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歐姆龍
PLCopen庫的應用舉例
例1:印刷機的控制開發
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應用
仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現
PCE-5124G2
PCI-1710U
1492-SPM2B630 MCB Supplementary Protector 63 A
通用型變頻器 6SE6 440-2UC32-2EA1 "22 KW,275 x 650 x 245"
20AB2P2A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
CP6B-0WEB-0140-AZ Shielded motor power cable for B22is motor (straight connector). 14 meters
GC646PMESCH GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version Scheduler
HE800CBL112 I/O Extension Cable, 12-pin, 1.0m. For use in conjunction with TRM512
IC640HWP706 LM 90-70 DOS Serial. S/W w/Converter & Cables, paper docs.
IC647HSTSSEO300M eSignature Option for Historian - Standard Server 300 Points (M4 Key)
IC660BPM100RR Power Monitor Block
IC695CPU315 1Ghz CPU with 20Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base). Battery not included, order external high capacity battery IC693ACC302 seperately. Estimate data retention is 30 days at 20C of continous battery back up.
IC756WET200J-23 Custom Datasource Toolkit, Japanese, Version 2.3
CompactLogix System 1769-RTBN10 REPLACEMENT 10 PIN NEMA TERMINAL BLOCK (1 PER KIT)
PLC-5/1771 System D1771-6.5.18 CLUTCH/BRAKE MODULE(CAT.NO.1771-PM)USER'S MNL
Process Control 1757-PLXCPE1400 PROCESSLOGIX SERVER ON DELL PE1400
Operator Interface 2711P-K7C4B1 PV PLUS 700, KEYPAD, ENET, AC PS, STD MEM
Support 6556-SDMS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6556-SDM
Support 8100-HS110R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 8100HS110
Support F1785-L11BSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L11B PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2203FRE RSVIEW32 WORKS 300 WITH RSLINX (FRENCH)
RSI Software Products 9701-VWSB025AJPE RSVIEW SE STATION 25 DISPLAY (JAPANESE)
RSI Software Products 9399-EVENTMSTRUG RSEVENTMASTER USER GUIDE
Motion Control 2098-DSD-030X-DN DRIVE, 15A/30A, ULTRA3000 W/DEVICENET/INDEX
BC5008TAN0000 18 Inch Intelligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows NT
IC300DAC102 4 channel Analog Outputs, Current (4-20mA), 14 bit
IC752ECD450RR Display Station 1463 - 14" VGA (640x480) resistive touch screen, Pentium 133, 32MB, 1.2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLICITY HMI and Win NT
MTR-3S45-G-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal
ZA06B-6093-H102 Beta series SVU-20 amplifier rated 20 amp and 200/230 VAC
20BF142A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14TD545AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25A-A1P6N104 PowerFlex 523 0.2kW (0.25Hp) AC Drive
2711P-T10C4A8 PanelView Plus Terminal
FRN160P11S-4CX 232KVA 304A 160KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
DR22E3L-E4R(G,Y,W) 指示燈(圓型)AC/DC24V
ATS48D47Q 47A
SCC-SG01
MMC-BDPV81PNA
orbotech PCIF-051472
PEB-4700VLA-AG
FSP250-50PLB(1U）
PCI9052
1492-SPM1B200-N MCB Supplementary Protector 20 A
直流電源 6EP1334-2BA00 120/230VAC 輸入，24VDC/10A 輸出
20AC015A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GA647TPR150 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI ProServer 150 I/O Runtime System
GP647IFSTDV00150 GCP iFIX Std HMI 150 I/O Dev
IC600CB515RR Expanded II Logic Control Module
IC647HSTCS75KM Historian Enterprise Corporate Server 75000 Points (M4 Key)
IC647TTSM TTS:Toshiba Prosec T-Series
IC693PWR332 Series 90-30 12VDC Power Supply. 30 watt
IC756RDV000J-98 DV Development - Irix Op Sys, Japanese, Version 9.8
MicroLogix 1000/1761 System 1761-RPL-T32X REPLACEMENT TERMINAL COVERS (SET OF 2)
PLC-5/1771 System 1771-QD PLASTIC INJECTION CONTROL MODULE
Distributed I/O 1794-IA16 85-132V AC INPUT MODULE, 16 POINT
Communications 9355-WABFRE RSLINX PRO - FRENCH
Operator Interface D6190-6.5.7DE CONTROLVIEW DATA LOGGER USER MANUAL (GERMAN)
Support 9358-BBKEY30R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BBKEY30ENE
Support F1403-ENET FIRMWARE UPGRADE FOR 1403-ENET POWERMONITOR MODULE
RSI Software Products 9324-RL01U3FRER UPGRADE: OUT-SUPT: FRENCH RS500 STARTER TO RS500
