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塑鋼門窗近幾年在國內方興未艾，傳統塑鋼門窗都是推拉窗，但推拉窗氣密性和開啟方式等方面存在一系列不便和缺陷，而隨著人們生活水平的提高，平開翻轉窗開始進入市場。平開翻轉窗和推拉窗的結構區別在于五金件上，目前國內平開翻轉窗五金件主要從國外進口。北新建材(集團)有限公司2001年在國家經貿委的支持下上馬全國第一條全自動門窗五金沖壓線，對于生產出來的五金件質量的壽命檢測是一個新的問題。
　　五金件質量的壽命檢測目前國內沒有標準，我們參考歐洲的標準主要有以下幾方面要求：
　　1：開啟壽命：要求不低于50000次，動作要求模擬人工開啟門窗，即先平開，執手在第一開關位置時(如圖1中位置)，為起始位置。逆時針轉動90。　到平開位置，水平向外平開，窗扇開啟大約35。(以平開轉軸位置為軸心)，然后關閉窗扇，將執手順時針旋轉90。　到關閉位置;平開動作結束，執手回到第一開關位置時，再將執手逆時針轉動180。　到上懸位置，向外、向下拉平開上懸，窗扇開啟大約15。(以平開下轉軸位置為軸心)，然后關閉窗扇，將執手順時針旋轉180。　到關閉位置;此平開與上懸為一個動作周期，為一次平開上懸開啟。
　　2：開啟頻率：檢測頻率為5次/分
　　3：開關門窗力不大于100N，開啟執手力矩不大于1N.m;
　　據筆者在國內和歐洲五大五金件生產廠參觀的結果看，主要是用氣缸來實現以上動作，雖然基本可以實現動作，但如果窗型復雜，這種設備適用的靈活性和方便性極差，我們考慮用伺服電機和滾珠絲杠來實現以上動作并克服其弊端，設備已調試完畢，運行效果良好。
我們用兩臺伺服電機，這里我們選用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服電機，一臺用于開執手，一臺用于開窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整個系統的協調工作，系統的狀態由觸摸屏來顯示和調整，如工作頻率和次數的設定，實際工作次數、系統故障原因及拉力和扭力的顯示。拉執手的長桿在執手
　　接頭處有一類似于機器手的萬向接，便于換向。
　　現將系統的工作流程描述于下：
　　1) 在觸摸屏上設定工作頻率和次數和窗型大小。
　　2) 在操作臺上選定是要進行平開檢測還是要進行平開上懸開檢測(以下以平開上懸為例描述)，啟動任務，系統開始運行。
　　3) 首先1號伺服將執手逆時針旋轉90o到平開位置，即將執手置于水平位置。
　　4) 2號伺服沿絲杠方向將窗扇通過執手往外平開，窗扇開啟大約35。(以平開轉軸位置為軸心，即1圖中的2處)。
　　5) 2號伺服沿絲杠方向將窗扇通過執手往里關上。
　　6) 1號伺服將執手順時針旋轉90o到關閉位置，即起點位置。以上完成一次平開檢測。
　　7) 1號伺服將執手逆時針旋轉180o到上懸位置，即和窗扇平行位置。
　　8) 2號伺服沿絲杠方向將窗扇通過執手往外平開，窗扇開啟大約15。(以平開下轉軸位置為軸心，即1圖中的1處)。
　　9) 2號伺服沿絲杠方向將窗扇通過執手往里關上。
　　10) 1號伺服將執手順時針旋轉180o到關閉位置，即起點位置。以上完成一次平開上懸檢測。
　　以上是實驗機的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇開啟35o時，2號伺服
　　沿絲杠方向行走距離不一樣，所以每次實驗開始必須要在觸摸屏上選定窗型大小，另外有外平開和平開上懸窗戶的區別，它們的工作流程也不一樣，所以要在工作前選好，否則會損壞五金件。

Modicon PLC AS-J892-001 COMMUNICATION MODULE ASJ892001

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5357 6SN

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 [3]

