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歐姆龍

三、標準化與模塊化的意義
　　通過對S3MART的定義，我們可以發現，結合軟件，我們可以發現對于智能機器開發而言，標準化和模塊化是關鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環節要素。
　　1.標準化的意義
　　標準化(Standardization)對于機器開發而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現機器開發的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護，因此，標準化是智能機器開發的基礎。
　　2.模塊化設計
　模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應用組合，也使得機器實現智能—模塊化本身就是實現智能的一個方面。
　　機器開發的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現機器開發的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術，即是按此設計，而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業庫來實現機器應用的封裝。
　　四、PLCopen與智能機器開發的結合
　　我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
　　事實上，基于PLCopen的開發是被廣泛應用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現未來智能制造時代對于軟件開發的全面勝任能力：
　　PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
　　PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
　　PLCopen OPC UA實現了對M2M、B2M的互聯標準，滿足智能制造與工業4.0時代的機器互聯需求;
　　PLCopen XML則針對未來的設備描述，例如工藝配方、生產制程數據的管理等;
　　PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業學生可以通過PLCopen的編程開發思想對不同的企業的控制器進行學習，并實際開發應用。
　　相對于傳統上學習某家廠商產品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產業需求。
　PLCopen ，例如圖中的狀態機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統設計方法論，運動控制是由不同的狀態來實現切換的，回零、連續運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們去理解機器的話，我們會發現不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態構成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態機思想來開發設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產品，其設計思想卻是統一而且規范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領域。

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WSB-945GSE-N270-R10

PCB-A623-88.73

1492-L4 IEC Term Blck 6.1x62x35.7mm Spr Clp

1492-SPM1C100 MCB Supplementary Protector 10 A

軟啟動器 3RW40372TB04

CBL-30-BT-20 Brake cable for MTR-3S or MTR-3N series servo motors with brake. 20 feet

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