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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
　　如何設(shè)計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認(rèn)識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 GW-2U600

SENNC-A TNC2000 SLVNC-B

PSA300R

1492-M6X5H1-20 Connection Products

1494G-EF3N-420 NEMA 1494G Enclosed Disconnect

軟啟動器 3RW44223BC36

20AC3P5A3AYNNEG0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

CBL-3T-MB-30 Power/brake cable for MTR-3T50 or MTR-3T60 series servo motors. 30 feet

GF-0903RS-15 Connecting FlashCable to Fischerscope, Mahr, Metronics, OGP, RAM, Sens otec, Weightronix - 15 ft.

IC200UAL005-24 Qty of 24, 23 point PLC, (13) 24VDC In, (1) 24VDC Out, (9) Relay Out, (2) Analog In & (1) Analog Out, 24VDC Power Supply. Battery (IC200ACC 403) is required for long-term data retention & Real Time Clock

 IC646TDV075 75 I/O Point Development System

IC647NWV010 CIMPLICITY HMI WebView 10 Pack

IC693ALG222LT Analog Input, Voltage 16 Single/8 Differential Channels (LT)

IC752COM202 Omron 25 pin cable for DataPanel 150/160/240

IC800VMM10LNKSE25 1 kW VersaMotion servo motor (3.18 Nm)

SLC/1746 System 1746-HS IMC110 MOTION MODULE

Industrial Computers 6189V-KMYCONN PS2 Y-ADAPTER 5-PACK

Application-specific products 1403-MM05A MASTER MODULE FOR POWERMONITOR

Operator Interface 2711-K6C20L1 PV600 COLOR KEY, ENET & RS232 PRINT

Support 9301-2SE2500ITS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2500IT

 Support 9380-RSB250R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSB250

DeviceNet Products 1734-OE2V 24V DC 2 CHANNEL ANALOG VOLTAGE OUTPUT MODULE

RSI Software Products 9301-2SE3103ZHE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (CHINESE)

RSI Software Products 9358-BPC30U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 10 TO 30

Motion Control MPL-B430P-MJ24AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,MULTI,460V,BRK,8.2KG

Motion Control 2090-SCEP15-0 SERCOS FBR CABL,CONN,ENCLOSURE ONLY PLASTIC,15.0M

GFK-1026B Host Drivers and Communication Configuration Software for Windows Environments User's Manual

IC646MDC150 Logic Developer - PC & View 150 Tag Runtime & Development System

MSMON-00 Marathon Monitor Back for 12" and 15" Marathon Displays

QDA-EDT-05P QuickDesigner Lite 5 Pack (download cable NOT included)

 20BC022A3AYNAEA0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B

20F11GC3P5JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

21G14PC1K5AN0NNNNN-HD-P24 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive

2711P-RDK15C PanelView Plus Display Module

280D-F23Z-25D-CR ArmorStart Direct Online Starter

C200HE-CPU32-E CPU單元 內(nèi)存7.2K最大I/O點數(shù):880點

PCA-6006VE 全長P4CPU卡，帶顯卡，網(wǎng)卡、370結(jié)構(gòu)，支持533M外頻CPU

PCI-6255

Geode LX800 CS5536

R417330138

 CAICO-8651A

PCA-6106-B

SMC-2V02

1492-L3Q-W IEC Term Blck 5.1x79x31.3mm Spr Clp

1494C-CM9 Cable Mechanism

軟啟動器 3RW44263BC34

BC647OEM0101 OEM Edge Program Renewal - iFIX

GC647IPWRSTDV00900M iPower Option - Std 900 I/O Dev Globalcare Complete part

IC200DTX650 Operator Interface with up to 200 stored messages. 4 x 16 character L CD backlight display and 8 function keys.

IC646NGB000 Mitsubishi TCP/IP Communications

 IC647IGSBSC_C IGS:Industrial Gateway Server Basic Protocols

IC670MDL641RR 48VDC Pos/Neg Logic Input 16 pt. Grouped

IC697MDL254RR 48 Vac Input (32 Points)

IC800SLCFLYZ010 Flying lead cable to connect any 30 Watt to 750 Watt SL series amplifier I/O to a 3rd party controller. 1meter

ControlLogix/1756 System 1756-ENBT CLX ETHERNET/IP 10/100 BRIDGE MODULE - TWISTED PR

Industrial Computers 6182H-12KRH6B VVCE 1250, KEYPAD, STD MEM, RIO/DH, AC

Process Control 1757-PFBUL035 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE

Operator Interface 2711P-RUL05 PANELVIEW PLUS FIRMWARE UPGRADE LICENSE

Support 9357-DNETL3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357DNETL3

Support 9361-VBXR SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9361-VBX