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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
　　今天，我們就來(lái)拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
　　日益重要的安全控制器
　　進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問(wèn)題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
　　如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問(wèn)題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
　　看到這里，很多人可能會(huì)問(wèn)，那既然是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見(jiàn)的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來(lái)拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
　　我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過(guò)這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 EPIA-PX10000G

RAYON A480

GA-5RXWV-RH

PCA-6276

數(shù)據(jù)采集卡 MPC30

1492-L3T-BR IEC Term Blck 5.1x64.5x31.3mm Spr Clp

中央處理單元 6ES7416-2XK04-0AB0 CPU416-2，2.8MB，40ns，電源 24VDC，MPI/PROFIBUS-DP 主站接口，PROFIBUS-DP 主站接口

軟啟動(dòng)器 3RW44476BC36

20AC043F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A

GC646MBPS99 Proficy GlobalCare Complete for ME Professional Development Suite - Site License

 HE670RLY168 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.

IC600PM500RR CPU/DPU Power Supply, 115-230Vac

IC647HSTESEO100M eSignature Option for Historian - Enterprise Server 100 Points (M4 Key)

IC655CCM590RR RS-232/RS-422 Convertor Unit

IC694MDL230CA Conformal Coated Input module, 120VAC 8 point isolated.

IC756SDV001K-99 DV Development - Solaris Op Sys Addt'l User, Korean, Version 9.9

MicroLogix 1500/1769 System 1769-IQ16 16 POINT 24 VDC SINKING/SOURCING INPUT MODULE

PLC-5/1771 System 1785-KA5 COMMUNICATION MODULE DATA HWY PLUS TO DATA HWY 485

Distributed I/O 1794-TB3G 3-WIRE GROUNDED TERMINAL BASE - SCREW CLAMP

Communications 9399-WABUG WINTELLIGENT LINX FOR A-B PROG. CONTROL USER GUIDE

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Support 9358-BTDS30R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BTDS30ENE

Support F1771-NXXSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-N SERIES I/O MODULE

RSI Software Products 9324-RLD0U7PTE RSLOGIX 5000 SERVICE ED TO PRO UPG, PTG

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RSI Software Products 9358-PLTM2200ENE RSBIZ PLNTMET SEV 10 BELL

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 MTR-1331-J-N-D-E-S MTR series NEMA 34 splashproof stepping motor with series winding connection

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GFK-2222 PACSystems CPU Reference Manual

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Operator Interface 2727-M7P20D1Q3 MOBILEVIEW MACHINE TERMINAL MT750