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PLC在數控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態,并將此狀態,讀入到輸入映象寄存器中。當然,在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的,除非一個新的掃描周期的到來,并且原來端口信號狀態已經改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。
(2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描,并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據,在進行相關運算后,將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執行完成后,輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅動外部負載。
GE Fanuc 90-30系列PLC
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