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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天,我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器,來感悟安全,看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業文明后,由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步,對于工傷的防范在制度上和技術產品上,都有了一套規范。1992年,歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954,這是一個較低復雜度的安全標準,以規范機器的設計,避免對人身的意外傷害。2011年12月起,EN ISO 13849-1替代了EN954,對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中,提出了PL(性能等級)的規范方法,目前的機器安全問題評估,都是按照PL的規范進行。
如何設計合適的安全回路,以達到各個PL等級的安全標準,是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常,安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成,對于簡單的安全功能,電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器,會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例,一臺大型注塑機,安全門可能有多個,還需要考慮模具間有安全地毯,要控制的電機也有多個,同時還需要控制機械手的運動,機械手工作區還有防護欄等,對于這種需要多個安全監控的應用,安全繼電器已經無法滿足要求,這時,通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器,安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點,同時還具備可編程功能,可以處理非常復雜的邏輯,并進行評估。
看到這里,很多人可能會問,那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制,那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天,我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器,來看看對于機器安全,為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊,分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上,我們可以看到, samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器,其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿,僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色,而系統中一些不具備安全功能的普通模塊,則是白色的,比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上,我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別,當然除了黃色,有的品牌外觀采用的是紅色。
RSI Software Products 9324-RL01U3ENE UPGRADE: IN-SUPT: RS500 STARTER TO RS500
RSI Software Products 9355-WABCENE RSLINX C SDK FOR ALLEN-BRADLEY, CD
RSI Software Products 9358-MTRCK03U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW MATERIALTRACK 3 TO 10
Motion Control MPL-A4520P-SJ22AA MOTOR,SERVO,6.10 NM,5000RPM,SINGL,230V,6.8KG
Motion Control 8720MC-VA-B 460VAC VARISTOR
5612 Greyline Micro MC. 4 Lines, (20) 5MM Chars. VFD. ASCII/Serial Interface. NEMA 4
IC600CP610RR 13" Series Six Plus CPU w/o Power Supply (8 Slots)
IC752CCS049 ControlStation CE II 6" Controller with RT license
MSP-VOL-IN2 Obsolete - 0-5 VDC in / Pulse out
QPI-MBP-201 Communication Module for 7 inch/ 9 inch/ 10 inch & 12 inch: Modicon Modbus Plus/ UL/ c UL/ UL1604
20BC030A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
20F11GD052AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
21G14WF330AN2NNNNN-HD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2711P-RDT15AG PanelView Plus Display Module
280E-F12Z-10C-RR-3 ArmorStart Direct Online Starter
C200HX-CPU64-E CPU單元?內存31.2K最大I/O點數:1184點?帶RS-232C時鐘
PCI-1710 12BIT,100KHz,16ch A/D、2chD/A?采集卡,PCI 總線
PCI-6510
ATH400-128
6ISA槽工業底板 CP-6SI
kyNet SNP-Z07E
ROBO-598
AIMB-7506
1492-L3T-RE IEC Term Blck 5.1x64.5x31.3mm Spr Clp
1494C-DJ622-A4-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
軟啟動器 3RW44271BC45
BC647OEM0300 OEM Edge Program - Machine Edition (Approval Required)
GC647MGP001 Proficy Plant Applications Adaptor Assisted Support
IC200GBI001CA Conformal Coated REMOTE I/O Genius NETWORK INTERFACE UNIT
IC646NMA000 Marquee Driver
IC647JYCM JYC:Johnson Yokogawa YS 100 Series
IC670MDL740 12/24VDC 0.5A Pos. Logic Output 16 Pt. Grouped
IC697MDL650RR 24 Vdc Input, Positive Logic (32 Points)
IC800SLCPVL100 Power cable for SLM350 or SDM500 or SLM500 S-series servo motor. 10 meters
ControlLogix/1756 System 1756-PB72 19.2 - 32 VDC POWER SUPPLY (5V @ 10 AMP)
Industrial Computers 6182H-12TRH15D VVCE 1250, TOUCH, STD MEM, CNET, DC
Process Control 1757-PFBUPG010 PROFIBUS LIC UPG 10 IOMS
Operator Interface 2711P-ST10B PANELVIEW PLUS 1000 KEY/TOUCH STARTER KIT
Support 9357-ENETMD3R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9357ENETMD3E
Support 9363-SNAPSHOTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9363SNAPSHOT
ControlNet Products 1734-VHSC5 5 VDC VERY HIGH SPEED COUNTER WITH SOURCE OUTPUTS
RSI Software Products 9301-2SE240DEU3R RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE OUT-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-B30U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE BATCH 03 TO 30
Motion Control MPL-A430H-SK22AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,3500RPM,SINGL,230V,6.4KG
Motion Control 2090-UXNFBY-S30 CABLE,ULGRF50ON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,Y,30M
CBL-14-ET-20 MTR-1300 and MTR-1N Series SPLASHPROOF Stepping Motor Encoder Feedback Cable, 20 Ft.
IC610MDL151RR 24Vdc Sink Output (8 points)
IC800SLCAPM010 Control Cable, SL Servo Terminal Block to APM300, 1 Meter
OC647IFGLBLENBLRM iFIX WebSpace Server Enabler including 2 Web Users(M4 Key)
20AD3P4A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
20DD014A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20P41AB012RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 3 HP
2711-NP2 PanelView Mounting Clips
280-PWRM24A-M05 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
3G3MV-A4007 NEW 3.6KVA 3.4A 0.75KW 三相AC380-460V/50HZ/60HZ
6ES7431-7KF10-0AB0 8點模擬量輸出
NI 6581R
PM-US15W-Z530-R10
CPCI-730
X6DHT-G