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減速器的齒隙極小。此種減速器為諧波減速器，其外圓為Z1齒，內圓為Z2齒輪，諧波齒輪的外圓為橢圓形的波形發生器，滑動運行，使外橢圓變形，形成（Z2-Z1）/Z1高減速比。此時，外橢圓為復式嚙合，成為小齒隙的減速器。實際上，此減速器常用于要求位置控制精度高的步進電機上。此種減速器能解決低慣量問題或低速大轉矩問題。但此減速器的效率比普通減速器要低，使用時要特別注意。下左圖為安裝諧波減速器的三相步進電機外形，右圖為帶諧波減速器，速比為1/50的三相RM型步進電機的速度-轉矩特性。
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建立軟件輔助設計平臺準備一臺個人計算機，安裝好與plc相應的輔助設計軟件，打開設計軟件，按照提示輸入必要的設置，安排好該應用軟件專用的保存地址就可以開展工作了。這些工作，在有關手冊中或是相關書籍中均有詳細說明，本書不再贅述。當然，對于那些十分簡單的任務，也可以直接用手操編程器，經濟而實惠，而且立竿見影。編寫應用軟件按照功能塊圖，逐塊編寫。在編寫程序之前，筆者的習慣是先將PLC的內存空間做初步的分割安排。

GMT32系列計量回路公用微型中斷路器（PT回路公用）
極數  1P、2P、3P
寬度  27mm/P
額定電壓  AC230V/400V
額定電流  0.5，1，3，5，10A
分中斷  6kA
瞬時脫扣型式  B型（2.8～3.5）In
舉措 ≤20ms
可帶附件  輔佐觸頭OF、報警開關SD
中斷路器感化：正在電路中作接通、分中斷和承載額定電流，并能正在線路和用電裝備過載、短路、欠壓的環境下對線路和用電裝備的回護。也能作為電效果的不頻仍啟動及過載、短路、欠壓護衛。 挑選電流的中斷路器，進線接中斷路器上端，出線接中斷路器下端，接好線便可用。有零線標識的零線要接中斷路器零線位。
I=800KVA÷1.732÷6KV=76.9A。估算："容量除以電壓值"：800KVA÷6KV=133。"其商乘六除以十"：133*6÷10=79.8A。（估算值和公式計算值有誤差）。再比如計算二次測額定電流。公式計算：800KVA=1.732*I*0.4KV。I=800÷1.732÷0.4=1154.7A。估算：800÷0.4=2000，,2000*6÷10=1200A。此口訣適用于任何等級的變壓器。