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AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)是一個復雜的軟、硬件系統(tǒng),目前國內(nèi)外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV管理監(jiān)控系統(tǒng),硬件由服務(wù)器、管理監(jiān)控計算機、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)以及相關(guān)接口等組成,軟件由相關(guān)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。
AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一。系統(tǒng)軟件的成熟程度制約著AGV的發(fā)展與推廣,國外軟件技術(shù)不開放也制約了國內(nèi)AGV的發(fā)展與推廣。近年來,管理監(jiān)控調(diào)度軟件的研發(fā)工作得到了重視,國內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺,研制出自己的AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件產(chǎn)品。
I-SO智能AGV還采用基于安卓操作系統(tǒng)構(gòu)建的雙核AGV控制系統(tǒng),它能與I-SO智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容,使得整個AGV機器人操作變得更加簡單、功能拓展性也變得非常強大,操作員只需要在手機安裝I-SO智能AGV的APP就可以輕松實現(xiàn)遠程監(jiān)控和指令發(fā)布,甚至只需要發(fā)一條信息到用戶手機,用戶再操作手機即可對AGV系統(tǒng)程序進行升級或維護。