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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 Motion Control MPL-A4530K-MJ24AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,4000RPM,MULTI,230V,BRK,11KG

Motion Control 2090-SR040-18 40 OHM, 1800W

IC200ETM001 EXPANSION TRANSMITTER

IC646MRA700 View 700 Tag Runtime System

MTR-1235-0-A-E-0RR Stepping Motor Nema23 Double Shaft

ST-1218 STXi input module 8 points, Positive Logic, 12V/ 24VDC

20BD248A3ANNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1AND248AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

20G1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25C-B024N104 PowerFlex 527 5.5kW (7.5Hp) AC Drive

 280-MTR22-M20 ArmorConnect Brake and Motor Cable

FR-F740-S220K 330KVA 432A 220KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展轉接電纜 0.8米

cFP-PWM-520

PCA-6144S

CIF50-DNM

X6DH8-XG2

DOC LMB-370ZX

GA-4LXWL

D12-16U(PC)EH

 1492-SPM2C050 MCB Supplementary Protector 5 A

軟啟動器 3RW30261BB14

20AC5P0A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A

GC646MRB150 Proficy GlobalCare Complete for Logic PC Runtime 150 I/O

HE693STG883 8 channel +/-20mV, +/-25mV, +/-30mV strain gage input module for Serie s 90-30 with 16-bit resolution and weighing functions.

IC610MDL176RR 115/230Vac Isolated Output Module (4 points)

IC647HSTSS150KM-35 Historian v3.5 Standard Server 150000 Points (M4 Key)

IC660BBD110RR 115Vac Input Block, 16 Circuit, Ph B

IC695ACC600 RX3i Cold Junction Compensation Kit \ for Universal Analog Input IC695ALG600

IC756WDS000E-26 DV Development Suite, English, v2.6

 CompactLogix System 1769-IQ32 1769 32 POINT 24VDC INPUT MODULE

PLC-5/1771 System 1770-XYV PLC-5 VME PROCESSOR BATTERY (1785VXXX)

Distributed I/O 1799-12SPCON 12-POSITION GOLD-PLATED I/O MATING CONNECTOR (2)

Operator Interface 2711P-K6M1A PV PLUS 600 GRAYSCALE, KEYPAD, SRIO, AC PS

Support 9323-WL5300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323WL5300

Support 9358-PBBK10R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBBK10ENE

Support F1775-MX FIRMWARE UPGRADE FOR 1775-MX PLC3 PROCESSOR MODULE

RSI Software Products 9324RSFBCU1 UPGRADE RSFIELDBUS CONFIG SW 64 TO 256 FB

RSI Software Products 9701-VWMR015AENE RSVIEW ME STATION RUNTIME 15 DISPLAY

RSI Software Products 9330-GC200UR UPGRADE: OUT-SUPT: RSGUARDIAN CORE 24 TO 128 NODE

 Motion Control 2094-PRS5 POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 5 AXIS

A06B-6093-H101 Beta Series SVU-12 12 Amp Amplifier

IC200UEX210 28 point expansion. (16) 120VAC In, (12) 120VAC Out, 120/240VAC Power Supply. (Includes IC200CBL501)

IC752CKT014 DATAPANEL 150 STARTER KIT

MTR-3N31-H-R-0-N-SRR Servo Motor Nema34 with Seal

ZA06B-0153-B075#7008 A30/3000 servo motor with 64k serial encoder

20BD8P0A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B

20G14NC260JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25-PM1-V4P8 PowerFlex 520 0.75kW (1Hp) Power Module

OFSCSPEST Quantum 10 LIC. OFS SMALL Expired Subscription

 FVR 1. 5E11S-7JE 3. 0KVA 8.0A 1.5KW 單相AC220V/50Hz/60Hz

AH30-H111 自復位選擇開關三位1開1閉

ATV38-HD28N4X 22

USB-6341

ACL-8113A 8113

PIO-DA8

PS-6421-1C

DAQ-2206-008

CI525C SI525A

1492-RXIMTS4024-32R Solid State Relay Dgtl Interface Module