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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 AIMB-740VE

1492-L3T-W IEC Term Blck 5.1x64.5x31.3mm Spr Clp

1492-REC15G IEC GFCI Rcpt, 15A, Din Rail Mtg

數字量輸入/輸出模塊 6ES7422-1BL00-0AA0 DO/32 24V DC，0.5A，光隔離

軟啟動器 3RW44662BC35

BC646TPD000 ProServer Unlimited Develop/Runtime Systems with Proficy GlobalCare

GFK-0600 Series 90-70 Programmable Controller Data Sheet Manual

IC200MDL241LT INPUT 240VAC (2 GROUPS OF 8) 16PT (LT)

IC600BF946RR Loop Management Module (Proloop System)

IC647HSTCS10000KM Historian Enterprise Corporate Server 10,000,000 Points (M4 Key)

 IC647TRT075 CIMPLICITY HMI Server 75 I/O Runtime System

IC693PWR321CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC, standard.

IC756MDV001K-98 DV Development - Alpha OpenVMS Addt'l User, Korean, Version 9.8

MicroLogix 1000/1761 System 1761-MMB MICROMENTOR BASICS BOOK FOR PROGRAMMABLE CTRLRS

PLC-5/1771 System 1771-NIS HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE

Distributed I/O 1792D-CBFM MAXUM MEDIA BASE FOR KWIKLINK FLAT MEDIA

Communications 9351-SLRS INTERCHANGE FOR SOLARIS

Operator Interface D6190-6.5.28 CONTROLVIEW SCADA OPTION USER MANUAL

Support 9358-B30R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358B30ENE

Support 9392-CDRSJPU UPGRADE TO ENGLISH/JAPANESE BUNDLE

 RSI Software Products 9310-WE5200E RSLOGIX EMULATE 5

RSI Software Products 9301-2SE3500PTU4 RSVIEW32 RUNTIME 150-100K UPGRADE IN-SUPT (PT)

RSI Software Products 9356-STD2200 RSSQL STANDARD VERSION WITH 300 TAG LIMIT

Motion Control TL-A2540P-BJ34AA MOTOR, SERVO, 2.9NM, 5000RPM, 17BIT SERIAL FEEDBAC

44C741863-001 Cable, Alpha SVU Amplifier Battery Kit, 2 Meters,

IC200CHS012 I/O INTERPOSING BOX STYLE

IC694MDL654 INPUT MODULE 5/12 VDC (TTL) 32 POINT POS/NEG LOGIC

MSI-UNIV-WEB-50 Universal Web Client(RTIP / Dashboard / Web / Excel Addin) 50 Pak

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22D-D017N104 PowerFlex 40P- 7.5 kW (10 HP) AC Drive

140NOM21100C Quantum MB+ 網絡適配器, 1MB, 1MB+, 單電纜, CC

290E-FAZ-G1 Direct Online Starter

MY3N 24VDC，110VAC，220VAC，3開3閉，觸點 5A LED燈

1762-IQ16 16×24VDC輸入模塊

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BRD-2017F-R5

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2094-XL75S-C2 Kinetix 6000 Line Interface Module

EDS-205 Industrial 5-port Unmanaged 10/100 Switch (-10 to 60 deg c op temp)

GFK-1179 Installation Requirements for Conformance to Standards

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