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歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發現，結合軟件，我們可以發現對于智能機器開發而言，標準化和模塊化是關鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環節要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現機器開發的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護，因此，標準化是智能機器開發的基礎。
2.模塊化設計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應用組合，也使得機器實現智能—模塊化本身就是實現智能的一個方面。
機器開發的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現機器開發的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術，即是按此設計，而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業庫來實現機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發的結合
我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發是被廣泛應用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現未來智能制造時代對于軟件開發的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現了對M2M、B2M的互聯標準，滿足智能制造與工業4.0時代的機器互聯需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述，例如工藝配方、生產制程數據的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業學生可以通過PLCopen的編程開發思想對不同的企業的控制器進行學習，并實際開發應用。
相對于傳統上學習某家廠商產品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產業需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統設計方法論，運動控制是由不同的狀態來實現切換的，回零、連續運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們去理解機器的話，我們會發現不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態構成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態機思想來開發設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產品，其設計思想卻是統一而且規范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
IC200UDR002-24 Qty of 24, 14 point PLC, (8) 24VDC In, (6) Relay Out, 24 VDC Power Sup ply
IC630MDL324RR I/O Simulator Module
IC647HSTSSEO1750KM eSignature Option for Historian - Standard Server 1,750,000 Points (M4 Key)
IC660EBA104RR Current Source Analog, 115Vac, Electronic Assembly
IC697BEM764RR DLAN Interface for VME
IC800SSI216RP2RR 16A, 230V, Profibus S2K Servo Controller for MTR Series Motors
PLC-5/1771 System 1771-IM INPUT MODULE, 220V/240V AC/DC, 8 INPUT
Industrial Computers 6186-M15ALTR VERSAVIEW 15 INCH MONITOR, RESISTIVE TOUCH SCREEN
Distributed I/O 1799-12SPCON 12-POSITION GOLD-PLATED I/O MATING CONNECTOR (2)
Operator Interface 2711P-K6M1A PV PLUS 600 GRAYSCALE, KEYPAD, SRIO, AC PS
Support 9323-WL5300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323WL5300
Support 9358-PBBK10R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBBK10ENE
Support F1775-MX FIRMWARE UPGRADE FOR 1775-MX PLC3 PROCESSOR MODULE
RSI Software Products 9324RSFBCU1 UPGRADE RSFIELDBUS CONFIG SW 64 TO 256 FB
RSI Software Products 9701-VWMR015AENE RSVIEW ME STATION RUNTIME 15 DISPLAY
RSI Software Products 9330-GC200UR UPGRADE: OUT-SUPT: RSGUARDIAN CORE 24 TO 128 NODE
Motion Control 2094-PRS5 POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 5 AXIS
A06B-6093-H101 Beta Series SVU-12 12 Amp Amplifier
IC200UEX210 28 point expansion. (16) 120VAC In, (12) 120VAC Out, 120/240VAC Power Supply. (Includes IC200CBL501)
IC752CKT014 DATAPANEL 150 STARTER KIT
MTR-3N31-H-R-0-N-SRR Servo Motor Nema34 with Seal
ZA06B-0153-B075#7008 A30/3000 servo motor with 64k serial encoder
20BD8P0A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
20G14NC260JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PM1-V4P8 PowerFlex 520 0.75kW (1Hp) Power Module
OFSCSPEST Quantum 10 LIC. OFS SMALL Expired Subscription
FVR 1. 5E11S-7JE 3. 0KVA 8.0A 1.5KW 單相AC220V/50Hz/60Hz
AH30-H111 自復位選擇開關三位1開1閉
ATV38-HD28N4X 22
USB-6341
ACL-8113A 8113
PIO-DA8
PS-6421-1C
DAQ-2206-008
CI525C SI525A
1492-RXIMTS4024-32R Solid State Relay Dgtl Interface Module
人機界面 6ES7810-4CC07-0YA5 "STEP7 V5.3"
20AB2P2A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GA647IFPLSR00900 GCA iFIX Plus SCADA 900 I/O Srv
GP647IFESGDV00075 GCP iFIX Optn: ESig & ERec 75 I/O Dev
IC600BF842RR -10Vdc to +10Vdc Analog Input Module (8 channels)
IC647HSTCCP25M Historian Client Connection Pack 25 Users (M4 Key)
IC647TIAC TIA:Texas Instrument Unilink PC Adapter
IC693MDR390RR Mixed I/O, 24Vdc Input (8 points), Relay Output (8 points)
IC756LDV010E-925 "DV-Draw Development on Intel Linux/Red Hat, English v9.25"
Pico Controllers D1760-UM001BENP PICO CONTROLLER USER MANUAL
PLC-5/1771 System 1771-OW16K CONFORMALLY COATED, CHNL-ISOL. CONTACT OUTPUT MDL.
Distributed I/O 1791-IOVW BLOCK I/O, 24V DC, 64 PT MODULE
Communications 1786-FS300 200 MICRON CABLE ASSEMBLY 300 METERS (984.2 FT)
Operator Interface 9399-2SE32UG RSVIEW32 USER GUIDE
Support 9356-PRO2300R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9356PRO2300
Support 9324-RL0300PTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL0300PT
EtherNet/IP Products 1403-NENET COMMUNICATION MODULE (ETHERNET)
RSI Software Products 9301-2SE3500ESU4 RSVIEW32 RUNTIME 150-100K UPGRADE IN-SUPT (ES)
RSI Software Products 9356-PRO2500U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL STD.150 TO PROF.70000 TAG
Motion Control N-3406-2-H04AA SERV MTR,0.8NM,6000RPM,2000 LN ENCDR,BRK
44A730464-G24 Connector Kit, AC12, A12, A22, A30 & A40 Motor Encoder
IC200ALG326 ANALOG OUTPUT 13 BIT CURRENT 8 Channel
IC693PIF400 High Performance PC/AT Interface (PCIF) to Series 90-30 I/O with software
Silver Series 9323-L2300D PLC-2/1774-PLC OFFLINE/ONLINE PROGRAMMING
