控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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三菱plc目前為止是大中小型企業用的多的，但也不是是所有的企業都用，我在上學學的時候學校里都是三菱plc，今天我們來看一下三菱PLC的常見問題與解答。FX3G和FX3GA的區別？1.FX3GA:輸入輸出端子排不可拆；FX3G可拆，這樣更換PLC時無需拆線2.FX3GA:不能配選件電池；FX3G可以選配電池3.FX3GA:多只能擴展一個BD通訊板(單通道擴展)，FX3G40點或以上可以擴展2個BD板(雙通道擴展)4.FX3GA:國內組裝；FX3G完全國外生產FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要做哪些調整和改動？1.FX3U系列相對應FX2N系列它們的尺寸是一樣的，電柜安裝無需改動2.FX3U系列輸入/輸出端子排大小位置相同，更換PLC無需拆線，可以直接拆下舊機端子排換到新機上3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣；FX3U會比FX2N多一個輸入信號類型選擇S/S端子，需要將該端子和24V短接，而之前FX2N相應位置是空置的FX系列PLC下載線有哪些,它們的區別？FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC0SC091.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線，電腦側為USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是國產下載線仿三菱FX-USB-AW，電腦側為USB接口，使用方便3.USB-SC09是國產下載線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側為USB接口，使用方便4.SC09是主要針對以前老式電腦(自帶RS232C9針接口)，電腦側為RS232接口,，現在電腦使用它需要一個USB轉RS232的轉接口方能連接使用，比如USB-RS2322.0FX2NPLC用FX3U替代后，原來的模塊需要更換嗎？1.FX2NPLC用FX3U替代后，原來的功能擴展板（通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更換成FX3U系列對應的功能擴展板；2.擴展設備（輸入輸出模塊，特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更換，可直接使用。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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一般要求在鼠籠型電機的功率超過變壓器額定功率的10%時就要采用星三角啟動。在實際使用過程中，有時電機功率為11KW就需要星三角啟動，如額定功率11KW的風機在啟動時電流為7-9倍(100A左右），按正常配置的熱繼電器根本啟動不了（關風門也沒用），熱繼電器配太大又無法起到保護電機的作用，所以建議采用星三角啟動。星三角啟動的使用條件當負載對電動機啟動力矩無嚴格要求又要限制電動機啟動電流且電機滿足380V/Δ接線條件才能采用星三角啟動方法；該方法是：在電機啟動時將電機接成星型接線,當電機啟動成功后再將電機改接成三角型接線（通過雙投開關迅速切換）；因電機啟動電流與電源電壓成正比,此時電網提供的啟動電流只有全電壓啟動電流的1/3。
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新聞:開封1746-NI4掃描模塊價格上圖表示兩相步進電機的結構（PM型）及其運行原理，從圖到圖順時針旋轉90°，依次圖、均旋轉90°，依次不斷運轉成為連續旋轉。以上圖為例，假如A相有兩個線圈，單向電流交替流過兩個線圈，也可產生相反的磁通方向，此方式稱為單極（uni-plar)型線圈。如下圖所示線圈內部只流過單方向電流，此線圈稱為單極型線圈；另一種，線圈內流過正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈，兩種線圈的優缺點將在后面的課程中詳細介紹。
