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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 OEM-561C1

Melec C-864

FAST FIO01-1 P-900163

1492-RXIMTS4024-32R Solid State Relay Dgtl Interface Module

1492-XIMF-F120-2 BUL.1667-PANELCONNECT INPMOD,INTERFACE

軟啟動器 3RW40756BB34

BC646MBPS99 Machine Edition Professional Development Suite Unlimited Seat Site License with Proficy GlobalCare Complete

GA647IFSTRNUNLMT GCA iFIX Std HMI Unlmt Run

GC647PATYOKG Proficy PAT - Driver For Yokogawa - Assist Support

IC200MDL144 Input 240VAC isolated 4 point.

 IC646NTS001 Terminal Services Single User

IC647MGM004 Enterprise Adapter for Maximo 6.2.3

IC676CBLPBB005 IP67 Profibus Cordset - 0.5 Meters

IC697MEM719RR Expansion RAM, 512 KBytes,CMOS (Used w/77X CPUs & PCM)

IC800SSD420RS1 7.2 amp 480 VAC S2K servo drive for MTR series motors

ControlLogix/1756 System 1756-STRT3 CONTROLLOGIX STARTER KIT

Industrial Computers 6182H-15TEH15D VVCE 1500, TOUCH, EXT MEM, CNET, DC

Process Control 1757-DNBUPG02 DEVICENET LIC UPG 2 DNB

Operator Interface 2711-B5A1 PV550 MONO KEY&TOUCH, RIO & RS-232 PRINT

Support 9326-AD5USR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9326AD5USENE

 Support 9371-EDETJSAS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371EDETJSA

ControlNet Products 1797-XT CONTROLNET EX TRUNK TERMINATOR

RSI Software Products 9301-2SE2500 RSVIEW32 WORKS 100K

RSI Software Products 9358-BA60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE ARCHIVER 30 TO 60

Motion Control MPL-A4520P-MJ22AA MOTOR,SERVO,6.10 NM,5000RPM,MULTI,230V,6.8KG

Motion Control 2090-UXNPAN-16R30 CABLE,NON-FLEX, MOTOR POWER, N,R/A,16AWG,30M

CBL-34-MP-30 Power Cable, MTR-3N(All), MTR-3S3x & MTR-3S43H Series Servo Motors, 30 Ft.

IC640VPS002 VersaPro programming software and documentation for VersaMax Micro and Nano Only. Programming cable (IC200CBL500) included. CD format

IC800SLM005N3BE25 50W, 115/230 VAC SL Servo Motor, Holding Brake, 2.5K Quad Encoder

OC647IPWRPLDVUNLMTM iPower Option - Nwk Unlmt I/O Dev

 20AD8P0A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A

20DD052A3EYNACCNK PowerFlex 700S AC Drive 52 A 40 Hp 20D

20P41AD100RA0NNN PowerFlex 460V AC 60 HP DC Drive

2711P-B10C22A9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal

280-PWRM24F-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable

MPT5-MG00(B) 單色STN LCD 分辨率: 320×240點,4.7英寸

6RA2877-6DS21 250A 380V

NI 9227

WAFER-6820

MIC-2730

 H3C S7502 / 華為S6502 PSR300-A

SPI-8452-LLVA

TNT2 M64-VANTA

A20B-2902-0343 A20B-2902-0343/03B

1492-SPM3D005 MCB Supplementary Protector 0.5 A

軟啟動器 3RW40282BB15

BC646MPSS99 Logic Developer PLC Standard Unlimited Seat Site License with Proficy GlobalCare Complete

GC647AQC999 GC Quality Client - UNL

HMI-JBX-201 JUNCTION BOX HAND HELD

IC641VPSCAM VersaPro Cam Editor

 IC647IFPLDV00300M iFIX Plus SCADA 300 I/O Development (M4 Part)

IC660ELB921 Single-slot PCIM (XT/AT Interface Board) 1-channel

IC697ACC744 Rack Cooling Fan, 24 VDC

IC756XDV000CS-925 DataViews Development on Solarisx86 Op Sys, Simplified Chinese v9.25

FlexLogix System 1794-TB3 TERMINAL BASE, 3-WIRE

PLC-5/1771 System D6300-6.5.1 PLC2 TP PLC5 CONVERSION SW(62002CV5)USER'S MANUAL

Process Control 1757-UPGRT10 UPGRADE 10 USER OI EXTENSION

Operator Interface 2711P-B12C6D2 PV PLUS 1250, KEY/TOUCH, RIO/DH, DC PS, EXT MEM

Support 6006-A1DBR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6006A1DB

Support 2711-ND3ESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 2711ND3ES