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二十世紀70年代 Allen-Bradley通過收購Information Instrument公司 生產固態控制設備。

1970年 Allen-Bradley收購了Bunker Ramo位于克利夫蘭的數字控制設備部門。
1978年左右 Allen-Bradley基于Intel 8080芯片的PLC-2(1771 I/O)面世。
1979年左右 Allen-Bradley推出DataHighway網絡(DH網絡)。
1981年左右 Allen-Bradley基于AMD微處理器的PLC-3面世。
1986年左右 Allen-Bradley基于摩托羅拉68000芯片的PLC-5面世。
1991年左右 Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。
1993年左右 Allen-Bradley產品提供以太網產品 支持TCP/IP協議。
1993~1994年 Allen-Bradley推出Devicenet(設備網)開放式網絡。
1994年 Allen-Bradley軟件部門與ICOM合并成立羅克韋爾軟件公司。
1995年 Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O產品。
1998年~1999年 Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。

FLEX I/O數字量直流帶診斷模塊
1794-IB16D是1794-IB16的帶診斷版本。
1794-OB16D是1794-OB16的帶診斷版本

--該類型模塊能夠檢測開線、短路以及外部電源反極性。檢測到故障時，模塊開啟模塊故障LED燈、對應通道的紅色LED燈，并置位相應的模塊錯誤位(開線、短路或者電源反極性)。報告功能以數據表內的位提供診斷結果。

--該類型模塊能夠檢測開線、短路以及外部電源反極性。檢測到故障時，模塊開啟模塊故障LED燈、對應通道的紅色LED燈，并置位相應的模塊錯誤位(開線、短路或者電源反極性)。報告功能以數據表內的位提供診斷結果。

--該模塊帶有16個雙色通道狀態指示器和一個紅色模塊狀態指示器。這些指示器由用戶現場側電源驅動。