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軌道交通低壓開關柜、環控電控柜系統, 由環控電控室及中間風井配電房內的400V環控Ⅰ、 Ⅱ級負荷進線雙電源切換柜及饋出柜、Ⅲ級負荷單電源進線柜及饋出柜、軟起動柜、繼電器柜(J屏)等組成.施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵M7環控電控 iMCC和上海地鐵 M10 環控電控iMCC中成功應用,本文主要將施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵的應用作一總結。
　　網絡結構
　　綜合單元任務是將環控室內職能裝置通過現場總線或工業以太網連接在一起。綜合單元將相關的信號上傳至上一級系統(EMCS),并將上一級系統(EMCS)的控制命令轉發給環控室內的智能裝置，以完成整個環控室的控制和集成，它主要的硬件設備平臺-環控柜綜合管理系統監控主機(PLC-B)和軟件應用平臺組成。
　　監控主機是各職能設備與車站綜合監控(EMCS)之間的通訊樞紐，是實現綜合自動化必不可少的設備，它具有多串口，支持多網絡、多規約的要求，具有很好的可擴充性和可維護性。與各個串口上所連接的智能設備及各開關量進行通訊，同時與上一級綜合監控系統進行數據交換，實現遙測、遙信和遙控功能。
　　繼電器(J)屏風門、風閥類設備控制中使用可編程控制器模塊PLC-A, 主要負責對事故風機組合風閥等集中控制，提供柜與綜合監控等系統接口端子。PLC-A作為PLC-B同系列的遠程IO模塊，通過冗余的雙總線方式與PLC-B連接。即采用遠程I/O通訊方式，現場執行機構、儀器儀表、配電系統等，通過遠程I/ O模塊，實現遠程控制。
　監控主機(PLC-B)
　　綜合管理系統單元采用冗余配置,雙機熱備系統與Unity Pro 軟件相兼容，并通過Quantum CPU提供關鍵過程應用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主頻266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多種通訊端口和內存卡插槽，內存卡最多可擴展至16M。集成液晶顯示屏幕，用于顯示系統的運行、故障、通訊等狀態信息。支持鑰匙開關和多種口令保護，保證系統可靠、穩定運行;
　　監控主機選用了雙機熱備系統,即兩個CPU位于兩個機架上, 實現CPU、電源、通訊模塊、擴展電纜全部冗余，它們共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纖鏈路，用光纖連接兩個熱備控制器工作時一臺CPU為主機，另一臺為熱備機，主備CPU直接通過光纖連接,如主機發生故障或自檢失敗時可和熱備機進行無擾切。該切換為硬件切換，非軟件切換，不需編寫額外的切換用戶程序。
　　系統結構的中心部分是兩個Quantum PLC 機架，即通常意義下的“主機” 和“備機”。它們的硬件配置相同( 每個本地機架上安裝的模塊必須一致)。每個機架配置的核心部件是140 CPU 67160 處理器，專門設計用于Unity Pro 軟件下的雙機熱備架構。該處理器是一個雙槽模塊，同時包含中央處理單元和一個冗余協處理器。
　　“主” PLC 執行應用程序并且控制輸入輸出(I/O)。“備” PLC駐留在后臺，必要的時候取代“主”PLC�！皞錂C”和“主機”之間通過一個集成在 CPU 當中的高速光纖鏈路(100Mbps)相連接,以確保主備CPU之間數據備份的實時性。
　　此光纖鏈路(62.5/125 多模光纖) 可以擴展2公里遠，中間無需任何附件設備�！皞溆谩� PLC 當中的用戶應用程序數據正是通過此光纖鏈路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外發生故障時，備用系統自動切換，由“備用” PLC使用最新的數據內容執行應用程序并更新I/O。一旦系統發生切換，“備用”PLC 就將變為 “主” PLC。在發生故障的PLC 修復并重新連接到系統當中時，它將承擔“備用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro軟件的雙機熱備系統能夠實現主備機之間平穩、無縫的切換。切換對于過程而言是透明的，系統對過程的監控不會中斷，并且不會因為發生硬件故障而受到不利影響。使用Unity Pro 的雙機熱備系統因此能夠減少停機時間，從而提高生產效率。
　　自動化數據從運行 CPU 轉送到熱備CPU每次掃描周期的開始進行數據交換。強迫置位數據傳送和 CPU 的邏輯執行同步。傳送的時間大大減少 (協處理器到 協處理器)，無需任何特殊配置。一個掃描周期能夠完成所有數據全部交換，無需用戶配置�？刂葡到y采用雙機熱備系統，熱備套件固化熱備切換程序，實現無擾切換。用戶無需編寫切換程序，熱備系統為硬件切換型。同時通過監控軟件和PLC系統的硬件按鈕進行手動切換。不管何種方式都能保證系統的無擾動切換。在冗余主備CPU不會因為一般故障發生切換，在條件下主備CPU會發生切換：主CPU故障、主CPU電源故障或關斷、主CPU背板故障、RIO遠程通訊模塊出現故障。在其它單點故障(如主CPU測以太網模塊有故障)主備機不會切換，同時不會影響冗余PLC實現上一級系統EMCS的全部功能。

