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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
　　今天，我們就來(lái)拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
　　日益重要的安全控制器
　　進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開(kāi)始成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問(wèn)題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
　　如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問(wèn)題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
　　看到這里，很多人可能會(huì)問(wèn)，那既然是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見(jiàn)的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來(lái)拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
　　我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過(guò)這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 PCI-1760

DPS-250AB-60A

ENG ASI-10M

PCIMC-74AS-V5

1494R-N19 200 A/400 A Multi-Tap Lug Adaptor Kit

軟啟動(dòng)器 3RW40242BB14

BC647OEM0111B OEM Edge Renewal Add't Key - iFIX

GA647IFPLDVUNLMT GCA iFIX Plus SCADA Unlmt Dev

GP647IFCLNTSRO001 GCP iFIX iClientTS Read Only 5 PK Runtime Version

IC600BF816RR Type T Thermocouple Input Module (8 points)

 IC647HSTCC500KM Calculation Collector for Historian - Standard Server 500,000 Points (M4 Key)

IC647TDV075 CIMPLICITY HMI Server 75 I/O Development & Runtime System

IC693MDL931 Relay Output, 8 Amp Form B/C contacts, Isolated in groups of 4

IC756LDV001J-925 DataViews Development on Intel Linux/Red Hat 32 bit, Addt'l User, Japanese v9.25

Pico Controllers 1760-NDM MEMBRANE PROTECT DISPLAY

PLC-5/1771 System 1771-OND 24VAC OUTPUT MODULE, 16 OUTPUTS

Distributed I/O 1791-24BR BLOCK I/O, 24V DC, 32 POINT MODULE

Communications 1786-TPR CONTROLNET T-TAP/RIGHT ANGLE

Operator Interface 9701-VWSTMFRE RSVIEW STUDIO FOR MACHINE EDITION (FRENCH)

Support 9701-VWSTMS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9701VWSTMENE

 Support 9324-RL0300ENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RL0300EN

EtherNet/IP Products 1747-L553 SLC 5/05 CONTROLLER

RSI Software Products 9301-2SE3500DEU1 RSVIEW32 RUNTIME 32K-100K UPGRADE IN-SUPT (DE)

RSI Software Products 9356-PRO2450U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL PROF.150 TO PROF.32000 TAG

Motion Control F-6300-R-H00AA BRUSHLESS MOTOR/ENCODER

44A728335-002 Test Only - PLC

IC200ALG260 ANALOG INPUT 12 BIT VOLTAGE/CURRENT 8CH

IC693MDL740LT 12/24 Vdc Output, 0.5 Amp, Positive Logic (16 Points) (LT)

TRM-21006670 Connector, 4.3 Amp, 115/230V S2K AC Power

VMEM-IMOD VisualMEM MEMPort Input Module. Requires (1) Gateway module per PC.

 20BD022A0AYYADD1 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 15 Hp 20B

20G11FC060JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22C-D022N103 PowerFlex 400- 11 kW (15 HP) AC Drive

140CRP93100C Quantum RIO 處理器接口, S908 Head, 單電纜, CC

285-BRC25-M4 Source Brake Cordset Cable

繼電器輸出:一常開(kāi)/閉250VAC 5A,電壓輸入,帶鍵鎖. 面板尺寸:48*48.mm

1747-PIC RS-232/DH-485接口轉(zhuǎn)換器(SLC 5/01,02編程用)

PXI-8430/16

PCI SDLC

SPI-8550-LLVAS

 METEOR2-DIG/4/L 752-03

ZVL461-F00 ZVL460-0 ZVL461-A0

FWB-PCI3202B

1492-MS8X12V61-70 Connection Products

模擬量輸入/輸出模塊SM 6ES7 331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin 前連接器

行程開(kāi)關(guān) 3SE53220SF21

DEMOCD00003A Proficy RTIP DEMO CD Online

GFK-0695 Series 90-30 Enhanced Genius Communications Module User's Manual

IC200USB001 Micro Plus 20/40/64, RS-232 communications option board with (2) 0 - 10VDC analog input channels built-in. The option board also supports program storage memory module. Compatible with VersaMax Micro Plus 20/40/64 only.

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 IC647PME050 Proficy Change Management Server Machine Edition Version - 50 Concurrent Users

IC693CMM311 Communications Module, CCM, RTU, SNP, and SNPx Protocols

IC754VBF12CTD View 64/64MB 12in Color TFT Touch Blank

MSI-BASE Base Clients

SLC/1746 System 1746-F3 FUSE FOR CATALOG NUMBER 1746-P3 POWER SUPPLY

Distributed I/O 1734-IV2 24V DC 2 CHANNEL SOURCE INPUT MODULE

Application-specific products 1803-EEM11E12 EEM, 16 PULSES,24V DC,8 ANALOG,4 TO 20 MA, NEMA12

Operator Interface 2711-T10G20L1 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, ENET & RS232 PRINT

Support 9301-RSVGEMENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9301RSVGEMEN

Support 9381-PP15KENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9381PP15KEN