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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
IC800MCC23P050 Motorcube power cable. 5 meters
ControlLogix/1756 System D1775-6.5.3 I/O SCANNER-MESSAGE HANDLING MOD.(1775-S4B)MNL
Distributed I/O 1734D-IA16 120 VAC 16 IN, DNET COMMS, SCREW
Process Control 1757-PLXMULTISTA PROCESSLOGIX MULTI STATION OPTION
Operator Interface 2711P-T6M20A PV PLUS 600 GRAYSCALE, TOUCH, ETHERNET, AC PS
Support 9323-PA1FS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323PA1F
Support 9358-B10S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BNT10ENE
Support 9381-PEDRCPENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PEDRCPEN
Support F1785-L36BSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L36B PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2300JPE RSVIEW32 WORKS 1500 (JAPANESE)
RSI Software Products 9701-VWSB250FRU2 RSV SE STATION 100 - 250 DISPLAY UPGRADE (FRENCH)
RSI Software Products 9399-MAILMANGR RSMAILMAN GETTING RESULTS GUIDE
Motion Control 2098-DSD-020-SE SERCOS DRIVE,10A/30A, ULTRA 3000
BC646MDB075 Logic Developer PC w/Runtime 75 I/O
IC300MIX111 2 channel Voltage (+/-10vdc) Inputs, 2 channel Voltage (+/-10vdc) Outputs
IC752SKT002 DataPanel 240E Starter Kit: Includes Datapanel 240E (BDT100), download & communication cables, DataDesigner, user & programming manuals
MTR-3S67-H-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal
ZA06B-6120-H011 PSM-11HVi 11 kW high voltage power supply module for Alpha servos
20C-PP00044 CONN,PF700H SPARE PART, TERMINAL CONNECT
20G1ABD740AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25A-D030N104 PowerFlex 523 15kW (20Hp) AC Drive
2711P-T19C22D9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
6SE6440-2UD17-5AA1 0.75KW
SC-N14 380VAC/600A 315KW 110V . 220V AC 2NO+2NC
UG430H-TH4 10.4寸TFT 640*480 32768色 以太網 高性能型 24VDC
SCC-TCI
微視圖像 采集卡 E413
S26113-E544-V70-02
PIO-16/16T(PCI)
HG2-6300P-R
D845EPI/D845GVSR
1492-SPM1C070-N MCB Supplementary Protector 7 A
通用型變頻器 6SE6 420-2UD25-5CA1 "5.5 KW，185 x 245 x 195"
20AC030A3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
GC-8459-PC-MT Process Workbench with Global Care
HD2-GTR-4PA Proficy Process Systems Gateway 4 Channel 4 PA Segments from Pepperl+Fuchs
IC600DM756RR DP CMOS 16K Memory Module (DPU)
IC647HSTES10KM Historian Enterprise Server 10000 Points (M4 Key)
IC647WMI620RR Series Six PS/2 Parallel/Serial Interface Card
IC694ALG390 OUTPUT MODULE ANALOG 2 POINT VOLTAGE
IC756SDV000E-925 "DataViews Development on Solaris Op System, English v9.25"
MicroLogix 1200 System 1761-NET-ENI ETHERNET INTERFACE FOR MICROLOGIX AND COMPACTLOGIX
PLC-5/1771 System 1771-RT41 HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE
Distributed I/O 1794-OV16P FLEX I/O 24VDC SINK OUTPUT MODULE, PROTECTED, 16PT
Communications 9399-RSSGR RSSNAPSHOT GETTING RESULTS GUIDE
Support 6202-PLC3AR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6202PLC3A
Support 9358-BIZUC2PR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BIZUC2PENE
Support F1771-ESCSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-ESC I/O MODULE
RSI Software Products 9324-RLC700NXENE RSLOGIX 5/500 PROFESSIONAL BUNDLE
RSI Software Products 9301-2SE350ITU3R RESVIEW32 RUNTIME 300-100K UPGRADE OUT-SUPT (IT)
RSI Software Products 9358-HSTS2400U4 UPGRADE: IN-SUPT: HISTORIAN 5K TO 32K TAG
Motion Control 8720SM-015S2EAS2 15 KW/33.4 AMP, 750VDC, AC MOTOR WITH SRM60 ENC.
8117 SLDERLSS Field CONN Adapter, Used W/5003/4/4D, 5009
IC200MDL143 INPUT 120VAC ISOLATED, 8 POINTS
IC697CHS790xSV Rack, 9 SlotS, Rear Mount Severe Vibration Rack
MTR-1235-N-D-E-0 MTR series NEMA 23 stepping motor with series winding connection
Z44A730465-013 Motor half key for B0.4/5000is or B0.5/6000is motor
20BD096A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 96 A 75 Hp 20B
20G11NC085JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22F-D1P5N113 PowerFlex 4M- 0.4 kW (0.5 HP) AC Drive