ACCURAY ABB 061589-002 PRC BOARD 061589002

(6077) Marposs Gauge Head 3408387010 . (6077)

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ACCURAY 61595-003 NSFP 61595003

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SIEMENS 6ES5420-4UA14 SIMATIC S5 DIGITAL INPUT MODULE NIBBNO

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AllenBradley2711P-RDT7C/C2711PRDT7CPanelviewPlusMFG2012

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(N2-2) 1 RELIANCE ELECTRO-CRAFT DDM-030 9101-1396 SERVO DRIVE N2-2

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ALLEN BRADLEY 1336-B030-EAF-S1-HJP-L1 USPP 1336B030EAFS1HJP

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Siemens 6ES7307-1KA01-0AA0 6ES7 307-1KA01-0AA0 in Box FreeShip

Siemens SIMEAS P 6GK7000-8AA

Reliance 84543-133

Schneider Modicon ASS908110 Excellent Remote I/O Processor Module AS-S908-110

Schneider Modicon AS-B521-001 USPP ASB521001

Schneider Modicon AS-W511-002 USPP ASW511002

Schneider Modicon AS-BDAP-220 combo

Schneider Modicon AS-B825-016

MODICON AS-B230-120 OUTPUT MODULE ASB230120 REPAIRED

Siemens Input Analog Module 6ES5460-7LA11

Shuttle SZ68R5 Barebone system LGA1155 Intel Z68 Chipset-no CPU no memory

SIEMENS OPERATOR INTERFACE PMU 6SE7090 0XX84 2FB0 2FBO

SIEMENS Sinumerik 6EV1362-5BK00 24V @ 40Amps.

TELEMECANIQUE SCHNEIDER TSX MPT 104 TELWAY 7 COMMUNICATION MODULE

SIEMENS 6SN1118-0DM33-0AA0 6SN11180DM330AA0 Version C

SIEMENS Simo Simodrive Drive 3-531-4647A

SIEMENS 6FC5356-0BB11-0AE1 SINUMERIK 840D NCU561.3 QUANTITY

Advantech PCM-9381

Allen-Bradley 1746-NO4V SLC 500 4-Ch Analog OUTPUT Module

ABB BAILEY SYMPHONY CONTROLS DIGITAL IMASI23 ANALOG INPUT SLAVE MODULE 88135

ADEPT TECH 10330-11351 USPP 1033011351

(000 FLR) Allen Bradley 15 HP Drive 1336-B015-EOE

INDRAMAT CCD01.1KE19-01FW USPP CCD011KE1901FW

TELEMECANIQUE ATS-46C48N USPP ATS46C48N

DYNASERV DR-1100A-115 USPP DR1100A115

CUTLER HAMMER 91-00747-00 NSPP 910074700

PERFORMANCE TECHNOLOGY PT-CPC396N-11235 USPP PTCPC396N11235

MODICON AS-521P-006 NSFP AS521P006

HONEYWELL 51303940-150 NSFP 51303940150

Siemens 6ES5 310-3AB11 6ES53103AB11

Siemens 6ES5-526-3LB11 USPP 6ES55263LB11

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Reliance 0-49001-1

Schneider Modicon AS-B805-016 Input Module ASB805016

Schneider Modicon AS-884A-301 USPP AS884A301

Schneider Modicon AS-P190-212 USPP ASP190212

Schneider Modicon AS-B260

Schneider Modicon AS-8534-000 High/Low Density Connector

Modicon TSX Discrete Output Module DAP210 / AS-BDAP-210

Siemens Simatic S7 High Speed Input Encoder Module 6ES7 350-2AH00-0AE0

Telemecanquie XBTG5230

Siemens Simatic PG-615 HandHeld Programmer 6ES56150UA11

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SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1 123-1AB00-0CA1 SIMODRIVE 611 50A Ver A

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SIEMENS ENCODER 6FC9320-3KA00

