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庫卡機器人撿拾器無論尺寸或重量如何，對產(chǎn)品的處理都很溫和，這些機器人可以在可變的壓力下工作。并且對材料的抓地力小，有助于減少破損，同時也減少了循環(huán)，這可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，并提高設(shè)備的整體生產(chǎn)率，庫卡采摘機器人功能強大，可以為制造商節(jié)省數(shù)千美元的額外設(shè)備費用，與專為年復(fù)一年的單一產(chǎn)品服務(wù)的機器不同。庫卡機器人揀選系統(tǒng)的靈活性使制造商可以改變他們的產(chǎn)品線，以于需求和競爭對手，KUKA揀選機能夠執(zhí)行多種不同的應(yīng)用，這些KUKA機器人揀選系統(tǒng)即使批次大小也可提供的可重復(fù)性和準確性，這種提高的準確性減少了錯誤并提高了終產(chǎn)品的質(zhì)量。由于不需要休息，因此機器人還減少了停機，這樣可以避免在整個工作日中浪費。

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1、檢查機器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機器人使用電池來備份機器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當您在機器人控制柜內(nèi)時，請確保所有風扇和風扇管道都沒有碎屑。此外，確認控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會進入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上�；覊m和油會導致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 ARCMate100iC/12S不會讓您失望它涉及到速度和準確性，會繞過之前出現(xiàn)的所有手動應(yīng)用程序，但是，將100iC-12S與FANUC的iRVision技術(shù)配對時，可以進一步提高精度和速度，F(xiàn)ANUC100iC/12S的另一個重要功能是傳感器。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機器人軟件的習慣。由于當今機器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會導致生產(chǎn)長時間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會導致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請驗證它們是否使用導電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程，請確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請驗證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護不當，水或冷卻劑會滋生藻類，進而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會縮短組件的壽命。 凌科自動化是FANUC，ABB，Motoman，UniversalRobots和KUKA機器人的認證集成商，這些合作關(guān)系使我們可以訪問數(shù)百種機器人模型，我們的工作人員將與您一起以合適的價格獲得合適的機器人系統(tǒng)。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 當然，凌科自動化，凌科自動化是FANUC，Motoman，KUKA，UniversalRobots和ABB機器人技術(shù)的認證集成商，這些合作關(guān)系使凌科自動化可以訪問數(shù)百種機器人模型，從而為客戶提供滿足其需求的佳零件和系統(tǒng)。。

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此功能記錄工件的路徑并自動生成TP程序，雙向推入使機器人能夠向下推搜索功能旨在幫助在插入操作之前大程度地減小接的和方向誤差，還集成了帶有力控制功能的iRvisioniRVision，以進一步增強零件的和評估能力。集成式機器人機器視覺是機器人控制器內(nèi)置的攝像頭界面的集成，可以將相機連接到機器人或放置在偏遠，iRvision旨在消除每次都以相同方式放置每個工件的需求，它是一種視覺傳感器系統(tǒng)，可以通過使用攝像頭測量每個工件的。然后調(diào)整機器人的運動來相應(yīng)地調(diào)整工件，iRVision是任何自動化過程的重要補充，其他一些好處包括:一次處理多個零件，減少占地面積，輕而易舉地進行零件轉(zhuǎn)換，以多個方向識別零件，以2D或3D定位零件。

KR40 PA庫卡KUKA機器人維修技術(shù)人員多另外，請確保噴嘴上的插入深度超過擴散器上的氣孔，擴散器或接觸上的拖痕是磨損的跡象，這意味著噴嘴與鉸刀刀片不同軸，正確的設(shè)置和還有助于確保噴嘴上的防飛濺噴涂始終如一地覆蓋。噴嘴的飛濺過多也可能導致切割刀片破損，這可能是由于噴涂設(shè)置不正確，焊接參數(shù)不正確或割炬角度不正確造成的，飛濺物會粘在飛濺物上，并且隨著堆積物的增長，它會在試圖進入噴嘴時損壞切刀刀片，請記住，根據(jù)應(yīng)用場合和所焊接的材料。您可能需要更頻繁地進行擴孔和噴涂，以避免其中一些問題，在機器人焊接操作中切割刀片破裂的主要原因是噴嘴進入鉸刀進行清潔時噴嘴的不正確或角度過大，為避免這種情況，請確保噴嘴垂直于切割刀片，當焊接單元的接地不良時。還會導致接觸頭。iuwhefsewdfwe