控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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型號中后一個V后面的R，表示的是軟線。比如BVR，BVVR，BVVRB。如果沒有寫“R”，證明電線是硬線（當然R系列的除外，剛才說過了，R系列沒有硬線），比如BV，BVV，BVVB。硬線是指電線是由一根或多根較粗的銅線制成，由于它的單根線比較粗，因此摸起來就比較硬，不容易彎曲，容易定型；軟線是指電線是由多根較細的銅線制成。舉例來說：2.5mm（電線的平方指的是導體截面積，不包括絕緣層）的BV線，市面上有兩種——單根直徑為1.78mm的銅線或7根直徑為0.68mm的銅線；而BVR線，則是由14根直徑為0.14毫米的銅線制成。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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基帶傳輸與頻帶傳輸基帶傳輸是按照數字信號原有的波形（以脈沖形式）在信道上直接傳輸，它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸不需要調制解調，設備花費少，適用于較小范圍的數據傳輸。基帶傳輸時，通常對數字信號進行一定的編碼，常用數據編碼方法有非歸零碼NRZ、曼徹斯特編碼和差動曼徹斯特編碼等。后兩種編碼不含直流分量、包含時鐘脈沖、便于雙方自同步，所以應用廣泛。頻帶傳輸是一種采用調制解調技術的傳輸形式。發送端采用調制手段，對數字信號進行某種變換，將代表數據的二進制“1”和“0”，變換成具有一定頻帶范圍的模擬信號，以適應在模擬信道上傳輸；接收端通過解調手段進行相反變換，把模擬的調制信號復原為“1”或“0”。
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新聞:三明1746-OX8機架價格一個OB的執行被另一個OB中斷時，操作系統對現場進行保護，被中斷的OB的局部數據壓入L堆棧（局部數據堆棧），被中斷的斷點處的現場信息保存在I堆棧（中斷堆棧）和B堆棧（塊堆棧）中。中斷程序不是由邏輯塊調用，而是在中斷事件發生時由操作系統調用，因為不能預知系統何時調用中斷程序，中斷程序不能改寫其他程序中可能正在使用的存儲器，中斷程序應盡可能的使用局部變量。編寫中斷程序應越短越好，減少中斷程序的執行時間，減少對其他事件處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設備操作異常。
