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凌科建議每天、每月、每季度和每年對機器人進行一次維護檢查。具體任務因時間間隔而異,但大部分維護任務發(fā)生在年度檢查期間。保持預防性維護計劃將確保您的 FANUC 機器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預防性維護可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運行。避免了機械故障,因為可以在問題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護 FANUC 機器人來避免的其他問題.
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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物,例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件,尤其是黃色的防撞保護殼。
3、檢查機器人的風扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損,表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損(上下腿是否堅固,無斷裂等)
7、通電站立或行走時,機器人的身體應與地面平行。
而是一種可以掃描整個區(qū)域的小型設備,SICK還生產(chǎn)區(qū)域掃描儀,并且它們的掃描儀是可編程的,從而使公司具有可用于各種應用程序的高水性能,由于可以對它們進行編程。因此區(qū)域掃描儀比光幕具有更高的通用性,因為它們可以消除更的區(qū)域(例如,裝載區(qū)域),從而使其更容易在特定系統(tǒng)或工作中裝載和卸載零件cell,EmergencyStop(E-Stop)緊急停止或緊急停止是在緊急情況下使用的功能。通常在機器人工作單元或系統(tǒng)周圍有一個或多個急停按鈕,這些按鈕使機器人立即停止運動,不像圍欄賽道當急停電路中斷時,即使使用示教器,機器人也無法移動,只要有任何東西破壞了機器人系統(tǒng)的急停電路或圍欄電路,安全復位指示燈就會亮起。
能夠在其自身下方和下方工作,UP20-5的延伸范圍為1885毫米(74.2英寸),有效載荷為6kg,MotomanUP20-6特意采用AdvancedSigma電機制造,可在保持動力穩(wěn),按需運動的同時產(chǎn)生動力。UP20-6與XRC配對該控制器允許使用INFORMII語言進行快速處理和用戶友好的編程,XRC提供了比其他基于Pentium的控制器更高的性能,多機器人同步控制",使該控制器多可以控制四個機器人,以實現(xiàn)高生產(chǎn)率。有許多出色的軟件可以實現(xiàn)內(nèi)置的碰撞避免功能和手動斷開開關,這兩種功能都有助于該機器人符合當前的安全標準,您可以期待使用屢獲殊榮的,輕巧的5.7英寸LED用戶界面示教器,該示教器符合人體工程學設計。
正信激光機器人無法開機維修保養(yǎng)必看例如,必須仔細計算距離,以使安全設備在工人到達危險之前阻止危險,安全防護的一些示例:外部防護:防護性安全環(huán)境始于正確的圍欄,外圍防護有許多不同的選擇,確定選擇哪種防護類型取決于應用程序,有時有必要同時使用硬防護和光幕。以便它們與工作單元無縫配合,這種保護措施包括物理柵欄和互鎖安全閂鎖,這些閂鎖在系統(tǒng)打開時會停止運行,地板和工作區(qū)域也應清楚記為每個機器人的運動區(qū)域,光幕:光幕提供更大的靈活性,這些光學外圍保護裝置會在光線中斷時觸發(fā)機器人系統(tǒng)。足夠的間隙:確保系統(tǒng)所有運動部件周圍都有足夠的間隙,并盡可能進行遠程[診斷",必要時,在工人必須進入時制定一個[伙伴系統(tǒng)",照明:照明對于工人保持視覺參照以及和查看書面說明。iuwhefsewdfwe