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歐姆龍

　我國城市地鐵使用的大型PLC控制系統一直被西門子、施耐德、羅克韋爾三個品牌壟斷著，直到和利時的大型PLC產品研發成功，才實現了該領域的自主可控。然而，國產PLC控制系統的產業化推廣之路卻并不平坦。
　　在每個地鐵車站里，照明燈點亮或是熄滅、電扶梯上行或是下行、每扇屏蔽門打開或是關上、通風和給排水設備開啟或是關閉……這些看似平平常常毫不起眼的設施，背后是怎么管理的，來去匆匆的乘客很少有人會注意到。其實，對地鐵車站中的供電設備、機電設備的控制，對車站防災系統的管理，對車站每個末端開關的控制，都要依靠后臺的“城市軌道交通用大規模網絡化高可靠PLC控制系統”來操作和完成。
　　PLC全稱可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，實質是一種專用于自動化控制的工業計算機系統。城市軌道交通是一個龐大而復雜的系統，以PLC、SCADA為代表的軌道交通自動化系統是保障運營安全、提高運輸效率的核心技術裝備。
三選一的固定模式
　　地鐵車站內的PLC主要應用于軌道交通的綜合監控系統、車站環境監控系統、牽引供電系統、低壓配電系統、照明系統、應急電源系統、變電所綜合自動化系統、屏蔽門系統、電扶梯系統、給排水系統……這樣的應用場景對大型PLC產品的安全性和可靠性的要求非常高。在深深的地下，如果照明控制失靈導致漆黑一片，如果電扶梯的上行下行出現混亂，都可能會引發事故甚至造成人身傷亡。所以，站在地鐵管理者的角度，他們更愿意選用國際上知名品牌的比較成熟的大型PLC產品。
　　多年來，地鐵選購的城市軌道交通用大型PLC控制系統基本都是西門子、施耐德、羅克韋爾這三個品牌的產品，甚至發展到在項目招標時，招標文件里就赤裸裸指明說大型PLC系統必須在這三個品牌中3選1。
　　為什么在大型PLC領域，我國的企業鮮有涉足呢?因為產品研發投入大，研發周期長，中小企業根本無法完成。即使是小型PLC控制系統，雖然國內很多廠家都在研發生產，但也只能做硬件開發和系統集成，核心的組態軟件和實時控制引擎則直接購買德國的產品拿來用。這種軟硬件適配的方式卻不能應用在大型PLC控制系統的研發中，因為雙機冗余同步很難做到，也難以通過各類安全認證。
　　PLC控制系統是工業實現自動化、智能化的基礎，也就是相當于計算機系統中的“芯片”，即所謂“工業芯”。在中國，工業系統中的大型PLC基本都是采用進口廠商的產品，也就是在用國外的“工業芯”，如果國外不再給中國提供產品，那我國的工業發展就會出現障礙。
　　為解決地鐵站里的“卡脖子”問題，2014年，和利時集團承接了工業強基專項“城市軌道交通用大規模網絡化高可靠智能PLC控制系統項目”，該項目計劃總投資8745.32萬元，項目實際完成總投資8756.22萬元，投資完成率100.12%。
　　在強基專項的支持下，和利時基于二十余年的工業控制技術積累，與北京地鐵緊密合作，以西門子的S7-400和羅克韋爾1756系列等高端大型PLC為參考目標產品，自主研發了城市軌道交通用大規模網絡化高可靠PLC控制系統。經過2年的努力，共研發了20余種PLC模塊產品和軟件。項目研發的PLC系統的性能和功能均達到西門子S7-400和羅克韋爾1756系列等國際同類產品先進水平，并通過了CE、UL、阿基里斯等電氣安全和信息安全國際認證。
　　終于，在我們自己的地鐵車站里，可以用上我們自主研發的大型PLC控制系統了。
研發與應用
　　項目伊始其實并不被看好，計劃總投資8745.32萬元，如此大的開發投入，作為一家民營企業，和利時必須考慮項目的投入產出比。和利時集團技術總監朱毅明給記者算了一筆賬：“大型PLC產品一年大致能夠銷售3000萬-4000萬元，可整個的研發費用大概也需要三四千萬。市場的銷售毛利約20%-30%，純利潤的百分比也就是個位數了，從財務層面分析，這個項目一點意義都沒有。投入產出比如此糟糕，使得當年的經營決策做得非常困難。”
