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從這3點出發，MSP430系列單片機就是一個很好的選擇。首先，該單片機目前在電子行業已經使用多年，一直都作為低功耗單片機的標桿產品;其次，該單片機所有的型號都具備官方范例代碼，而且有較多的參考案例;后，MSP430單片機在通過大學計劃推廣了多年，大量的大學生使用這款單片機完成實驗、參加競賽，積累了很多的書籍教材和網絡資料，開發板類型也很豐富，TI提供售價約為幾十元人民幣的LaunchPad開發板。
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嚴格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執行，是需要靠數控系統（或者plc之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負載處于當前某個位置，工業上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。簡單說下編碼原理和位置測量光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

GMT32系列計量回路公用微型中斷路器（PT回路公用）
極數  1P、2P、3P
寬度  27mm/P
額定電壓  AC230V/400V
額定電流  0.5，1，3，5，10A
分中斷  6kA
瞬時脫扣型式  B型（2.8～3.5）In
舉措 ≤20ms
可帶附件  輔佐觸頭OF、報警開關SD
中斷路器感化：正在電路中作接通、分中斷和承載額定電流，并能正在線路和用電裝備過載、短路、欠壓的環境下對線路和用電裝備的回護。也能作為電效果的不頻仍啟動及過載、短路、欠壓護衛。 挑選電流的中斷路器，進線接中斷路器上端，出線接中斷路器下端，接好線便可用。有零線標識的零線要接中斷路器零線位。
基本上同通用數據寄存器。除非改寫，否則原有數據不會丟失，不論電源接通與否，plc運行與否，其內容也不變化。然而在二臺PLC作點對的通信時，D490～D509被用作通信操作。3）文件寄存器通道分配D1000～D2999，共2000點。文件寄存器是在用戶程序存儲器（RAM、EEPROM、EPROM）內的一個存儲區，以500點為一個單位，多可在參數設置時到2000點。用外部設備口進行寫入操作。在PLC運行時，可用BMOV指令讀到通用數據寄存器中，但是不能用指令將數據寫入文件寄存器。