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F250-UM3FE
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
IPC-610L
IMB-H610B-R10
F7191-0601
1492-PDE1183 335 A Enclosed Power Distribution Block
1494H-DN3H6 Heavy Duty Fusible Safety Discon Switch
人機界面 6ED1052-1MD00-0BA5 LOGO!12/24RC 12/24VDC 8DI(2AI)/4DO 繼電器，實時時鐘
2098-DSD-010-SE Ultra 3000 1kW with SERCOS Servo Drive
CBL-30-BT-10 Brake cable for MTR-3S or MTR-3N series servo motors with brake. 10 feet
GC646MODEV Proficy GlobalCare Complete for Motion Developer S/W
HE693IBS100 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.
IC609EXP110RR Series One Junior Expansion 24Vdc Sink I/O, 115Vac Power
IC647HSTSC1000KM Server to Server Collector for Historian - Standard Server 1,000,000 Points (M4 Key)
IC660BBA023RR Thermocouple Input Block, 24/48Vdc Power
IC694MDL660CA RX3i 24VDC Input Module 32 point. Module is supported by serial bus andis not limited to the universal base or expansion base. The module requires a terminal block (IC694TBB032 box style or IC694TBS032 spring clamp style terminal block). Terminal
IC756WDC009K-22 DV Development Sys VB, Java, C++, Korean, Version 2.2
MicroLogix 1500/1769 System 1769-PA2 PWR SUPPLY 120/240 VAC INPUT 2 AMP @ 5 VDC OUTPUT
PLC-5/1771 System 1747-PBASE BASIC DEVELOPMENT SOFTWARE
Distributed I/O 1797-OB4D EX SOURCE DIGITAL OUTPUT MODULE, 4 PT.
Operator Interface 2711P-K4M20A PV PLUS 400 GRAYSCALE, KEYPAD, ETHERNET, AC PS
Support 9321-PLC5S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9321PLC5
Support 9358-HSTS2200R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358HSTS2200
Support F1772-LWPSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1772-LWP PROCESSOR MODULE
RSI Software Products 9324-RLD300NXENE RSLGX 5000 W/RSNETWORX STD(CNET, DNET, ENET)BUNDLE
RSI Software Products 9304-WVPR300DU2R UPGRADE: OUT-SUPT: WINVW 256 TO WINVW PRO RT 3000
RSI Software Products 9358-PLTM2600U3R UPGRADE: OUT-SUPT: PLANTMETRICS 25 TO 200 WORKCELL
Motion Control 8720SM-093S6TAS3 93 KW/176 AMP, 750 VDC, AC MOTOR WITH SNS60 ENC.
A06B-0115-B175#0008 BM0.5/4000 Servo Motor, Holding Brake, 32K Serial Encoder
IC200UAL005 23 point PLC, (13) 24VDC In, (1) 24VDC Out, (9) Relay Out, 24VDC Power Supply, Battery (IC200ACC403) is required for long term data rentntion and Real Time Clock. Battery not included.
IC752BDT000 Mature. Order 240E, IC752BDT100. DataPanel 240T, 240x128 LCD with CCFT backlight. 6x8 Matrix Resistive touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock.
MTR-1350-N-D-E-0 MTR series NEMA 34 stepping motor with series winding connection
ZA06B-0085-B503 B22/2000is servo motor with 24 VDC brake and 128k serial encoder
20BD2P1A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20B
20G11TC567AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-MAP-FA PowerFlex 520 Frame A Adaptor Plate
140XSM01000 Quantum 模擬量模擬器, 2個電位器,用于AMM090
FRN45F1S-4C 64 KVA 85 A 45KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
H5F-B 外形:48×48mm最小設定時間:1分?控制輸出:AC250V 15A 1開1路
ATV-31H037M3XA 0.37
SH68-68-EP
TEXAS 1394 SLR OHCI403 PWB2657433-0001
超微SUPER X6DA8-G
NORCO-740
ECO-1811V2NA
PM-1058
1492-REC15 IEC Duplex Rcpt, 15A, Din Rail Mtg
總線插頭 6ES7972-0BA12-0XA0 RS485 總線插頭， 12MBd 90? ，不帶編程接口
2098-DSD-HV220X-DN Ultra 3000 Servo Drive
GA647IFCLNTSRO005 GCA iFIX iClientTS Read Only 10 PK Runtime Version
GP-0602NT-SDP16 GagePort Digital NT 2-port input (for Solartron Digital Probes)
IC5005TAZ0010 PanelPC 15in Std Unit w/o OS
IC647HSTAE5000KM Alarm and Events Option for Historian - Standard Server 5,000,000 Points (M4 Key)
IC647SRVSSFEFF PA SmartStart for Efficiency
IC693MDL740LT 12/24 Vdc Output, 0.5 Amp, Positive Logic (16 Points) Low Temperature Tested.
IC756HDV010J-98 DV Draw Development on HP/UX Op Sys, Japanese, Version 9.8
Pico Controllers 1760-L18BWB-EX 18 I/O PICO CONTROLLER W/RTC, 24V DC, EXPANDABLE
PLC-5/1771 System 1771-IT FAST RESPONSE INPUT MODULE, 12-24V DC, 8 INPUT
Distributed I/O 1791D-16B0X 24VDC COMPACTBLOCK I/O EXPANSION, 16 IN SINK
Communications 1784-PKTX PCI BUS CARD W/ DH+,DH485,RIO SCANNER
Operator Interface 2706-PCABLE1 INVIEW PROGRAM DOWNLOAD CABLE
Support 9701-VWMR030AR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9701VWMR030AENE
