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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 20AD065A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 65 A at 50 Hp 20A

20F1ANC140JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

2198-H040-DP-T K5500 FR1,2 DC control conn

25-PM1-D024 PowerFlex 520 11kW (15Hp) Power Module

2711P-T15C21D8S PanelView Plus 7 Standard 1500

FX2N-422-BD RS422 通信用適配器

MIC-2000/8 面板安裝的MIC,250W電源,8槽無源底板

NI 9514

PXIe-6361

PCI-1622CU

 PCI-7102

PCA-6010

PC-1257 PWBA-BRONCOS-PCI

AFB1212VHE

1492-PDEN3 Power Distribution Block Adapter Plate

模擬量輸入/輸出模塊 6ES7431-1KF00-0AB0 AI/8 13BIT，光隔離，U/I

2097-V33PR6-LM Kinetix 350 3.0kW Servo Drive

ET-GT-5ES-5ST 3 RJ45 Ports, 2 Singlemode Fiber Port Ethernet Switch

GFK-2058 VMIC - Analog Output User's Manual - IC697VAL301

IC220MDL721 OUTPUT, 24VDC POSITIVE LOGIC 2.0A, 2PT (REQUIRES 1 IC220TBK082)

 IC647DMC020 DataMart 20 Reporting Clients

IC647RAMM RAM:Reliance Electric Auto-Max

IC693MDL310RR 120 Vac Output, 05 Amp (12 Points)

IC756CDV001K-97 DV Development - Compaq True64 Op Sys Addt'l User, Korean, Version 9.7

MSI-PROD-2 Product Management Clients 2 Pack

PLC-5/1771 System 1771-DBMEM2 1771-DB/B EEPROM MEMORY MODULE - 32 K BYTES

Distributed I/O 1790-0B16X LDX I/O, 24VDC, 16 SOURCE OUT EXPANSION, D-SHELL

Communications 1786-CP CONTROLNET PROGRAMMING CABLE

Operator Interface 2711E-NK5 KEYPAD REPLACEMENT KIT FOR PANELVIEW 1400E

Support 9304-WVR256S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9304WVR256

 Support 9324-RLD300DER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RLD300DE

DeviceNet Products 2711-K10C10L1 PV1000 COLOR KEY, DNET & RS232 PRINT

RSI Software Products 9301-2SE3400DEU3 RSVIEW32 RUNTIME 150-32K UPGRADE IN-SUPT (DE)

RSI Software Products 9371-EHYD3 RSWIRE HYDRAULIC LIBRARY

Motion Control MPF-A430H-SJ24BA MOTOR,SERVO,FDGRADE,6.55NM,3500RPM,SINGL,BRK

2024-230 Greyline OS, 2 Line, (20) 5MM Chars, LCD, Quick Connect, 230 VAC. NEMA 4

HE693THM449 4 ch. J, K, N, T, E, R, S, 0.5 癈 resolution, 癈/癋 units, open circuit alarms

IC670MDL742 5/12/24Vdc Neg. Logic Output, 16 point

QPJ-DEM-L02 QUICKPANEL JR. DEMO 5" LCD

STXPBS116 STXi Profibus with relay output, 16 points, isolated, expandable to 8 additional modules.

 20BC365A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1AND125AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-B8P0F104 PowerFlex 40 1.5 kW (2 Hp) AC Drive

140DDO35301C Quantum DC OUT 24 VDC 4X8 SOURCE CONFORMAL COAT

284E-FVD1P4Z-10-CR-SB EtherNet Variable Frequency Drive

E32-DC200 光纖檢測距離5cm,擴散反射型

ADAM-4018 熱電偶輸入模塊、6路差分、2路單端

PXI-2597

ACS-6262AVE

SS7 CPCI

 EFRP-302A

AS-3264

AIMB-705VG

1492-MCBA2H70 Cb, 1 In, 10 Ka Aic, 2 Pole, 70 Amp

1494V-DJ644-A-D NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw

軟啟動器 3RW44576BC35

CBL-3T-RD-20 Resolver cable for MTR-3T series servo motors. 20 feet

GF-0913R Connecting FlashCable to Daytronic, Edmunds Accu-Setter, Toledo Microt rol.

IC200UAR028 28 point PLC,(16) 120VAC In, (12) Relay Out (2 at 10 amp and 10 at 2 a mp) 120V/240AC Power Supply. Battery (IC200ACC403) is required for dat a retention. Battery not included.

IC646TDV935 35,000 I/O Point Development System