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BORUNTE四軸機器人維修故障案例 當工人因病受傷或下班時，生產線將減慢速度或關閉，使用高速機器人，無需關閉生產線，這些機器人不會像工人那樣遭受傷害，并且能夠24小時工作，一年365天，以確保生產線快速流暢地運行，您是否將從生產線上的高速機器人中受益。。要使復雜的系統以性能運行，需要進行日常維護。您的弧焊機器人 就是這樣一個系統。以下是一些維護技巧，如果正確且定期地進行，將幫助您限度地延長機器人的正常運行時間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下，我們可以首先將弧焊系統的主要組件分為兩類。類是機器人和控制器。類是實際焊接工藝設備。

這些系統在工業自動化界已經存在了數十年，它們通過PLC面板視圖或HMI界面幫助用戶跟蹤其機器人系統，這些操作員設備旨在監視和控制系統，操作員可以告訴系統狀態，調整應用程序參數，輸入和輸出或運行主程序，可編程邏輯控制器(PLC)PLC是小型數字計算機。控制輸入和輸出，以確保機器人系統中的每個組件(例如外圍設備)人機界面(HMI)人機界面(HMI)是控制器操作面板，由用于輸入數據的數字小鍵盤和控制屏幕組成，HMI操作員站用于編程和數據收集，HMI界面允許公司運行主程序并控制輸入/輸出。技術發展日新月異，人們越來越多地使用具有一體式觸摸屏和邏輯控制器的HMI/PLC組合單元，隨著硬件和軟件技術的不斷發展。

BORUNTE四軸機器人維修故障案例
1、檢查機器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機器人使用電池來備份機器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當您在機器人控制柜內時，請確保所有風扇和風扇管道都沒有碎屑。此外，確認控制柜內部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會進入控制器內部和暴露在外的電路板上。灰塵和油會導致短路，或者更糟的是，火災。 可以有助于加快汽車內飾涂漆過程，從而節省制造商的和金錢，您是否對ABB靈活的機器人感興趣，精度是應用程序重要的方面之一，ABB的IRB5350為客戶提供了ABB眾所周知的高性能和可靠性，但該機器人還具有緊湊的設計。。
4、備份您的軟件。養成定期備份機器人軟件的習慣。由于當今機器人系統的復雜性，使用一些糟糕的編程技術很容易很快陷入困境，這些技術可能會導致生產長時間關閉。通過恢復以前工作的備份軟件包，該機器人可以更快地恢復生產。
5、檢查焊接引線。請務必檢查電纜狀況并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜絞線出現磨損跡象，這將增加整個系統的阻力，不僅影響焊接性能，還會導致電纜產生更多熱量。如果您使用旋轉接地，請驗證它們是否使用導電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機器人類似，如果工廠環境附近有加工或磨削過程，請確保電源的冷卻系統以及焊槍的冷卻系統清潔并能夠有效地進行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請驗證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護不當，水或冷卻劑會滋生藻類，進而降低系統的冷卻性能。這會縮短組件的壽命。 以在機身上執行鉆孔，噴涂和其他任務，當處理非常大型的航空部件時，機器人是可靠且的，在零部件上鉆孔是航空機器人的大用途，機身需要鉆成千上萬個孔，人類根本無法或準確地完成這項任務，汽車工業正在使他們的制造工廠自動化。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護氣體的焊接應用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 機器人提高了愛荷華州奶牛場的效率，每天都有機器人為奶牛群擠奶:實際上，奶牛在入口門口排成一列，與機器人一起轉身，機器人通過讀取其脖子上的應答器，存儲和利用有關母牛的信息來識別母牛，然后，機器人手臂會清洗每個奶嘴。。

在襯里更換期間。MIG焊槍可以保持與焊絲保持連接，焊接操作人員僅需卸下前端易損件(噴嘴，固定頭和觸頭)，然后將襯套作為導線在電線上滑動，無需切斷MIG槍中的電線，0.078的快速負載襯套到3/32鋼絲需要新的415-24QUICKLOAD襯套固定器。而所有其他襯套尺寸都使用Tregaskiss’現有的415-26固定器，Tregaskiss可為Bernard™T-Gun™提供長達25英尺的快速裝載襯板，系列半自動MIG噴槍(以前為TregaskissTOUGHGUN™半自動MIG噴槍)。長可達15英尺，適用于機器人應用，在半自動應用中，即使將MIG噴到送料器上。

通過速度和分離監控技術，人與機器人系統的協作安全性得到了進一步提高。機器人系統與人之間必須有小的安全距離和大的允許速度，該規范要求在改進運動控制，開發新的機器人覆蓋材料和更好的傳感器等方面進行，在整個系統上，銳利的邊緣和突起必須小化，以免在機器人系統受到人為意外撞擊時發生碰撞而造成傷害。應用協作型機器人是包裝，質量測試，材料等廣泛應用中的關鍵參與者處理，機器維護，組裝，焊接等，物料搬運行業正在看到協作機器人的快集成，使用Cobots的解決方案協作機器人正在減少初始集成，因為快速發展的技術正在創造一個更快。更容易編程的機器人，這也使他們可以輕松地從一項工作任務轉移到另一項工作任務，例如，協作機器人可以安裝吸盤以打開嬰兒配方奶粉的包裝。

BORUNTE四軸機器人維修故障案例這種類型的典型鐵底座稱為N-155(或Multimet)。典型的鎳基是Inconel600和HastelloyX，典型的鈷基是L-605(或HS-25)和S-816，其他類別(可通過固溶和沉淀(或時效)過程硬化)由于細微而對熱處理產生響應改變其微觀結構的反應。是在加熱和冷卻時發生的，這種類型的典型鐵基是A-286和Incoloy901，典型的鎳基是Waspaloy，另一類材料，因此，它改變了所涉及合金的性能，作為賤金屬，它具有出色的耐熱性和耐腐蝕性，當合金化并根據需要進行處理時，無論是鑄造形式還是鍛造形式，它都可以提高耐熱應力，選擇鎳基材料以提高其耐腐蝕性和高溫性能，并進行適當的熱處理，盡管已包含在規范中。iuwhefsewdfwe