国产三级伦理在线,久久久久黄久久免费漫画,成人国产精品日本在线,欧美美最猛性xxxxxx

在注塑機(jī)中，應(yīng)用為廣泛的控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制。當(dāng)注塑機(jī)壓力，速度及溫度實(shí)際參數(shù)不能完全可靠掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)為方便。即當(dāng)我們不完全了解注塑時(shí)實(shí)際的壓力，速度，溫度﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得上述參數(shù)時(shí)，適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。   比例（P）控制   比例控制是一種簡(jiǎn)單的控制方式。其控制的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。   積分（I）控制   在積分控制中，控制系統(tǒng)的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)注塑機(jī)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在注塑機(jī)壓力，速度，溫度控制中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)注塑機(jī)電腦的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例 積分(PI)控制，可以使注塑機(jī)系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。   微分（D）控制   在微分控制中，注塑機(jī)電腦中壓力，速度，溫度的信號(hào)輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 注塑機(jī)電腦在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例 微分的注塑機(jī)電腦，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零

NKTU11-12
NKTU11-13
NKTU11-15
NKTU11-16
NKTU11-17
NMFC04
NMPC01
NPSI02
NRI002
NTAI02
NTAI05
NTAI06
NTCF02
NTCF03
NTCF22
NTCF23
NTCL01
NTCS02
NTCS04
NTDI01
NTDI02
NTDO01
NTDO02
NTLS01
NTMF01
NTMP01
NTMU01
NTMU02
NTPL01
NTRL02A
NTST01
PHAREPRFO10000
PHARPS32000000
PHBAIN1200S100
PHBAIN2200S100
PHBAOT1500S100
PHBBLK10000100
PHBBLK10010000
PHBDIO4000R100
PHBDOT1000S100
PHBRMU1000N100
PHBRMU10010000
PHCBRCPBA10000
PHKRMPBA2000A
PMKHRMMCL10
PMKHRMPBA10001
PMKHRMPBA2000A
PMKHRMRLY12S01