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與傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人相比，它們都可以將生產(chǎn)率提高25%以上，6660FX的輸出速率高達(dá)每分鐘16個(gè)零件，7軸IRB6660FX是通過將雙動作單元集成到IRB6660中而創(chuàng)建的。它適用于新的和現(xiàn)有的壓機(jī)生產(chǎn)線，并且使用碳纖維了性能工具和針對工具高度的特定設(shè)計(jì)，這樣可以在較低的壓力機(jī)設(shè)置下將其放入模具中，隨著零件的轉(zhuǎn)移而無需旋轉(zhuǎn)，可以減少壓力機(jī)間的距離，當(dāng)零件旋轉(zhuǎn)180°時(shí)。此7軸機(jī)器人可以消除振動，此外，為了確保這七個(gè)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動并確保它們以佳的速度和使用壽命運(yùn)行，IRB6660FX配備了集成的動態(tài)模型控制，ABB沖壓自動化產(chǎn)品經(jīng)理RamonCasanelles將IRB6660FX稱為[具有成本效益的"具有靈活性和定向能力的可靠機(jī)器人。
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有很多因素可能會影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個(gè)干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。
安裝不良
安裝伺服電機(jī)時(shí)不要著急。如果您在安裝過程中進(jìn)行比賽，很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價(jià)高昂 - 因此請花點(diǎn)時(shí)間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化
就像軸承一樣，隨著時(shí)間的推移，電機(jī)的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。
以保持工藝流程并避免自動化設(shè)備的計(jì)劃外停機(jī)，常見的弧焊工藝挑戰(zhàn)對實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)目標(biāo)和保持效率具有重大影響，造成電弧焊接工藝效率低下的典型原因包括零件裝配不良。工具中心點(diǎn)(TCP)可重復(fù)性，飛濺和管理易耗品更改，如果公司要滿足質(zhì)量要求并滿足大批量生產(chǎn)需求，那么有效管理這些要素至關(guān)重要，隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，直到2011年3月19日，產(chǎn)量同比增長12.16%(AutomotiveNews))—維持有效和的運(yùn)營將變得更具挑戰(zhàn)性。在過去的幾年中，勞動力的減少使行業(yè)中用于監(jiān)控焊接操作的員工人數(shù)減少，而熟練焊工的總體短缺使這一挑戰(zhàn)更加復(fù)雜，十年前，一家大型汽車供應(yīng)商可能只有20名機(jī)器人的焊接技術(shù)員。
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Panasonic機(jī)器人啟動跳閘維修保養(yǎng)口碑見證如果您經(jīng)常遇到焊縫缺陷(例如氣孔或缺乏滲透)，這也可能是消耗品問題造成的。確保觸點(diǎn)和噴嘴沒有碎屑，并根據(jù)需要進(jìn)行更換，問:什么原因?qū)е滤徒z不良，答:機(jī)器人焊接中送絲不穩(wěn)定或送絲不良是一個(gè)常見問題，終可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，送絲不良可能有很多原因，當(dāng)機(jī)器人用直徑較小的焊絲進(jìn)行較小直徑的焊絲焊接時(shí)。將襯管剪得太短有問題，機(jī)械手MIG槍的極端連接也可能導(dǎo)致送絲不良，編程自動MIG噴槍電纜以使其保持盡可能直的狀態(tài)，機(jī)器人的焊接速度可能不夠快，但是正確的噴槍方向有助于大程度地減少因進(jìn)料問題而導(dǎo)致的停機(jī)。機(jī)器人MIG噴槍相對于鉸刀的示教應(yīng)與刀片上的刀片同心鉸刀，以確保正確清潔噴嘴，導(dǎo)管長度過長以及多次彎曲或連接也會導(dǎo)致送絲不良。iuwhefsewdfwe
