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歐姆龍

三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
　　通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機(jī)器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
　　1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
　　標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對于機(jī)器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開發(fā)的基礎(chǔ)。
　　2.模塊化設(shè)計(jì)
　模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個方面。
　　機(jī)器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫來實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
　　四、PLCopen與智能機(jī)器開發(fā)的結(jié)合
　　我們對SMART進(jìn)行了理解，也對標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識其價(jià)值。
　　事實(shí)上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來智能制造時(shí)代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
　　PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
　　PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動控制、協(xié)同運(yùn)動控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
　　PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
　　PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
　　PLCopen組織是一個公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開發(fā)應(yīng)用。
　　相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
　PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動控制是由不同的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動、同步運(yùn)動、間歇運(yùn)動、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來開發(fā)設(shè)備的運(yùn)動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。

 HE800CBL126 Shielded Distribution Cable, 26-pin, 1.0m. For use in conjunction with DST935

IC660BRD024 Genius 32point 12/24 Vdc Source Block for Redundancy "T" Configuration

MTR-1N42-H-N-A-E-0 Stepping Motor Nema42, Parallel Wdg

OC647IFXPESPC-50 iFIX for Embedded XP SPC Blocks Option V5.0

Z44A730465-009 Motor half key for A12/2000 or A22/2000 motor

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20P-S5V62 PowerFlex DC IO Expansion Board

22B-V6P0C104 PowerFlex 40 1.1 kW (1.5 Hp) AC Drive

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284R-360P500-M05 360 Ohm Dynamic Brake Resistor

  面板安裝，觸點(diǎn):5A

1746-OB16 24VDC/0.5A 16點(diǎn)輸出模塊 源流

PXI-6509

PBP-14A7-A

W26361-W5-Z2-01-36

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數(shù)字量輸入/輸出模塊SM 6ES7 321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin 前連接器

 行程開關(guān) 3SE53121SJ11

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GFK-0255 Series 90 Programmable Coprocessor Module & Support Software User's Manual

IC200UEX211-24 Qty of 24, 28 point expansion. (16) 24VDC In, (12) Relay Out, 120V/24 0AC Power Supply (includes IC200CBL501)

IC647AMK044 PA Media Kit v4.4

IC647PCMS50 Proficy Change Management Electronic Signature Option - 50 Concurrent Users

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