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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 Application-specific products 1404-M405B-000 MASTER MODULE - PQ24V POWER SUPPLY

Operator Interface D6190-6.5.15 CNTRLVW RAM 4MB ENHANCED MEMORY CARD(6190-MB14)MNL

Support 9301-2SE2400FRR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2400FR

Support 9515-RSEOL024R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9515RSEOL024ENE

ControlNet Products 1734-RTBCJC REPL SCREW TERM BLK CJC REPL SCREW TERM BLK CJC

RSI Software Products 9301-2SE250FRU3R RSVIEW32 WORKS 300-100K UPGRADE OUT-SUPT (FR)

RSI Software Products 9371-EDESI2U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET IEC/ACAD TO DES IEC/A

RSI Software Products 9399-WGSUG RSSERVER FOR GE FANUC SERIES 90 USER'S GUIDE

Motion Control 8720MC-RPS190BM MASTER 460V 190AMP RPS

BC646MRE000 Logic PC & View Runtime (HRT) 8,000 I/O

 IC300RTD000 2 channel RTD Inputs (Pt-100, Pt-200, Pt-500, Pt-1000), 18 bit

IC754VKI06STD Starter Kit - 6" Color-STN QuickPanel View Intermediate, Touch, 24VDC

MTR-3T57-G-R-B-M-0RR Servo Motor Metric 24V Brake

20AD-DB1-B PowerFlex 70 Resistor Kit

20DC037A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ANC260AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25B-V2P5N104 PowerFlex 525 0.4kW (0.5Hp) AC Drive

280-M22F-M1 ArmorConnect M22 Female Receptacle

FR-F740-11K 17.5KVA 23A 11KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

6ES7 223-1PL20-0XA0 16入16出模塊?繼電器輸出

 cFP-AO-210

PCA-6145

DLITE/2/1/P 專業編輯卡 737-0102

SS61PD1A01 SS61PD1.5

C2W-3820V-R

DELL PE6850

CEGM45T2-SU9-M 067-10671-0001

1492-SPM2B150 MCB Supplementary Protector 15 A

軟啟動器 3RW30142BB14

20AC3P5A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

 GC646MPSS99 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer - PLC Standard Unlimited Seat Site License

HE693RTD600 RTD Input, 6 channel, 3-wire, 0.5C res., -100 to +850C range (Pt-100 )

IC610CPU106RR Series One Plus CPU, 3.7K Words

IC647HSTSC5KM Server to Server Collector for Historian - Standard Server 5000 Points (M4 Key)

IC660BBD021 Block 24/48Vdc Sink I/O 16 Circuits, 3 Wire Sensor Compatible

IC694PWR321CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC, standard.

IC756WDN009E-275 "DataViews Development System for Visual Basic, Java, C++ & Native C, 1 User, English v2.7.5"

MicroLogix 1500/1769 System 1769-RL2 REPLACEMENT DOOR LABELS FOR SPEC. I/O (2 PER KIT)

PLC-5/1771 System 1771-P5EK CONFORMALLY COATED,POWER SUPPLY,SLOT,8A,24V DC

Distributed I/O 1798-OB4E FLEXARMOR 4 POINT 24VDC SOURCING OUTPUT

 Operator Interface 2711P-B6M5A PV PLUS 600 GRAYSCALE, KEY/TOUCH, RS232, AC PS

Support 9323-PA2JS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323PA2J

Support 9358-PB30R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PB30ENE

Support F1772-LZSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1772-LZ PLC2 PROCESSOR MODULE

RSI Software Products 9324-RLD6U7FRR RSLOGIX 5000 FULL TO PRO UPGRADE, EXP >90, FRENCH

RSI Software Products 9305-RSVADFVCENE RSVIEW32 ACTIVE DISPLAY FLOAT. VIEW CLNT (ENGLISH)

RSI Software Products 9301-PCI1500S7 APPLICOM PCI1500S7 PROFIBUS INTERFACE FOR SIEMENS

Motion Control 2094-BM02 MODULE, AXIS, 400/460V, 15A INV.

A06B-0158-B175#7008 A40/2000 Servo Motor, Fan Package, Holding Brake, 64K Serial Encoder

IC200UDR010-24 Qty of 24, 28 point PLC, (16) 24VDC In, (11) Relay Out, (1) 24VDC Out, 24VDC Power Supply

 IC752CBT050 Mature. Order QuickPanel instead. DataPanel 320T CB (Color Base): 320x240 1/4 VGA Passive Color with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock.

MTR-1N33-N-A-S-0-MODRR Stepping Motor N34 MOD+0.5 Shft Dia

ZA06B-0128-B575#7008 A6/3000 servo motor with 64k serial encoder

20BD5P0A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 3 Hp 20B

20G11TF500JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25-PM1-D4P0 PowerFlex 520 1.5kW (2Hp) Power Module

396MMC50004 Quantum MMF 程序員包

FRN1.5E1S-2J 3.0KVA 8A 1.5KW 3相AC220V/50Hz/60Hz

RC310-1M 3304GB 三位六刀

ATV-31HD11N4A 11