　　雖然該項目產生的經濟效益將很不理想，但大規模PLC是保證城市軌道交通安全高效運營的核心基礎裝備，開發具有自主知識產權的大規模PLC控制系統并實現產業化，可以促進和拉動高端制造業的發展，對國家戰略安全具有實際意義。因此，和利時集團堅持項目開發，努力承擔起企業的社會責任。也是因為這份擔當，很多項目開發骨干面對華為、阿里、騰訊高薪酬的誘惑，面對互聯網行業的風光前程，卻能堅守在基礎工業領域，全身心地投入到大型PLC系統的研發中。
　　在產品研發階段，和利時引入新的管理方法，建立基于IPD的研發管理體系，打通各部門之間的壁壘，實現項目部、開發部、工藝部、生產部、測試部的協同工作，使項目按計劃和目標穩步推進，研發的成本和質量都得到了比較好的控制。面臨人員緊張、技術難點多等困難，項目經理采用扁平化的管理思路，增進與項目各小組成員的溝通，聯合外部專家，集中攻克了一批關鍵技術難題。
　　大型PLC項目的核心研發團隊主要設在西安，共30多人，團隊中每個人壓力都很大。軌道交通用大型PLC控制系統對安全性和可靠性要求極高，使用時只有一次機會，一旦出現問題，或者在一個地鐵站里運轉不利，那就不會再有其他地鐵選擇使用了，諸多努力都將付之東流。所以，研發團隊任務繁重，日以繼夜地連軸轉。
　　規模網絡化PLC是一項綜合性技術，需要長期持之以恒地研發投入和多種行業的大量應用實踐。因此在本項目執行期間，與國內多家科研、用戶單位有著廣泛而深入的合作，實踐證明這種合作成效非常顯著。例如，與機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所合作形成“大規模PLC技術評估體系和方法”;與北京軌道交通建設管理有限公司深度合作，將產品開發與應用結合在一起，設計符合用戶實際需要的產品;與北京地鐵緊密合作，將成果成功應用于北京地鐵14號線……
　　城市軌道用大規模PLC的研制開發是一項復雜的系統性工程，該PLC涉及多項關鍵技術，需要不同專業的研發人員協同開發。和利時基于多年的PLC開發實踐經驗，對PLC軟硬件開發中的共性技術進行模塊化封裝，沉淀到統一的技術平臺，每個模塊預留標準接口，實現不同職種開發人員的搭積木式的快速協同開發。雖然項目面向城市軌道交通應用場景，但新的共性技術也能進一步豐富技術平臺，為其他應用場景的PLC產品開發奠定基礎。
　　本項目PLC支持新型的實時工業以太網。在產品開發時，和利時積極與網絡產品廠商溝通，并與網絡產品廠商成立專項組，為PLC系統的應用，開發配套的網絡產品，為用戶提供一站式解決方案。同時，針對地鐵綜合監控系統的互聯互通要求，PLC產品集成豐富的開放協議，保證地鐵設備系統的無縫集成。
　　和利時作為國內領先的地鐵綜合監控系統集成商，對PLC產品的應用需求有著深刻的認識，為PLC產品的開發提供了很多重要的輸入。此外，和利時產品部又充分調研了國內其他系統集成商的PLC需求，在產品定義時吸收眾多用戶的基礎需求，提煉用戶的創新需求，融合用戶的前沿需求，保證了產品未來十幾年可持續發展的競爭優勢。

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IC756LDV010K-97 DV Draw Development on Intel/Linux RedHat Op Sys, Korean, Version 9.7

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RSI Software Products 9399-2SE32GRES RSVIEW32 GETTING RESULTS GUIDE (SPANISH)

Motion Control 2098-DSD-150X DRIVE, 65A/150A, ULTRA3000 W/INDEXING

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