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歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義,我們可以發現,結合軟件,我們可以發現對于智能機器開發而言,標準化和模塊化是關鍵,因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環節要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題,標準化的軟件使得代碼重用性提高,通過封裝減少實現機器開發的簡化,并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用,而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護,因此,標準化是智能機器開發的基礎。
2.模塊化設計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計,它是為了解決可用性Avaliability的問題,智能機器集成至產線必須具有柔性,而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建,這樣可以形成不同的應用組合,也使得機器實現智能—模塊化本身就是實現智能的一個方面。
機器開發的標準化和個性化本身就是矛盾的,標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制,那么兩者的融合便是機器開發的未來,通過不同的標準模塊組合,可以實現機器開發的靈活性,例如:貝加萊的mapp技術,即是按此設計,而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業庫來實現機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發的結合
我們對SMART進行了理解,也對標準化和模塊化進行了融合,我們再來看PLCopen,更有利于我們認識其價值。
事實上,基于PLCopen的開發是被廣泛應用的,目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持,PLCopen可以實現未來智能制造時代對于軟件開發的全面勝任能力:
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現了對M2M、B2M的互聯標準,滿足智能制造與工業4.0時代的機器互聯需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述,例如工藝配方、生產制程數據的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織,獨立性確保了在利益平衡上的優勢,也因此得以為眾多廠商普遍支持,未來,專業學生可以通過PLCopen的編程開發思想對不同的企業的控制器進行學習,并實際開發應用。
相對于傳統上學習某家廠商產品的模式,PLCopen更具潛力,更符合智能制造時代的產業需求。
PLCopen ,例如圖中的狀態機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解,它本身也是一種很好的系統設計方法論,運動控制是由不同的狀態來實現切換的,回零、連續運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機,如果我們去理解機器的話,我們會發現不管是多么復雜的機器,其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態構成的,并且進行切換,那么,我們可以使用PLCopen的狀態機思想來開發設備的運動控制過程,無論使用哪家公司的產品,其設計思想卻是統一而且規范的,那么,對于學生而言,學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
K8AB-PA2 三相相序、不平衡及缺相保護,額定輸入380、400、415或480VAC
ATV38-HC28N4X 250
PCA-6742
SHT-16B-CT/CPCI
N55-PAC-750W
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PCIMC-6A
1492-JG4 Terminal Block
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存儲卡 6ES7952-1KP00-0AA0 FEPROM 存儲卡, 8M
2098-DSD-HV030X-DN Ultra 3000 Servo Drive
GA646PCMS10 GlobalCare Assist for Change Management Electronic Signature Module 10 Pack
GP-0602NT-F1 GagePort LVDT NT (Full Bridge F1 Blocks)
IC5002CAC0000 12in Intelligence PanelClient H/W Only
IC647HSTAE10000KM Alarm and Events Option for Historian - Standard Server 10,000,000 Points (M4 Key)
IC647SI7M SI7:Siemens SIMATIC S7
IC693MDL655LT 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic, 1 ms, (32 pts) (LT)
IC756HDV000K-98 DV Development - HP/UX Op Sys, Korean, Version 9.8
MSI-SDK SDK Connections
PLC-5/1771 System 1771-IC INPUT MODULE, 48V DC, 8 INPUT
Distributed I/O 1790P-T4T0 PROFIBUS,4 INPUT THERMOCOUPLE BASE, TERMINAL BLOCK
Communications 1784-CP2 CABLE ASSY, 10 FT/3.20 M, 1784-KTP, -KT, -KT2, -KL
Operator Interface 2727-T7P30D1FEU MOBILEVIEW TABLET T750 - EUROPEAN
Support 9305-RSVADFVCJPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADFVCJP
Support 9515-RSCHM500R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9515RSCHM500ENE
EtherNet/IP Products 2711-B5A20 PV550 MONO KEY&TOUCH, ENET & RS232 PRINT
RSI Software Products 9301-2SE3400ZHU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-32K UPGRADE IN-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9515-RSNHS025ENE RSMACC NETWORK HEALTH FOR 25 NETWORKS
Motion Control 1326AB-B520E-S2K5L MOTOR,SERVO,460V,13.0NM,3000RPM,SINGL,BRK,IP67
4161-4-24-+/- BCD To 7 SEG Display . 3 Numeric Digits & 1 +/- Digit, 24VDC. Dust Seal
HMI-CAB-C58-2 CABLE AEG MODICON SLOT PR
IC693CBL314 Cable, I/O Expansion, 15 Meters, Shielded
QSI31200E2P QUICKSTART KIT 9" EL
TRM-21006666 14 point connector for S2K digital I/O connector TB2
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E2E-X5MF1 5mm,非屏蔽電感式,三線,常開200mA PNP 電源:10-30VDC圓M12
1747-M13 64K Flash存儲模塊
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CONTEC BPC-0511
SP4I865GLVA
PCI-4147
SBC82610VE
PAA100F-5
1492-MR8X12 IEC 8 x 12 mm Marker Card
1495-N25 Auxiliary Contact Adapter Kit
行程開關 3SE53120SB13
CP3I-0WEB-0140-AZ Shielded motor power cable for B8HVis/B12Hvis/A8HVis/A12HVis motors (straight connector). 14 meters
GF-905692 Connecting FlashCable to Mitutoyo Angled Connection (RIGHT).
IC200UER008 VersaMax Micro Expansion 8 Output Expansion (8) Relay Outputs, 24VDC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC647ACN001 Enterprise Connector
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IC693CBL303 Cable, Hand Held Programmer (HHP), 2 Meters
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IMC-313X-X-D 3 amp IMC servo motor controller
SLC/1746 System 9399-APSUM APS USER MANUAL FOR REL. 6.01
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