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Rexroth力士樂伺服系統(tǒng)( servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
  在機器人中，伺服驅(qū)動器控制電機的運轉(zhuǎn)。驅(qū)動器采用速度環(huán)，位置環(huán)，電流環(huán)三環(huán)閉環(huán)電路，內(nèi)部還設有錯誤檢出和保護電路。驅(qū)動器通過通信連接器，控制連接器，編碼連接器跟外部輸入信號和輸出信號相連。通信連接器主要用于跟電腦或控制器通信。控制連接器用于跟伺服控制器聯(lián)接，驅(qū)動器所需的輸入信號、輸出信號、控制信號和一些方式選擇信號都通過該控制連接器傳輸，它是驅(qū)動器最為關鍵的連接器。編碼連接器跟電機編碼器連接，用于接收編碼器閉環(huán)反饋信號，即速度反饋和換向信號。
  伺服電機主要用于驅(qū)動機器人的關節(jié)。關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。機器人對伺服電機的要求非常高，必須滿足快速響應、高起動轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕，還必須經(jīng)受頻繁的正反向和加減速運行等苛刻的條件，做到高可靠性和穩(wěn)定性。伺服電機分為直流、交流和步進，工業(yè)機器人用的較多的是交流。

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上海心雨機電設備有限公司
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REXROTH力士樂伺服器

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN、
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV、
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN、
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV、
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN、
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV、
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV、
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN；

REXROTH力士樂EC-HCS03驅(qū)動模塊
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、
HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、
HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、
HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；

REXROTH力士樂EM-HMD01雙軸伺服
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；

REXROTH力士樂EM-HMS01單軸伺服
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、
HMS01.1N-W0350-07-NNNN、
HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、
HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；

REXROTH力士樂EM-HMV01
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、
HMV01.1R-W0100-A-07-NNNN、
HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN；

REXROTH力士樂三相模塊
DMA140D1101-D、
DMA4K1101-D、
DMA8K1101-D、
DMA15K1101-D、
DMA30K1101-D、
DMA30A1101-D、
DMA45A1101-D、
DMA85B1101-D、
DMA140D1101-D；

REXROTH力士樂電源模塊
VMA70CR001–D、
VMA20KR001–D、
VMA35BR001–D、
VMA90DR001–D、
RMA/DM30–D、
NAA70/1–D、
PMVMA/000–D、
NVA20/1F–D、
NE70/A1–D；
DDS021/031：
DDS021-W015、
DDS021-W025、
DDS031-W030、
DDS031-W050、
DDS021-W050、
DDS021-A050、
DDS021-F050、
DDS021-W100、
DDS021-A100、
DDS021-F100、
DDS021-W150、
DDS021-A150、
DDS021-F150、
DDS021-W200、
DDS021-A200、
DDS021-F200

REXROTH力士樂SYSTEM200 ECO驅(qū)動器
DKC013-016-7
DKC013-040-7
DKC013-100-7
DKC013-200-7
DKC023-016-7
DKC023-040-7
DKC023-100-7
DKC023-200-7
DKC033-016-7
DKC033-040-7
DKC033-100-7
DKC033-200-7
DKC043-016-7
DKC043-040-7
DKC043-100-7
DKC043-200-7
DKC053-016-7
DKC053-040-7
DKC053-100-7
DKC053-200-7
DKC063-016-7
DKC063-040-7
DKC063-100-7
DKC063-200-7
DKC113-040-7
DKC113-100-7
DKC113-200-7
DKC213-016-7、
DKC213-040-7、
DKC213-100-7、
DKC213-200-7、
DOK-ECODR3-FGP-01VRS-WAR1-EN-P、
DOK-ECODR3-FGP-03VRS-WA01-DE-P、
DOK-ECODR3-FGP-02VRS-WAR1-EN-P、
DOK-DRIVE-FGP-20VRS-FV01-EN-P、
DKC033-040-7-FW、
DKC033-100-7-FW、
DKC033-200-7-FW、
DKC043-040-7-FW、
DKC043-100-7-FW、
DKC043-200-7-FW、
DKC053-040-7-FW、
DKC053-100-7-FW、
DKC053-200-7-FW、
DKC063-040-7-FW、
DKC063-100-7-FW、
DKC063-200-7-FW、
HDC011-A40N-PB01、
HDC011-A100N-PB01、
HDC011-A200N-PB01、
HDC011-A40N-IB01、
HDC011-A100N-IB01、
HDC011-A200N-IB01、
HDC011-A40N-CN01、
HDC011-A100N-CN01、
HDC011-A200N-CN01、
HDC011-A40N-DN01、
HDC011-A100N-DN01、
HDC011-A200N-DN01、
HDS022-W040N、
HDS022-W040N、
HDS032-W075N、
HDS032-W100N；