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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 OC647IFESGRNUNLMTC iFIX Optn: ESig & ERec Unl I/O Runtime (M1Component Part)

ZA06B-0086-B203 B22/2000HVis servo motor with 128k serial encoder

20AE1P7A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 1.7 A at 1 Hp 20A

20DC011A3NYNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20F1ANF171JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

25-EMC1-FC PowerFlex 520 Frame C EMC Plate

280-PWRM24B-M015 ArmorStart Three-Phase Power Media

OPC-G11S-SY(同步卡)

C200H-OD501 多點I/O單元, TTL輸出 5VDC 35mA 32點

PCI-1780 8路計數器/定時器卡

 PCI-DAS6025

AR-B8170

PCI-6S-RS-R10

PCI-1202L

ROCKY-4786EVG-R30

T5AGI4C4132811

1492-M3X5 IEC 3 x 5 mm Marker Card

1494G-FF3N-421 NEMA 1494G Enclosed Disconnect

軟啟動器 3RW44436BC36

BC647SPX365 "Solution Provider 1st Year Subscription includes 2 physcial M4 keys, Gl obal Care Complete (iGC SP1)

 GC647PRTEE010 GlobalCare Complete - Proficy Portal Enterprise Edition Client Pack 10 Users Ver 3.0

IC200MDL650 Input 24VDC POS/NEG logic (4 groups of 8) 32 points

IC646PCMS1C Proficy Change Management Electronic Signature Module 100 Pack

IC647MPS050 Logic Developer PLC Standard 50 Pack with USB Hardware key

IC676PBM442 IP67 Mixed Block - 24 VDC Positive Logic - 4 In/4 Out 2A - Profibus

IC697PWR720RR Replacement Power Supply Adaptor

IC800SSI107S1 7.2 amp 115/230 VAC S2K servo controller for S-series motors

SLC/1746 System 1747-L30C 30 I/O FIXED HARDWARE STYLE

Industrial Computers 6189-RU310 VERSAVIEW CE FIRMWARE UPGRADE MEDIA KIT

Process Control D6190-5.3 BATCHWARE DEMOSTRATION SOFTWARE USER MANUAL

 Operator Interface 2711-B5A3L3 PV550 MONO KEY&TOUCH, DH485 & RS232 PRINT

Support 9303-3CS0E31R SUPP REINSTATEMENT CNTRCT FOR 9303-3CS0E31

Support 9371-RSWDI2R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9371RSWDI2

ControlNet Products 2706-P94C INVIEW MESSAGE DISPLAY

RSI Software Products 9301-2SE2500JPE RSVIEW32 WORKS 100K (JAPANESE)

RSI Software Products 9358-BBKEY30U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BACK-UP KEY 03 TO 30

Motion Control MPL-A4530K-MJ24AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,4000RPM,MULTI,230V,BRK,11KG

Motion Control 2090-UXPC-D0930 CABLE,9/9 POS,45 DEG D/STRAIGHT D,30M

CBL-6114 Cable. IBM COMP. To Model 9650, 9 Pin PC COMM. Port

IC641LCN054 HP-UX Host Comm Runtime License

 IC800SLMCONKITVL Connector Kit, 3.5 kW to 5 kW S-Series Servo Motors without Brake

OC647WFLSWF Proficy Workflow - System WF Capable

20AE9P0A0AYYNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 9 A at 7.5 Hp 20A

20DD300A0ENNNNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20S-RFC PowerFlex SCR Bus Supply Hf Filter

2711P-B6C20D9 PanelView Plus 6 Graphic Terminal

280-PWRM35A-M6 ArmorConnect 6 Meter M35 Patchcord

CPM1A-20EDR1 20點擴展 12點入, 8 點繼電器輸出

3VU1340-0MM00 10~16A

NI 9422

 WAFER-MARK-533-R11

ADAM-5510M

SHB101

CONTEC PC-1257 PWBA-BRONCOS-PCI

SB-3232

1492-J4 4 square mm Feed-Through Terminal Block

1492-SPM3D160-N MCB Supplementary Protector 16 A

軟啟動器 3RW40552BB44

BC646OEM0100 OEM Edge - iFIX Kit (Approval Required)

GC647AUR050 GC Universal Reporting Client 50 pak