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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
　　日益重要的安全控制器
　　進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進(jìn)步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
　　如何設(shè)計合適的安全回路，以達(dá)到各個PL等級的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機(jī)器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機(jī)械或者危險性較高的機(jī)器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺大型注塑機(jī)，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個，同時還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認(rèn)識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 Distributed I/O 1797-RPFM CONTROLNET EX FIBER REPEATER - MEDIUM

Communications 1770-KFC15 SERIAL/PARALLEL INTERFACE CARD

Operator Interface 2711P-K12C15B1 PV PLUS 1250, KEYPAD, CNET, AC PS, STD MEM

Support 6620-BHAR 6620-BHA SOFTWARE SUPPORT REINSTATEMENT

Support 9358-BPC60R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BPC60ENE

Support 9381-POCXENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9381POCXEN

RSI Software Products 9324-RLD3U7ESE RSLOGIX 5000 STD. TO PRO UPGRADE, SPANISH

RSI Software Products 9301-2SE3400KOU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-32K UPGRADE IN-SUPT (KO)

RSI Software Products 9355-WABEU1 UPGRADE: IN-SUPT RSLINX OEM TO RSLINX PROFESSIONAL

Motion Control MPL-A310P-HJ24AA MOTOR,SERVO,1.58NM,5000RPM,ENCR,230V,BRK,4.1KG

 Motion Control 2090-DANFCT-S07 CABLE, NF, MTR FBACK FOR CABLE-MTD CONN, T, 07M

BC647MPP001 Logic Developer PLC Professional. with Proficy GlobalCare Complete and a hardware key

IC5002TAX0000 12" Unbundled Intelligence Industrial Computer with WIN XP Standard Series

IC800CBL067 B0.5/3000 Motor Power Cable, 14 Meters

OC647HSTSCADA300 Proficy Historian for SCADA 300 pts

20AD014A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A

20DC140A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ANE063AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25C-D030N104 PowerFlex 527 15kW (20Hp) AC Drive

280-PWRM22A-M015 ArmorStart Three-Phase Power Media

 FX1S-30MT 主機(jī)16入/14出 晶體管輸出

6ES7 322-1HF01-0AA0 數(shù)字輸出模塊8點繼電器出,AC220V,2A

cRIO-9036

PCA-6772F

MP 647569-004

PCI-1711

G45FMDVP32DBF

OPTOIO-PCI16

PCI2A000CB

1492-SPM2D020 MCB Supplementary Protector 2 A

 軟啟動器 3RW30372BB04

20AC5P0C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A

GC646MVSS99 Proficy GlobalCare Complete for View Standard Edition - Site License

HE693THM665 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.

IC630MDL306RR 24Vdc Sink Input Module, D Connector, w/LEDs (32 points)

IC647HSTSS3KM-35 Historian v3.5 Standard Server 2500 Points (M4 Key)

IC660BLA024 Cover w/Label for IC660BBA024

IC695ALG616RS Refurbished Analog Input module, 16 channels single ended, 8 channels differential, channels are configurable for voltage and current. Can be configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 to 5

IC756WDV009E-26 DV Dev Sys VB, English v2.6

CompactLogix System 1769-OF2 2 CHANNEL ANALOG CURRENT/VOLTAGE OUTPUT MODULE

 PLC-5/1771 System 9399-L5MAN 9399-L5MAN PLC-5 A.I. SERIES MANUAL SET

Distributed I/O 1799-ZCIOB ZONE CONTROL I/O CARD W/SOURCING OUTPUTS AND ZIP

Operator Interface 2711P-T6C5D PV PLUS 600 COLOR, TOUCH, RS232, DC PS. INCL USB,

Support 9343-S5200R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9343S5200

Support 9358-PBPC10S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PBPC10ENE

Support F1779-KP2 FIRMWARE UPGRADE FOR 1779-KP2 COMMUNICATION MODULE

RSI Software Products 9301-2SE2103FRE RSVIEW32 WORKS 150 WITH RSLINX (FRENCH)

RSI Software Products 9701-VWMR075ENU1 RSVIEW ME STATION RUNTIME 15 TO 75 DISPLAY

RSI Software Products 9399-2SE32GRES RSVIEW32 GETTING RESULTS GUIDE (SPANISH)

Motion Control 2098-DSD-150X DRIVE, 65A/150A, ULTRA3000 W/INDEXING

 ABI31200C2P/DVN QUICKPANEL 10.5" TFT W/DVN

IC200USB002 VersaMax Micro 64, RS-485 communications option board with (2) 0 - 10VDCanalog input channels built-in. The option board also supports program storage memory module. Compatible with VersaMax Micro 64 only.

IC752DPA060 Mature, order QuickPanel instead. DataPanel 1060 with resistive touch. 10.4" VGA (640x480) active matrix TFT color display. No bezel - mounts from inside panel. Supports all WinCfg functionality.

MTR-3S32-G-R-0-E-S MTR series servo motor with resolver and shaft seal

ZA06B-0273-B200 Alpha 40/4000HVis servo motor with straight shaft and key

20BE017A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 17 A at 15 Hp 20B

20G14ND248AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25-PMFC-FB PowerFlex 520 Fr B Power Mod Front Cover

2711P-RP8DK PV Plus 6 512MB DC C Coated Logic Module

FRN7.5G11S-4CX 14 KVA 18 A 7.5 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz