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自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統繼電器控制裝置以來,PLC快速發展在世界各地得到了廣泛應用。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩,但在中國等發展中國家的增長十分迅速,2017年PLC市場在全球取得16.6%的增長。
與此同時,PLC的功能也不斷完善,隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,如今PLC不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖像顯示的發展,使PLC向用于連續生產過程控制的方向發展,成為實現工業生產自動化的一大支柱。如何靈活配置PLC真正實現工業互聯智能化的背后支撐,本文以高性能模擬技術提供商ADI公司的PLC解決方案舉例,說明如何借助ADI公司的放大器、數據轉換、信號處理和電源技術以及專業經驗,實現高分辨率、低噪聲的工業PLC系統。
工業PLC系統設計考慮和主要挑戰
通常而言,PLC系統由電源、CPU和多個模擬及數字I/O模塊組成,可控制、執行和監控復雜的機器變量。PLC設計用于多輸入和輸出配置,具有擴展的溫度范圍、卓越的電噪聲抑制性能、抗震性和抗沖擊能力。PLC系統包括電源、控制和通信模塊以及多種模擬輸入、模擬輸出、數字輸入和數字輸出模塊。為了獲得合適的PLC系統設計,設計人員必須考慮許多不同的系統要求,包括精度、帶寬和輸入范圍等。此外,還需要考慮以下系統因素:
1、對于TC (熱電偶)和RTD,模擬輸入類型和范圍可低至±10 mV;對于執行器控制器可高至±10 V—或者過程控制系統中的4 mA至20 mA電流。
2、模擬輸出類型和范圍通常包括±5 V、±10 V、0 V至5 V、0 V至10 V、4 mA至20 mA和0 mA至20 mA,有時需要超量程能力。
3、輸入/輸出模塊分辨率和精度的典型范圍為12位至16位,工業溫度范圍內的精度為0.1%。
4、與不同現場總線連接。
5、隔離;系統電源模塊和低功耗電子器件之間;輸入和輸出之間;I/O和中央控制單元之間;隔離等級范圍為1 kV至2.5 kV。
6、模擬輸入/輸出和電源輸入保護:故障條件電壓或電流和EMC考慮因素,包括電涌、快速脈沖瞬變和ESD。
7、隨著電路板尺寸的減小,功效比、熱管理和散熱將成為小型化器件一個日益重要的問題。
另外,更多的通道或節點需要置于相同的空間中,因而要求采用高密度系統,必須減小器件尺寸。這意味著外殼更小,從而帶來電源管理和散熱難題,因此需要通過集成動態電源控制實現智能電源管理的解決方案。
PLC應用系統典型的信號鏈設計
高集成度高靈活性的PLC系統應該這樣設計
以前實現這類I/O系統需要大量高性能分離式元件,由此產生的是龐大且昂貴的系統。近來,集成技術的進步使得系統設計人員能夠采用尺寸更小、功耗更低、成本更低的解決方案,
其性能與那些大型系統不相上下。持續的技術進步要求既能不斷促進這些解決方案集成,同時還提高其性能和診斷能力。ADI公司提供面向市場定制的解決方案,以便簡化設計過程。這些解決方案采用業界領先技術,并提供眾多設計選項,從采用分立器件的實施方案到全集成式解決方案應有盡有。
此外,目前很多傳統工業自動化或者過程控制系統,其物理層的實現擁有大量的I/O的接口,包括了模擬和數字的輸入輸出。I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件,它是直接連接現場儀表和整個控制單元當中的紐帶。而一旦客戶新增需求或者設備替換生產數字或者系統發生變化,大量的I/O接口就需要整體調整或遷移,整個工作繁瑣且耗時耗力。針對整個模塊量輸入模塊,ADI新推出的AD411X(AD4111,AD4112)系列產品,集成了多重保護功能,同時提供相應的電源解決方案。在應用過程中,基本上是24V輸入、5V輸出的電源架構。AD411X產品每個通道都可以任意地定義為數字量的輸入輸出,或者模擬量的輸入輸出,所以把它叫做軟件定義I/O。
GF-AU5V/AMS Connecting FlashCable to
IC210EMS001 Modbus RTU slave communications expansion module, 24V DC power source
IC647HSTAE40KM Alarm and Events Option for Historian - Standard Server 40000 Points (M4 Key)
IC660BLA101 Cover w/Label for IC660BBA101
IC693CBL330 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, 1 Meter
IC754VKI08CTD Starter Kit 8in TFT View Interm 24VDC
MSI-SDK-2 SDK Connections 2 Pack
PLC-5/1771 System 1771-PSC POWER SUPPLY CHASSIS, 4 SLOTS
Industrial Computers 6189V-SLFD144 FLOPPY DISK DRIVE SLIM
Application-specific products 1404-M405A-000 MASTER MODULE FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-K6C9 PV600 COLOR KEY, RS232 (DH485) & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2500ZHS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2500ZH
Support 9380-RSBAR1000R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSBAR1000
DeviceNet Products 1734-FPD FIELD POTENTIAL DISTRIBUTOR
RSI Software Products 9301-2SE3200FRU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-BPC60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 30 TO 60
Motion Control MPL-B430P-SJ24AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,SINGL,460V,BRK,8.2KG
Motion Control 2090-SCNP10-0 SERCOS FBR CABL,CONN,HARSH DUTY,JKT,PLASTIC,10.0M
GFK-1277 Genius Modular Redundancy Flexible Triple Modular Redundant (TMR) System User's Manual
IC646MDD300 Logic Developer PC (HRT) 300 Tag Runtime & Development System
MSP-VOL-IN1 Obsolete - 0-10 VDC in / Pulse out
QPI-IBS-201 Communication Module for 7 inch/ 9 inch/ 10 inch & 12 inch: Interbus-S Slave
20BC030A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
20F11GD040AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
21G14PF960JN0NNNNN-HD-P24-P30 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2711P-RDT12H PanelView Plus Display Module
280E-F12Z-10C-CR-3 ArmorStart Direct Online Starter
C200HX-CPU54-E CPU單元 內存31.2K最大I/O點數:1184點 帶時鐘
KBD-6312 105鍵19"機柜抽屜鍵盤
PCI-6509
D2550 SMI卡 E215E8134CC
TRILITHIC RA-71-N
CP-168EL-A
ACL-8454
ALLEGRO 8122 410 00304
1492-L3T-G IEC Term Blck 5.1x64.5x31.3mm Spr Clp
1494C-DJ622-A4-B-D-E-F-G 200 A Flange Mtd Cable Switch
軟啟動器 3RW44271BC35
BC647OEM0211 OEM Edge Program Renewal Additional Key - CIMPLICITY
GC647MGM001 Enterprise Adapter for Maximo 5.2 Assisted Support
IC200GBI001 REMOTE I/O Genius NETWORK INTERFACE UNIT
IC646NLS000 OPC Server
IC647JYCC JYC:Johnson Yokogawa YS 100 Series
IC670MDL730RR 24VDC 2.0A Output Pos. Logic, 8 pt Electronic Short Circuit Protect
IC697MDL640RR 125 Vdc Input (16 Points)
IC800SLCPVL050 Power cable for SLM350 or SDM500 or SLM500 S-series servo motor. 5 meters
ControlLogix/1756 System 1756-PAR2 85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
Industrial Computers 6182H-12TRH15B VVCE 1250, TOUCH, STD MEM, CNET, AC
Process Control 1757-PFBUPG005 PROFIBUS LIC UPG 5 IOMS
Operator Interface 2711P-RY2032 PV PLUS REPLACEMENT BATTERY
Support 9357-ENETL3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357ENETL3
Support 9363-SNAPSHOTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9363SNAPSHOT
ControlNet Products 1734-VHSC24 24 VDC VERY HIGH SPEED COUNTER WITH SOURCE OUTPUTS
RSI Software Products 9301-2SE240DEU2R RSVIEW32 WORKS 300-32K UPGRADE OUT-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-B10UB1R UPGRADE:OUT-SUPT:RSBIZWARE BATCH 10 UNTS TO BUNDLE
Motion Control MPL-A430H-SJ22AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,3500RPM,SINGL,230V,6.4KG
Motion Control 2090-UXNFBY-S09 CABLE,ULGRF50ON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,Y,9M
CBL-14-ED-30 Encoder Cable, MTR-1235, 13xx, 14xx & 1N Series Splashproof Stepping Motors to IMC-D or S2K, 30 ft.
IC610MDL127RR 230Vac Input (8 points)
IC800SLA3502 3500W, 230VAC SL Series Amplifier