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歐姆龍
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統繼電器控制裝置以來,PLC快速發展在世界各地得到了廣泛應用。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩,但在中國等發展中國家的增長十分迅速,2017年PLC市場在全球取得16.6%的增長。
與此同時,PLC的功能也不斷完善,隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,如今PLC不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖像顯示的發展,使PLC向用于連續生產過程控制的方向發展,成為實現工業生產自動化的一大支柱。如何靈活配置PLC真正實現工業互聯智能化的背后支撐,本文以高性能模擬技術提供商ADI公司的PLC解決方案舉例,說明如何借助ADI公司的放大器、數據轉換、信號處理和電源技術以及專業經驗,實現高分辨率、低噪聲的工業PLC系統。
工業PLC系統設計考慮和主要挑戰
通常而言,PLC系統由電源、CPU和多個模擬及數字I/O模塊組成,可控制、執行和監控復雜的機器變量。PLC設計用于多輸入和輸出配置,具有擴展的溫度范圍、卓越的電噪聲抑制性能、抗震性和抗沖擊能力。PLC系統包括電源、控制和通信模塊以及多種模擬輸入、模擬輸出、數字輸入和數字輸出模塊。為了獲得合適的PLC系統設計,設計人員必須考慮許多不同的系統要求,包括精度、帶寬和輸入范圍等。此外,還需要考慮以下系統因素:
1、對于TC (熱電偶)和RTD,模擬輸入類型和范圍可低至±10 mV;對于執行器控制器可高至±10 V—或者過程控制系統中的4 mA至20 mA電流。
2、模擬輸出類型和范圍通常包括±5 V、±10 V、0 V至5 V、0 V至10 V、4 mA至20 mA和0 mA至20 mA,有時需要超量程能力。
3、輸入/輸出模塊分辨率和精度的典型范圍為12位至16位,工業溫度范圍內的精度為0.1%。
4、與不同現場總線連接。
5、隔離;系統電源模塊和低功耗電子器件之間;輸入和輸出之間;I/O和中央控制單元之間;隔離等級范圍為1 kV至2.5 kV。
6、模擬輸入/輸出和電源輸入保護:故障條件電壓或電流和EMC考慮因素,包括電涌、快速脈沖瞬變和ESD。
7、隨著電路板尺寸的減小,功效比、熱管理和散熱將成為小型化器件一個日益重要的問題。
另外,更多的通道或節點需要置于相同的空間中,因而要求采用高密度系統,必須減小器件尺寸。這意味著外殼更小,從而帶來電源管理和散熱難題,因此需要通過集成動態電源控制實現智能電源管理的解決方案。
PLC應用系統典型的信號鏈設計
高集成度高靈活性的PLC系統應該這樣設計
以前實現這類I/O系統需要大量高性能分離式元件,由此產生的是龐大且昂貴的系統。近來,集成技術的進步使得系統設計人員能夠采用尺寸更小、功耗更低、成本更低的解決方案,
其性能與那些大型系統不相上下。持續的技術進步要求既能不斷促進這些解決方案集成,同時還提高其性能和診斷能力。ADI公司提供面向市場定制的解決方案,以便簡化設計過程。這些解決方案采用業界領先技術,并提供眾多設計選項,從采用分立器件的實施方案到全集成式解決方案應有盡有。
此外,目前很多傳統工業自動化或者過程控制系統,其物理層的實現擁有大量的I/O的接口,包括了模擬和數字的輸入輸出。I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件,它是直接連接現場儀表和整個控制單元當中的紐帶。而一旦客戶新增需求或者設備替換生產數字或者系統發生變化,大量的I/O接口就需要整體調整或遷移,整個工作繁瑣且耗時耗力。針對整個模塊量輸入模塊,ADI新推出的AD411X(AD4111,AD4112)系列產品,集成了多重保護功能,同時提供相應的電源解決方案。在應用過程中,基本上是24V輸入、5V輸出的電源架構。AD411X產品每個通道都可以任意地定義為數字量的輸入輸出,或者模擬量的輸入輸出,所以把它叫做軟件定義I/O。
MTR-3T55-H-R-0-M-0RR Servo Motor Metric
20BC043A3NYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
20DC820ACENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 450 kW 20D
20F1ANF119JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
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PXI-8511
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97-9029-04 EPC2x25
摩莎 CP-114
CAT54IT-1.00
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通訊處理器CP 6ES7 870-1AB01-0YA0 ModbusRTU 從站,包含軟件和單授權
2094-BL75S Kinetix Line Interface Module
DEMOCD00014 Proficy Shop Floor SPC - DEMO CD
GFK-0777 Analog-100 Brushless Servo Amplifier Instruction Manual
IC210DAR010 AC (85 to 264VAC) Power Source, 6 AC in/4out (Relay 8 Amp), Expandable, with LCD/Keypad
IC647ASC010 PA SDK 10 Pak
IC647PPSOF3 Proficy Process Systems Operator Console with iFIX - 3 Pak
IC693CPU313 5-Slot Base With Turbo CPU in base (.6 msec), 1K Registers, (12K Bytes User Program) Battery included
IC754VGI06SKD View Interm 6In STN Keypad DC GEF Ovrlay
MSI-DASHBOARD-10 Dashboard Client 10 Pack
SLC/1746 System 1746-R16 REPLACEMENT COVER & LABEL FOR CTLG # 1747-ASB
Distributed I/O 1734-OX2 24V DC COIL N.O./N.C. DPST RELAY MODULE
Application-specific products 1803-EEM30 EEM,48 PULSES, 24V DC
Operator Interface 2711-ND3 PANELBUILDER32 SOFTWARE
Support 9302-CTKR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302CTK
Support 9381-PP250KENS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PP250KEN
DeviceNet Products 1791D-0V16PX 24 VDC COMPACTBLOCK I/O EXPANSION, 16 OUT SINK
RSI Software Products 9301-2SE3350FRU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9380-RSBCNS2 2-DAYS MISCELLANEOUS SERVICES FOR RSBATCH
Motion Control MPL-B880C-SJ22AA MOTOR,SERVO,110.0NM,1500RPM,SINGL,460V
Silver Series 1398-DDM-010 DRIVE,10A PEAK, ULTRA 200
HE660GGM100 RTU/Modbus slave device with (1) Genius + (1) RTU/Modbus port
IC646TPD150 Pro Server 150 I/O Point Development and Run Time System
QDA-UPD-001 QUICKDESIGNER ADV UPGRADE FROM 3.X
ST-3214 STXi analog input module 4 Channels, 4~20mA, 12-bit
20BC105A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F14NC302AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
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PCL-740 單口 RS-232/RS-422/RS-485/電流環接口卡
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CB4N-0WPM-0070-AZ AHVi and AHVis Motor Brake Power Cable with Straight Connector, 7 M
GC647SJM001 GCScheduler Project Module