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為本人所繪該題的電氣線路控制原理圖，大家看是不是非常繁雜，要想在一個小時內(nèi)完成任務(wù)恐怕絕非易事。是將原封不動的轉(zhuǎn)換為三菱FX2NPLC基本指令的梯形圖，看起來也是非常繁瑣的樣子。系本人采用PLC內(nèi)部計數(shù)器和觸點比較指令繪制的梯形圖，是不是較有所簡化。原創(chuàng)稿件版權(quán)所有。至于則是本人使用三菱plc交替輸出指令，編寫的梯形圖，是不是極為簡單。誠然現(xiàn)代PLC所能實現(xiàn)的功能要遠遠高于本題所要求，在此僅以該試題為例告訴廣大同行，在熟悉傳統(tǒng)電氣線路的基礎(chǔ)上，還應(yīng)緊跟電工技術(shù)發(fā)展趨勢，不斷學(xué)習(xí)進步。
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今天為大家介紹一個用plc設(shè)計的簡易的機械手控制電路。控制要求示意圖：當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。

GMT32系列計量回路公用微型中斷路器（PT回路公用）
極數(shù)  1P、2P、3P
寬度  27mm/P
額定電壓  AC230V/400V
額定電流  0.5，1，3，5，10A
分中斷  6kA
瞬時脫扣型式  B型（2.8～3.5）In
舉措 ≤20ms
可帶附件  輔佐觸頭OF、報警開關(guān)SD
中斷路器感化：正在電路中作接通、分中斷和承載額定電流，并能正在線路和用電裝備過載、短路、欠壓的環(huán)境下對線路和用電裝備的回護。也能作為電效果的不頻仍啟動及過載、短路、欠壓護衛(wèi)。 挑選電流的中斷路器，進線接中斷路器上端，出線接中斷路器下端，接好線便可用。有零線標識的零線要接中斷路器零線位。
我要說的是，變頻器的效率可能比想象中的要高，現(xiàn)在主流變頻器的技術(shù)通常能達到0.9以上，電機降低速度時，效率是下降了，但能耗是按照轉(zhuǎn)速的三次方比例下降的�？梢哉f，考慮變頻器和電機的效率時，變頻器技術(shù)依舊是節(jié)能的。當然，前提是存在降低負荷運行的前提。至于整體經(jīng)濟劃不劃算，只能針對具體項目進行技術(shù)經(jīng)濟比較了。思考：變頻器節(jié)能技術(shù)是比較成熟的技術(shù)，但是否所有負載、所有運行工況都適合配置變頻器，答案是否定的。