斷路器輔助報警
伺服參數設置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數（電子齒輪分子），設為2。PA13:電子齒輪分頻系數（電子齒輪分母），設為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅動禁止功能無效（即屏蔽CCW/CW使能信號）。PA54=0:外部SON使能。參數修改完畢后，存儲后下電，重新上電。相關計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序，運動過程1.以速度1000RPM轉10圈2.接著以速度1200RPM轉20圈3.接著以速度1400RPM轉30圈4.接著以速度1600RPM轉40圈5.接著以速度1800RPM轉50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后，從第1步開始重復。隨著我國現代化建設的不斷發展，經濟實力的不斷增強，越來越多的高樓大廈拔地而起，而與此同時，火災也在時刻威脅著人們，我們在設計中一方向要保證消防用電負荷的用電可靠性，另一方向還要避免非消防線路在火災情況下發生短路、過載引發次生災害并保證消防隊員的安全。這就涉及到了怎樣在火災時切除非消防負荷，分勵脫扣器常用在遠距離自動斷電的控制上，用得多的就是消防控制室切斷非消防電源 [1]
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分勵脫扣器原理及應用
以免用戶外出時家里停電，導致恢復供電后自己家不能合閘所有插座回路，無論是普通插座回路還是大功率插座回路，都建議使用漏電保護器。照明回路不需要附件——照明回路電流小、燈具高，即使漏電也沒有太大危害。加上現如今的LED燈具質量堪憂，安裝漏電附件后反而容易引起跳閘——而且無解。后套用數據家用開關有一套固定的參數，型號選擇DZ47型或相應的改造型號——DZ47是通用型號名稱，除此以外，各廠家還出了自己研發的型號。
分勵脫扣器本質上是一個分閘線圈加脫扣器，給分勵脫扣線圈加上規定的電壓，斷路器就脫扣而分閘。當發生火災時，消防控制室發出報警信號，這個信號一般是一個直流24V的電壓信號，在對應的非消防負載斷路器上安裝分勵脫扣器，再加裝一個24V中間繼電器，把24V的消防跳閘信號接至中hl繼電器，中hl繼電器的常開觸點串聯到斷路器的分勵脫扣線圈回路中，通過輸出模塊、配電箱內中hl繼電器與分勵脫扣器的配合切除非消防負荷。
分勵脫扣器額定控制電源電壓一般為交流230V\400V或直流220V,當電源電壓值等于控制電源電壓的(70%-110%)之間的任一電壓時，則在斷路器的所有操作條件卜分勵脫扣器都能使斷路器脫扣斷開。
斷路器分勵脫扣后是不能立刻遠控合閘的，也不能直接手動合閘，必須將斷路器再扣后方能合閘，這和過載等脫扣、跳閘后要再扣一樣，這就是分勵脫扣和電動操作分閘的區別。
斷路器操作把手有三個位置，除上合下分兩個位置外，脫扣后把手將停留在中間位置，所謂再扣就是將把手從中間位置扳到分的位置使脫扣器重新鉤住，然后才能合閘。
反饋信號
作為學習者，問人可能更方便點，但一直這樣是培養不出解決問題的能力的。有些單片機初學者覺得看例程不好，覺得就等于看答案一樣有罪惡感。其實對初學者來說，看例程理解例程再看例程的注解是的學習途徑。做實驗做課程設計做參賽作品的時候也是可以移植程序的，不需要自己重新實現。(當然老師布置的作業還是獨立完成好)要清楚，移植程序不等于學習單片機，重要的是知道例程是怎樣的框架及實現方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引腳配置，調用了哪些函數，那些函數又是怎么實現的，設置了哪些中斷，用到了哪些片上資源(UART、ADC等)，查詢了哪些狀態，如果狀態變化(觸發事件)又會做些什么等等。斷路器輔助報警
在火災情況下，非消防電源需由消防聯動系統強制切除，同時消防控制主機需接收一個反饋信號以確認分勵脫扣器動作。
1)消防聯動系統由輔助觸點獲得分勵脫扣動作的反饋信號的做法稱之為“真”信號。
2)消防聯動系統由繼電器獲得動作信號取代輔助觸點的反饋信號的做法稱之為“假”信號。
為了取得“真”信號(因中間繼電器動作了，斷路器可能因故障不動作)，在設計中通常選用分勵脫扣器+輔助觸頭的斷路器附件，斷路器動作反饋信號通過斷路器輔助觸點及輸入模塊，引至消防控制室 [2]
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切斷方式與切斷時間
斷路器輔助報警
在實際設計中我們要注意，《火災自動報警系統設計規范》要求消防控制室在確認火災后，應能切斷有關部位的非消防電源，有關部位就是指著火層及相鄰上下層，或者是所在防火分區及相鄰防火分區。因此，在設計中會根據防火分區的劃分，選擇適當的非消防配電箱加裝非消防電源強制切除模塊，并配合該配電箱內總斷路器上的分勵脫扣附件達到非消防電源自動切除的目的。而在變配電室低壓柜中直接切除較少見，因為配電室低壓出線多為配電干線，往往為多個防火分區內的用電負荷提供電源，直接將干線切斷，停電向積過大，與規范中“切斷相關部位”的要求相違背。
切斷方式可以人工切斷，也可以自動切斷，切斷順序應考慮按樓層或防火分區的范圍，逐個實施，以減少斷電帶來的不必要的驚慌。
為了撲救方便，火災時切斷非消防電源是必要的，因在火災時，工作不切斷的電源越多，引起火勢蔓延的幾率就越大，在滅火過程中，消防隊員就更容易觸電，但在切斷方式上，我們要有選擇的切斷。很多負荷，如一級以上的手術室、急診部、血庫、分娩室、嬰兒室，民用中一類高層的生活水泵等用電不屬于消防負荷，但發生火災時，不應將其電源強制切除掉。這此非消防的重要負荷在發生火災時不是不能切除，而是改為手動切除，或者設計延退切除，等待醫生有足夠的時對病人進行處理轉移后再切除；所以，不能一遇初期火災或報警時，就自動切斷手術室、血庫、分娩室、嬰兒室、生活泵等非消防電源，如不慎，將會造成嚴重的后果和重大的經濟損失。
為了減少這此特殊場所在發生火災時造成的損失，這些特殊場所的配電裝置應有明顯的操作標識，并制定良好的日常消防制度，有相關區域的消防負責人員進行日常巡視，在火災初期時達到完善的統一管理，以保證火災時消防程序能順利的完成 [3]
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