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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 Application-specific products 9307-RSPRTD RSPOWER RT FOR AB PM1 PM2 POWER MONITORING DEVICES

Operator Interface 2711-T6C12L1 PV600 COLOR TOUCH, PBUS & RS232 PRINT

Support 9352-WGS100S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9352WGS100

Support 9302-ICCS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9302ICC

Support 9323-LOOP01S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323LOOP01ENE

Support F1785-LTSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-LT PLC5 PROCESSOR MODULE

RSI Software Products 9301-2SE3300ESU1 RSVIEW32 RUNTIME 300-1500 UPGRADE IN-SUPT (ES)

RSI Software Products 9323-TRL1303ENE RSTUNE WITH RSLINX BUNDLE

RSI Software Products 9356-PRO2450U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STD.150 TO PROF.32000 TAG

Motion Control F-4075-R-H04AN MOTOR,F-,NEMA 56C W/24V BRAKE,82 IN LB CONT.

 4363-H 4363 WITH 0-10 V OR 4-20 mA OUTPUT

IC200ACC415 RS-232 to RS-485 Converter requires IC200CBL500 or equivalent.

IC693MCM001 Series 90-30 Digital Servo Interface Module

TRM-21000422 Screw Terminal Connector 14 Pt. Obsolete Whedco PowerCube Replacement Only

VMEM-ADM VisualMEM Admin Seat

20BD022A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 15 Hp 20B

20G11FC030AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22C-D012N103 PowerFlex 400- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive

140CRA93100 Quantum RIO 站適配器, S908 RIO, 單電纜，遠程（分站）

285-BRC25-M14 ArmorConnect Brake and Motor Cable

 H7AN-4DM 電源:AC100-240V,4位加減計數器,帶記憶,計數速度:5Kcps

1746-NO4V 4路電壓輸出模塊

PXI-6722

PCL-841

NS301+CP256DH-8P-AB 907-120-05

R2Z-6400P-R

SNF486DLC

EBC-855-G

1492-MS8X12V1-10 Connection Products

模擬量輸入/輸出模塊SM 6ES7 331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器

 行程開關 3SE53220SD21

CW0DT256M/UGR 256M RAM Upgrade Kit for DuraTouch Industrial PC

GFK-0600 Series 90-70 Programmable Controller Data Sheet Manual

IC200UEX736 RTD expansion module for VersaMax Micro Pt 100, -100 to +600 C-150 to +1050 F 2 and 3 wire support and 2 analog output voltage and current.

IC647AQC010 PA Quality Client 10 Pak

IC647PLSVWR Proficy Pulse Viewer

IC693CHS399RR Base, Remote Expansion, 5 Slots (700 ft)

IC754UPGRD10CTRL QP Control OS Upgrade Qty-10

ME51-M-ST 10/100 baseT to multi-mode ST fiber converter

SLC/1746 System 1747-DU501 SLC 5/05 UPGRADE KIT

 Distributed I/O 1734-AENT 24V DC ETHERNET ADAPTER

Application-specific products 1803-EEM03E12 EEM,24 ANALOG, 4 TO 20 MA, NEMA 12 ENCLOSURE

Operator Interface 2711-T10G15 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, CNET & RS232 PRINT

Support 9301-2SE3500S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3500

Support 9381-PEDREPENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9381PEDREPEN

DeviceNet Products 1790D-T4R0 DNET LDX, 4 INPUT RTD BSE, TERM BLOCK

RSI Software Products 9301-2SE330KOU1R RSVIEW32 RUNTIME 300-1500 UPGRADE OUT-SUPT (KO)

RSI Software Products 9358-PBNT30ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX 30 UNITS

Motion Control MPL-B660F-MJ24AA MOTOR,SERVO,48.0NM,3000RPM,MULTI,460V,BRK

Miscellaneous 1771-CG 1771 I/O CHASSIS CABLE FOR 1774-P1, 1778-P2

 GQSL21100C2P QUICKSTART KIT 12.1" TFT GE LABEL

IC646NSL010 CIMPLICITY SQL - 10 Client License

MTR-5T57-H-R-B-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric, 24V Brake

ST-2318 STXi output module 8 points, Negative Logic, 24VDC/ 0.5A

20BC085A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B

20F14NC104AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22A-A6P8N113 PowerFlex 4 1.5 kW (2 Hp) AC Drive

TSXMCPC512K Quantum Unity V2 PCMCIA存儲擴展卡，程序存儲512K（Flash），數據存儲512K（RAM)

284-MTRS22-M8 ArmorConnect Shielded Motor Cable

C200HW-DRM21-V1 COMPOBUS/D主站單元