SIEMENS 6FC3-984-4AM USPP 6FC39844AM

AllenBradley2711C-T10C/B2711CT10CPanelviewC1000

ALLEN BRADLEY TOUCH SCREEN 6185-CAAABZZ 6185CAAABZZ

ABB IRB 6400 6 AXIS M94A ROBOT 2.4M REACH 120KG R13044

ADVANCED MICRO CONTROLS 1762 USPP 1762

(Q5-3) 1 MOOG 152x296 SERVO CONTROLLER Q5-3

MERITEK CF25-000JTR-5000PK NSFP CF25000JTR5000PK

ALLEN BRADLEY 1336R-VB078-AA-HAP NSFP 1336RVB078AAHAP

GENERAL ELECTRIC 07556D26G0002 NSFP 07556D26G0002

FANUC A20B-0004-0171-05C USPP A20B0004017105C

SIEMENS 6ES5-247-4UA31 USPP 6ES52474UA31

RELIANCE ELECTRIC 85014-R USPP 85014R

SQUARE D H365 USPP H365

Siemens 6ES5 470-8MC12 6ES54708MC12

Siemens 6ES5-951-7ND12 USPP 6ES59517ND12

SIEMENS 6ES5-442-3AA11 USPP 6ES54423AA11

Siemens 6ES5 244-3AA22 Temp Control Module 23528

Siemens S5 BUS MODULE 6ES5 700-8MA11

Siemens C98043-A1663-L C98043-A1663-L11-08

Siemens 6ES5 454-4UA12 -FS- 6ES54544UA12

Square D 8030 CRK-210

RV DC INTERFACE MODULE DCI PN 38030033

WS-C2950T-48-SI CISCO CAT. SWITCH 48 10/100 2 10/100/1000BASE-T UPLINKS STD I

Siemens 6ES7390-0AA00-0AA0 NIB

Siemens SL-360 Lithium Battery for S5 PLC NIB FS

Schleicher UNG24 31208162 268 095

Schneider Modicon ASJ470-000 Programming Module AS-J470-000

Schneider Modicon AS-B557-001 NSFP ASB557001

Schneider Modicon AS-W808-006 POWER CABLE 6 FEET ACT 639

Schneider Modicon AS-C001-000 ASC001000 CPU Card FA3240

Schneider Modicon AS-B829-116 Fast INPUT MODULE 5V TTL 16 point

Modicon 992 019 1002 Robot Teach Pendant HHTP

Siemens Analog Input Sub-Module 6ES5 498-1AA51

SEALEDASA5540-AIP20-K9 CISCO 5540 W/AIP-SSM-20 SW HA 4GE1FE 3DES/AES

Siemens MS300 Circuit Board MS3OO 6FX1113-4AD01 6FX11134AD01 6FX1113-4ADO1

SIEMENS SINUMERIK 6FC5203-0AF02-0AA0 MembraKeypad

Square D S48377 Modbus Cradle Communication Module

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0CA0 Simodrive

SIEMENS 6sn1151-1bx20-3ae0 Simodrive Drive Module

SIEMENS 6FC5247-0AA02-1AA0 6FC5 247-0AA02-1AA0 SINUMERIK 840D PCI/ISA Adapter

AirTAC Solenoid Valve 4H210-08 Hand Lever

ALLEN-BRADLEY 160-BA01NPS1P1 0.5HP 460VAC Control. in good condition

ABB BAILEY SYMPHONY CONTROLS DIGITAL IMASI23 ANALOG INPUT SLAVE MODULE 88287

ADEPT TECH 10350-01064 USPP 1035001064

(20 units) Siemens Sitop Power Supply 6EP1 437-3BA00 6EP1437-3BA00

INDRAMAT DSC3.1-100-115 USPP DSC31100115

TEXAS INSTRUMENTS PLC 5110-10 USPP 511010

FANUC A02B-0058-B501 USPP A02B0058B501

CUTLER HAMMER ELHFD3030L NSFP ELHFD3030L

RELIANCE ELECTRIC 0-57552-4 USPP 0575524

MODICON PC-E984-480 USPP PCE984480

JOHNSON CONTROLS TRS-102-2 NSFP TRS1022

Siemens 6ES5 373-1AA81 6ES53731AA81

Siemens 6ES5-581-3LA11 USPP 6ES55813LA11

SIEMENS 6ES5-375-0LC21 NSFP 6ES53750LC21

Siemens 6ES5 375-0LC41 Memory Submodule 16k x 8Bit WOW

Siemens Bucher / Demag Nc3 Ibed 6ES5 398 0DE13 6ES5 398 0KE82

SIEMENS 6SC9811-4BF50 6SC9 811-4BF50 ping Worldwide

Siemens TP27-10" 6AV3627-1QL01-0XA0 with 6ES7 952-1KL00-0AA0 Memory Card

Siemens 6ES7390-1AF30-0AA0

Makino CBC1 16WC20A012 Interface Module Makino Japan

Xyratex RS-1603 16-Bay SAS/SATA EBOD 3U Storage Array RS-1603-E3-EBD

Siemens 6ES7 253-1AA22-0XA0 6ES72531AA220XA0

Siemens OP77B 6AV6641-0CA01-0AX1 Membrane Keypad

Reliance 0-51839-7

Schneider Modicon AS-B374-001 ASB374001 Analog Output NIB FS

Schneider Modicon AS-984B-832 NSFP AS984B832

Schneider Modicon AS-P453-611 USPP ASP453611

Schneider Modicon AS-B579-001 High Speed Counter w/Wire Arm (UVG)

