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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀(guān)
　　今天，我們就來(lái)拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
　　日益重要的安全控制器
　　進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開(kāi)始成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問(wèn)題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
　　如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問(wèn)題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門(mén)可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
　　看到這里，很多人可能會(huì)問(wèn)，那既然是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見(jiàn)的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來(lái)拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀(guān)上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
　　我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
　從外觀(guān)上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過(guò)這個(gè)控制器的外觀(guān)主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀(guān)采用的是紅色。

 Operator Interface 2711-T10G8 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, DH+ & RS232 PRINT

Support 9358-HSTCLTENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358HSTCLTEN

Support 9324-RL5300ITR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RL5300IT

Support F1785-L20BSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L20B PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9324-RL0350ENE RSLOGIX 500/RSLOGIX EMULATE 500 BUNDLE, CD

RSI Software Products 9301-2SE3200JPU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE IN-SUPT (JP)

RSI Software Products 9356-PRO2200U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL STD.150 TO PROF.300 TAG

Motion Control MPL-A320P-MJ22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,MULTI,230V,4.0KG

Motion Control 2090-U3BC-D4409 BREAKOUT BOARD CABLE,CN1,ULTRA 3000,9M

CBL-123 Cable. IBM COMP. To Operator Workstation, 25 PIN PC COMM.Port

 IC600CP620RR 19" Series Six Plus CPU 115-230Vac Power Supply (11 Slots)

IC800SDM100M2KE25 1000W, 230V S-Series Servo Motor, 43 in-lb (4.8 Nm)

OC647IFESGDVUNLMTC iFIX Optn: ESig & ERec Unl I/O Development (M1Component Part)

20AD034A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A

20DC460A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L

25C-V6P0N104 PowerFlex 527 1.1kW (1.5Hp) AC Drive

280-PWRM22C-M3 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable

FX2N-48ER 擴(kuò)展24入/24出 繼電器輸出

6ES7 392-1AJ00-0AA0 前連接器,20針

 DAQPad-6015

AWS-8129H1-XAE

D/300SC-E1 75 83-0110-003

Dialogic D120JCTLSW

PCI-9074

beckhoff 工控機(jī)主板 M845B

CONTEC BUS-PC(PCI)

1492-SPM3B040-N MCB Supplementary Protector 4 A

軟啟動(dòng)器 3RW40272BB05

AD641OTP308 OnTOP Trouble Shooting Software Module for 90-30 State Logic CPU

 GC646PME050 GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version 50 User

HE800CBL012 I/O Extension Cable, 12-pin, 0.5m. For use in conjunction with TRM512

IC640HWC716 LM 90-70 Enet TCP/IP for Win 95/98/NT w/ cables, CD docs

IC647HSTSSEO20KM eSignature Option for Historian - Standard Server 20000 Points (M4 Key)

IC660BLS101 Cover w/Label for IC660BBS101

IC695CPE310CA Conformal Coated. CPE310 2 slot CPU, 1.1Ghz processor,10 Meg memory, 1 RS-232 port, 1 RS- 485 port,1 Ethernet port (SRTP programmer support only) and USB master port for application upload/download only.Replacement for IC695CPU310. CPE310 ships with

IC756WET200E-99 Custom Datasource Toolkit, English, Version 9.9

CompactLogix System 1769-RL1 REPLACEMENT DOOR LABELS FOR DISC. I/O (2 PER KIT)

PLC-5/1771 System D1771-6.5.126 REF MANUAL PLASTIC MOLDIN

Process Control 1757-PLXCGX200 DELL PROCESSLOGIX SERVER

 Operator Interface 2711P-K7C15D1 PV PLUS 700, KEYPAD, CNET, DC PS, STD MEM

Support 6556-SCBS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6556-SCB

Support 9358-SCHVWENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358SCHVWEN

Support F1785-KESERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-KE COMMUNICATION MODULE

RSI Software Products 9301-2SE2203DEE RSVIEW32 WORKS 300 WITH RSLINX (GERMAN)

RSI Software Products 9701-VWSB025AENE RSVIEW SE STATION 25 DISPLAY

RSI Software Products 9399-EDSDUG RSWIRE DETAILER SYSTEM MANUAL

Motion Control 2098-DSD-020X-DN DRIVE, 10A/30A, ULTRA3000 W/DEVICENET/INDEX

BC5005TAX0000 15" Bundled Intelligence Industrial Computer with WIN XP Standard Series

IC300DAC002 2 channel Analog Outputs, Current (4-20mA), 14 bit

 IC752ECD400RR Display Station 1462 - 14" VGA (640x480) resistive touch screen, Pentium 133, 32MB, 1.2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLICITY HMI and Win 95

MTR-3S45-G-R-0-C-SRR Servo Motor Nema56C with Seal

ZA06B-6089-K250 24 VDC control power fuse for Alpha SVU series amplifier

20BF119A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20G14TD430AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25A-A011N104 PowerFlex 523 2.2kW (3Hp) AC Drive

2711P-T10C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal

FRN110P11S-4CX 160KVA 210A 110KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

DR22DOL-E4R(G,Y,W) 指示燈(球型) AC/DC24V

ATS48D32Q 32A