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NACHI機器人報維修保養仔細了解 高速機器人將產品推向消費者更快機器人以高速度運動,在許多不同的應用領域中超越了人類,但是,有些機器人的移動速度要比其他機器人高,這使其比那些具有快速生產線的公司(例如食品和飲料行業的公司)更受歡迎,有了這些更快。。要使復雜的系統以性能運行,需要進行日常維護。您的弧焊機器人 就是這樣一個系統。以下是一些維護技巧,如果正確且定期地進行,將幫助您限度地延長機器人的正常運行時間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下,我們可以首先將弧焊系統的主要組件分為兩類。類是機器人和控制器。類是實際焊接工藝設備。
機器人上或工具上的磨損點(例如,沒有油漆)表明電纜正在對其摩擦,機器人脫機時需要解決此問題,因為這可能需要重新放置工具或添加某種形式的電纜管理設備,但是,通過快速的過程中發現問題的檢查可以將其標記為以后的主動解決方案。目視檢查您的觸點,噴嘴和擴散器的飛濺物也是預防性MIG噴槍機器人維護計劃的重要組成部分,也檢查一下請確保您的接地塊清潔且無飛濺,以保持良好的接觸,就像部件之間的連接松動一樣,飛濺物的堆積會導致從觸點到MIG槍頸產生過多的熱量。從而弄臟內外螺紋&mdash,甚至導致割炬自身過熱而損壞,飛濺物還會阻塞保護氣流,從而導致諸如孔隙率或其他需要昂貴返工的缺陷,它還可能會增加耗材本身的總成本。
NACHI機器人報維修保養仔細了解
1、檢查機器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機器人使用電池來備份機器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當您在機器人控制柜內時,請確保所有風扇和風扇管道都沒有碎屑。此外,確認控制柜內部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會進入控制器內部和暴露在外的電路板上;覊m和油會導致短路,或者更糟的是,火災。 eCell機器人單元是理想的解決方案,eCellLR預設計的機器人焊接單元由固定工作臺,雙工作區單元組成,它是不需要定位的中小型零件的理想選擇,該單元的布局設計用于FANUC的ARCMate50iC/5L工作封套。。
4、備份您的軟件。養成定期備份機器人軟件的習慣。由于當今機器人系統的復雜性,使用一些糟糕的編程技術很容易很快陷入困境,這些技術可能會導致生產長時間關閉。通過恢復以前工作的備份軟件包,該機器人可以更快地恢復生產。
5、檢查焊接引線。請務必檢查電纜狀況并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜絞線出現磨損跡象,這將增加整個系統的阻力,不僅影響焊接性能,還會導致電纜產生更多熱量。如果您使用旋轉接地,請驗證它們是否使用導電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機器人類似,如果工廠環境附近有加工或磨削過程,請確保電源的冷卻系統以及焊槍的冷卻系統清潔并能夠有效地進行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器,請驗證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護不當,水或冷卻劑會滋生藻類,進而降低系統的冷卻性能。這會縮短組件的壽命。 這將增加您的產品吞吐量并增加利潤,因此您可以將公司保持在,保持競爭力-減少表和成本吸引了客戶,自動化有助于以少的支出提供高的吞吐量,如何開始:如果您正在考慮使生產線的各個部分自動化,那么與專業的集成商合作可以節省和金錢。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護氣體的焊接應用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 通過將機器人集成到這些制造設備中,制造商可以通過機器人拋光和去毛刺來獲得改進的精加工技術,線圈上的一個小瑕疵可能會導致其折斷,從而損壞整個機器,那就是像大急流城的金剛狼線圈彈簧這樣的公司發揮作用的地方。。
您應該使用哪種油脂潤滑接頭,如上所述,請檢查機器人手冊,但是許多機器人使用VIGO潤滑脂。這種合成潤滑脂不像市場上其他類型的潤滑脂那么容易分解,因此,既然您已經了手冊并維修了潤滑脂,你是做什么,首先,使您的機器人[跳舞"–打開它并允許它在所有軸上移動的所有方向上移動,這將軟化現有的油脂,并使排出更容易。卸下軸的進出插頭,并允許機器人繼續移動,如果不讓機器人運動,則舊的,臟的油脂會沉淀在底部,而新的油脂會在其上滑動,看起來好像過程已完成,然后,當您運行機器人并檢查潤滑脂一個月后,它可能又變黑了,排出所有舊油脂后。在接頭的出口堵頭上放一點油脂,如果您在正確的區域添加新的潤滑脂,則當空氣從接頭處推出時。
機器人的MIG槍和機器人上的易損件共同負責將電流引向電弧以完成焊接。使它們成為整個系統的組成部分,為了獲得佳質量并避免昂貴的維護,維修或更換停機,公司需要選擇一種機器人MIG槍,該槍適合于應用中所需的安培數,占空比和冷卻能力,使用冷卻或電流不足的自動MIG槍可能會導致性能問題并導致過早失效。這兩個因素都會增加成本和停機,同樣地,使用提供比所需的安培數更高的安培數的機器人MIG槍會增加總擁有成本,因為通常情況下,自動MIG槍的成本與安培數成正比,公司還需要選擇其易損件,觸頭,噴嘴,固定頭(擴散器)和襯里仔細并妥善管理它們。以獲得佳的生產率和更低的成本,尋找在前端具有更大質量并且進一步埋在氣體擴散器中的觸頭–這兩個功能均有助于抵抗電弧產生的熱量。
NACHI機器人報維修保養仔細了解固定外臂簡化了軟管和電纜的敷設,同時減少了維護成本并增加了機器人的整體使用壽命。系統外圍設備不會造成干擾,因為手臂和腕部組件纖細,使M-900iA/400L可以在狹窄而狹窄的空間中工作,它的IP67等級手腕可靠,可在惡劣的環境下使用,M-900iA/400L機器人與R-30iA控制器配對。FANUCM-900iA/400L是M-900iA系列的一部分,本系列包括眾多其他選擇,這些選擇將有助于增加價值并減少您個自動化項目的維護,如果FANUCM-900iA/400L不是您的理想機器人,請查看以下其他出色的機器人:FANUCM-900iA/150Pis機架機器人?商幚150kg的重量,可倒置或傾斜安裝在地板上。iuwhefsewdfwe