Schneider Modicon AS-B061-P00 DIGITAL I/O CONTROL BOARD ASB061P00

MODICON PLC MODULE AS-B838-032 24 VDC OUTPUT

Siemens Simatic S5 DC Input Module 6ES5-431-8MA11

Siemens 6ES7 331-7KF02-0AB0 -FS- 6ES73317KF020AB0

SIEMENS SIMATIC MULTI PANEL MP 377 12 TOUCH 6AV6-644-0AA01-2AX0

SIEMENS 6DD1601-0AE0 PROCESSOR MODULE PG16

SIEMENS Sinumerik Operator Panel 6FC5203-0AF26-0AA0-Z 6FC5203 0AF26 0AA0 Z

SIEMENS 90 DAYS WARRANTY SIMODRIVE 611 Digital Control

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1118-0DJ21-0AA1 NIBFS

SIEMENS Control Rack 6FC3981-7BG01 Z_ 6FC _6FX1191-1AB00 GWE 570025.9648.01

AEROTECH BA30 SERVO AMPLIFIER

Allen-Bradley 2706-E43J32B1 E43J32B1 ser A rev B GOOD

ABB ACH401B03032 AC Drive With Disconnect 380-480VAC WOW

Acterna TB / MTS-8000 10G Optical Ethernet Transport Module T-BERD / MTS 8000

6ES7314-5AE10-0AB0 Brand , Factory Sealed,

87 BARKSDALE 423X-13 PRESSURE TRANSDUCER S 0-3000 PSIG 0-30 VDC NR

SIEMENS 6SE9-221-3DC40 USPP 6SE92213DC40

BANNER ENGINEERING DMSK4848F1 NSFP DMSK4848F1

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MODICON AS-9003-821 USPP AS9003821

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Siemens 6ES5-454-7LA11 NSFP 6ES54547LA11

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Siemens S5 PLC Cable 6ES5712-8AF00 6ES5 712-8AF00

Siemens 6ES7195-7HD10-0XA0 NIB

Siemens Servo Motor 1FT6 ERN 1387 2048 62S14-70K 0,00

Siemens 3VU9135-1AB04

Hp 583501-001 Hp Bluetooth Module Interface

WELLS FARGO SIEMENS SXR-2 ADDRESSABLE POINT INTERFACE MODULE EXACTPOINT SMT APT

Siemens 6ES5 246-4UA41 ping Worldwide

Siemens LOGO! DM8 12/24R 6ED1055-1MB00-0BA1 NIB

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SIEMENS 505-6308 WORD INPUT MODULE 5056308

Reliance Shark 57C554 Remote I/O Interface 57C-554

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SIEMENS Sinumerik Module Modul #6FC5111-0CA03-0AA2

Prosoft MVI56-GSC Communications Module 2

SIEMENS Module # 6SN1146-1BB00-0EA1 Simodrive 611

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0DA1SINUMETIK 840D NCU 6FC52476SN11236FC5357

SIEMENS 6FC3984-1FB Tape Reader - Used

Allen-Bradley2707-MVH232MicroViewTerminal

Allen Bradley Terminal Board 9101-1780 Amphenol /Sealed

ABB IRB6600 ROBOT IRB 6600

ZEBRA 090-401-00203-09 USPP 0904010020309

(RR11-1) 1 NIB WESTINGHOUSE A202K3CAZ 100A 600VAC CONTACTOR RR11-1

MITSUBISHI FR-A240-E-37K-TF USPP FRA240E37KTF

ALLEN BRADLEY 1336T-MCB-SP51B NSPP 1336TMCBSP51B

GENERAL ELECTRIC 44B377098-G01 NSPP 44B377098G01

FINCOR ACE-F-460V-3P-15HP USPP ACEF460V3P15HP

SIEMENS 6ES5-675-0UB11 USPP 6ES56750UB11

RENISHAW A-2116-0200 NSFP A21160200

TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490092 USPP 2490092

Siemens 6ES5 516-3UA11 6ES5516-3UA11 6ES5374-2FH216ES6374-2AH21 XLT

Siemens 6ES5-955-3NF42 USPP 6ES59553NF42

SIEMENS 6ES5-451-5AA12 USPP 6ES54515AA12

Siemens 6ES5 316-8MA11/6ES5316-8MA11 INTERFACE XLNT

Siemens S5 Digital Input Pair 6ES5 421-8MA12 With Base 5226

SIEMENS C98043-A7006-L1

Siemens 6ES5 441-4UA13 6ES54414UA13

Square D 8030 CRM-565

SCHNEIDER AUTOMATION TXS-SCM-2044 INTERFACE MODULE TSXSCM2044

Woodhead SST Allen Bradley 5136-SD-ISA DH/DH/RIO ISA Interface Card

SIEMENS 6ES7621-6BD01-0AE3 SIMATIC S7 C7-621 ASI ping Worldwide

Siemens TD390 6ES5390-0UA11