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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機轉矩的產生及負載角》及文《HB型電機的轉矩與負載關系》的圖中轉矩，如增加負載，δ也增加，至π/2時為其值。以上細分步進驅動方式是降低振動極為有效的手段。此時，磁鐵所產生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進電機的轉子在dq軸方向分離成兩個磁通，并且磁極上有很多的齒，容易產生高次諧波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場。如上所述的細分步進驅動，降低振動的要點如下：第細分步進越是在低速運行時效果越好。
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在變頻控制中，目前常用的是三相逆變橋，就像下面的圖中一樣。三相逆變橋中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6個IGBT的驅動信號；而三相逆變橋U,V,W分別接電機的三相繞組的引出端；三相逆變橋的工作原理這里簡單介紹一下，逆變橋的上端接的是直流電壓的正端，下端接的是直流電壓的負端，這里該直流電壓為VDC。三相橋由三個橋臂組成，如上圖中U1,U2控制的IGBT組成一個橋臂；V1,V2控制的IGBT組成第二個橋臂；W1,VW2控制的IGBT組成第三個橋臂；所以當U1是高電平，且U2是低電平時，上臂的IGBT開通，下臂的IGBT關斷，這樣的話電機的U相對逆變橋的負端電壓就約為該逆變橋的直流電壓值，即為VDC。

GMT32系列計量回路公用微型中斷路器（PT回路公用）
極數  1P、2P、3P
寬度  27mm/P
額定電壓  AC230V/400V
額定電流  0.5，1，3，5，10A
分中斷  6kA
瞬時脫扣型式  B型（2.8～3.5）In
舉措 ≤20ms
可帶附件  輔佐觸頭OF、報警開關SD
中斷路器感化：正在電路中作接通、分中斷和承載額定電流，并能正在線路和用電裝備過載、短路、欠壓的環境下對線路和用電裝備的回護。也能作為電效果的不頻仍啟動及過載、短路、欠壓護衛。 挑選電流的中斷路器，進線接中斷路器上端，出線接中斷路器下端，接好線便可用。有零線標識的零線要接中斷路器零線位。
全溫度范圍內溫度特性平坦，典型值為50ppm/℃，輸入電壓為37V工作電流150mA內基準電壓為2.495V(25°C)特性解讀：TL431之所叫精密基準源，是因為它的電壓誤差精度非常小只有0.4%，同時它的溫漂也非常低，只有50ppm。結合這兩點，它的穩定度就非常高，因此對于我們需要作精密采樣基準就非常有幫助。版權所有。但也要注意它的使用極限，對于陽極陰極反向電壓Vka不能超過37V，否則將會擊穿431;另外流過TL431的電流不能超過100mA,否則同樣燒壞431。