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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 147-000047-00

DTA 102/122 DEKTEC DTA-102

CONTEC COM-8(PCI)H

PCISA-3716EV

ASM 控制卡 03-20766

WY575T2

1492-MCAA215 15 A UL489 Miniature Circuit Breaker

1492-W3 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw

通訊處理器 6GK7443-5FX02-0XE0 CP443-5 基本型，PROFIBUS FMS

2098-DSD-010-DN Ultra 3000 Servo Drive

 G-0008-A Footswitch Splitter (Y Cable)

GFK-2085 Connector and I/O Cable Application Guide

IC220PWR011 SEGMENT TERMINAL, 24VDC (REQUIRES 1 IC220TBK087)

IC647DNP001 DNP3 Master Protocol for 1000 points

IC647ROC100C ROC:Fisher Remote Operations Controller for 500 Units

IC693MDL632 125 Vdc Input (8 Points)

IC756DVE000E-97 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Unix, English, Version 9 .7

MSI-QUAL Quality Management Clients

PLC-5/1771 System 1771-ALX PLC-5 LOCAL I/O ADAPTER MODULE

Distributed I/O 1790-T8BV8BX LDX I/O,24VDC, 8 UNIV IN/8 SRCE OUT EXPN, TERM BLK

 Communications 1785-TR10BT AUI TO TW PAIR ENET TRANS

Operator Interface 2711E-NKSW1 REPLACEMENT RUN/PROGRAM SWITCH

Support 9305-RSVADDCJPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADDCJP

Support 9324-RLD700R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RLD700ENE

DeviceNet Products 9355-WABSNENE RSLINX SINGLE NODE

RSI Software Products 9301-2SE3400ITU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)

RSI Software Products 9371-RSWD2U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET JIC ACAD TO PRF PACK

Motion Control 1326AB-B410J-S2K4L MOTOR,SERVO,460V,2.7NM,7250RPM,SINGL,BRK,IP67

2224-LV Greyline OS, 2 Line, (20) 5MM Chars, LCD. ASCII /Serial Interface, 10-30 VDC, NEMA 4

HE800ACC008 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 8-terminal. (Qty 1)

 IC693ACC308 Rack Adaptor Bracket, Series 90-30 10 Slot to 19" (Front Mount)

QPK3D200C2P QUICKPANEL 6" TFT COLOR

TGT-000A-2-0RR Target 2-Axis Motion Control Module

20BC3P5A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1ANE024JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-D017N104 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive

140DVO85300 Quantum 開關量輸出, 32點,10-30VDC, 校驗 0.5A/點

284E-FVD2P3Z-10-RR-3-SB EtherNet Variable Frequency Drive

TL-N10ME1 10mm,電感式,三線,常開200mA NPN方30×30mm電源:10-30VDC

ADAM-4510 RS-485通信中繼模塊

 PXI-4220

2160A7770094

BC386A896G51

X7SBI 3210

OBOKEIS945P0B300

PCI-2430C

1492-MCEA120 20 A UL489 Miniature Circuit Breaker

1494V-DSX400 Disconnect Switch

軟啟動器 3RW44586BC36

CBL-T7-MB-30 Power/brake cable for MTR-3T10 or MTR-3T20 or MTR-3T40 series servo motors. 30 feet

 GF-3041 Connecting FlashCable to Mark 10 BG/BGI Force Gage.

IC200UDR001 14 point PLC,(8) 24VDC In, (6) Relay Out,120V/240 AC Power Supply

IC646TPR700 ProServer 700 I/O Point Runtime System

IC647PATASD0 Proficy PAT - Driver For ASD

IC693ALG442LT Analog Combo Module 4IN/2OUT (LT)

IC752DVT240 VT100 Firmware: DataPanel 240, GE Fanuc Label, Allows DataPanel to be used as standard data entry terminal. UL, cUL, CE, UL1604

IFIXONNODE300C iFIX Upgrade to On-Node 300 Tag Standard Edition Historian with Alarm & Event Option, M1 Key

SLC/1746 System 1746-BAS-T BASIC MODULE (HIGH SPEED)

Industrial Computers 6186-M17SSTR VERSAVIEW 17 INCH MONITOR, RESISTIVE TOUCH SCREEN

Application-specific products 1404-M505A-232 MASTER MODULE - PQ 232 COM