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MOTOMAN-PH130RF安川YASKAWA機(jī)械手維修當(dāng)天修復(fù) 在競爭激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。

并確認(rèn)兩個(gè)TCP如果焊接操作人員正在使用帶有碰撞檢測軟件的新型機(jī)器人，則應(yīng)確保其設(shè)置正確，并且TCP和質(zhì)量中心或衡點(diǎn)均已根據(jù)噴商的規(guī)范進(jìn)行了編程，這樣做有助于確保機(jī)器人在發(fā)生碰撞時(shí)能夠正確反應(yīng)。送絲不良自動(dòng)焊接系統(tǒng)中的送絲不良通常是由以下三種原因之一引起的:1)襯管出現(xiàn)問題，例如襯管堵塞;2)送絲機(jī)工作不正常或3)電源線扭結(jié)，不管原因如何，其結(jié)果都是電弧穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量較差，解決方案:如前所述。定期更換襯管并使用帶有[噴風(fēng)"功能的MIG自動(dòng)噴槍，此功能有助于消除襯管中的碎屑，如果無法使用鼓風(fēng)功能，焊接操作人員還可以定期手動(dòng)地通過襯套吹入壓縮空氣，如果懷疑送絲機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥是送絲不良的罪魁禍?zhǔn)住?/P>

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清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過濾器。

并且用戶友好。屢獲殊榮的輕量級(jí)教學(xué)吊墜采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，簡化了編程，類似于Windows的菜單在帶有交叉光標(biāo)鍵的5.7英寸LED圖形用戶界面上顯示尺寸:750x1100x550質(zhì)量(kg):170功率:三相，在50/60Hz時(shí)為240/480/575VAC。數(shù)字I/O:40個(gè)輸入，40個(gè)輸出可擴(kuò)展到256個(gè)輸入256個(gè)輸出程序存儲(chǔ)器:5，000步和3，000條指令，擴(kuò)展到60，000和20，000大軸控制:多27個(gè)軸同時(shí)機(jī)器人控制:多3個(gè)機(jī)器人接口:PC閃存卡(PCMCIA)RS-232C(1通道)吊墜尺寸(mm):190x120吊墜顯示:圖形5。法語，德語，日語，西班牙語吊墜重量(kg):1.19接口:RS-232C吊墜操作系統(tǒng):用于備份的RS-232編程語言:INFORMIIMotomanNX100控制器:描述:同類佳的MotomanNX100控制器具有簡化機(jī)器人編程并增加生產(chǎn)的功能。

并且可以減少機(jī)器人系統(tǒng)中的振動(dòng)，從而減少了所控制機(jī)器人的加速和減速，與M-20iA具有許多相似的屬性和功能，所有這些機(jī)器人還具有FANUC工業(yè)機(jī)器人隨附的悠久的質(zhì)量和傳統(tǒng)。您是否有興趣了解更多關(guān)于上述FANUC機(jī)器人或FANUC系列產(chǎn)品中其他機(jī)器人的信息，如果是這樣，請(qǐng)立即致電與FANUC認(rèn)證集成商凌科自動(dòng)化或在線代表，F(xiàn)ANUCR-2000iB/165F和FANUCR-2000iB/210FFANUCRobotics的異同自1970年代初以來。已經(jīng)生產(chǎn)了各種材料處理，焊接，分配和材料去除工業(yè)機(jī)器人，F(xiàn)ANUCR-2000iB系列是其中一種機(jī)器人，其有效載荷重，性能高而著稱，該系列機(jī)器人生產(chǎn)了9個(gè)不同的機(jī)器人。

從而導(dǎo)致氣孔和昂貴的返工，它’每天或每班開始之前進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)是一個(gè)好主意，與任何焊接系統(tǒng)一樣，重要的是檢查水冷機(jī)器人MIG焊槍，以確保所有易損件和連接件緊固并能正常工作，經(jīng)常檢查供水管線以確保其牢固且無泄漏。并在必要時(shí)(例如，當(dāng)出現(xiàn)裂縫或磨損時(shí))更換O形圈，使用自動(dòng)鉸刀或噴嘴清洗臺(tái)可為預(yù)防性維護(hù)保養(yǎng)帶來明顯的好處，水冷機(jī)器人MIG槍，鉸刀消除了手動(dòng)清理前端耗材的需要，并且可以通過添加自動(dòng)噴涂機(jī)來添加防濺劑。以幫助進(jìn)一步延長耗材壽命，此功能會(huì)增加設(shè)備的總成本，但是，這有助于增加生產(chǎn)的正常運(yùn)行，減少了人工干預(yù)，并為大多數(shù)機(jī)器人焊接操作提供了可觀的，不要誤以為在水冷噴槍中使用自來水會(huì)更便宜導(dǎo)致藻類生長或礦物質(zhì)堆積并終堵塞。

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