Advantech PCM-9340N A1

ALLEN-BRADLEY 2711E-T14CB PANELVIEW 1400E

ABB 61433643 CHARGING MONITORING KIT NCHM-11 SEALED

Acterna ANT-5 SDH Access Tester Optical Option BN4565/00.16 Acterna/JDSU

6AV2181-4MB00-0AX0 Starter Kit SIMATIC HMI Comfort TP1200

8520-MOP ALLEN BRADLEY MONITORS CRT REMANUFACTURED

SIEMENS 6SE3-226-8DJ40 NSFP 6SE32268DJ40

BAILEY CONTROLS IMAMM-03 NSPP IMAMM03

ASEA BROWN BOVERI S6N600BW-4 USPP S6N600BW4

MODICON 553-VIC-144-30 USPP 553VIC14430

INDRAMAT MDD-090C-N-030-N2L-110PB0 USPP MDD090CN030N2L1A

ASEA BROWN BOVERI EH550C-Q1 NSPP EH550CQ1

TOSHIBA P6522821P1 USPP P6522821P1

Siemens 6ES5-445-3AE11 USPP 6ES54453AE11

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Siemens 305-55T

HONEYWELL INTERFACE MODULE Q7230A 1005 NO BOX

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Siemens 6DS1603-8RR 6DS16038RR

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Schneider Modicon AS-M680-108 ASM680108

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Schneider Modicon AS-H819-209 USPP ASH819209

Schneider Modicon Groupe // AS-W808-002 warranty

Schneider Modicon AS-BDEP-216

Schneider Modicon REMOTE I/O PROCESSOR MODULE AS-S908-110

Telemecanique LA-DT4C Time Delay Module

Schneider TELEMECANIQUE PLC TSXDET824 in Box

SIEMENS/TI CVU100/2588958-0001 OPERATOR INTERFACE XLNT

Siemens 6AV6 542-0AD15-2AX0 MP270 Simatic Multi Panel

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SIEMENS Sinumeric 6FC5203-0AE00-0AA0 tested warranty

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Allen-Bradley Analog Output Module User's Manual_1987_95510323

AB Stromberg 200052 ABB 57275812 AIO86-8/4 3100-AIO

AC Motor Speed Control VFD - 50 HP - 480 Volt - Three Phase Input

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RELIANCE ELECTRIC UVZ3475 USPP UVZ3475

ALLEN BRADLEY 570-DOB-47 NSFP 570DOB47

ALLEN BRADLEY 2364-SPG04A NSFP 2364SPG04A

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YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP02 USPP JANCDCP02

WESTINGHOUSE A210M3CAC USPP A210M3CAC

ISSC 627-1002 USPP 6271002

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Siemens BOARD 6ES5-410-0AA12 6ES5 410 0AA12 6ES54100AA12 SPC461 SIEMEN

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Siemens OP015 6FC5203-0AF03-0AA0 Membrane Keypad

RELIANCE 0-57401-2/0574012/O-57401-2 AUTOMAX DIGITAL I/O MODULE RFB

Texas Instruments 505-6108

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Modicon DO-1130-000

Schneider Modicon /Schneider AS-B882-239/ASB882239 High Speed Counter NICEMAKE OFFER

Schneider Modicon ASB804116 SEALED 16pt 115VAC Out AS-B804-116

Schneider Modicon AS-BDEP-215 NSFP ASBDEP215

Schneider Modicon AS-BDAP-258 Compact Out Module ASBDAP258

Schneider Modicon -AS-516P-006

Schneider Modicon DEP 216/AS-BDEP-216 Discrete Input Card PLC 16x24vdc TSX

Schneider Telemecanique Analog Output Module TM2AMO1HT

SCHNEIDER MODICON AS-B825-016 INPUT MODULE SEALED

QLogic SANBox FC Switch 5602 20-Port SB5602Q-20A 4GB Fabric Switch Dual PS

SIEMENS 6ES5454-4UA11 SIMATIC OUTPUT MODULE 16PT QUANTITY

SIEMENS 3SF7834-6DD00 NSFP 3SF78346DD00

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SIEMENS Simodrive 6SN1123-1AA00-0AA1 6SN11231AA000AA1

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ALLEN-BRADLEY VERSAVIEW 1500P CAT 6181P15NS2KH/B

Allen Bradley SLC 500 1746-OA16 Output Module

ABB ROBOTICS MOTOR 1FT3076-5AZ21-9-Z

A06B-0147-B077#7076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

0-49009-14

NACHI RBX1100 USPP RBX1100

ALLEN BRADLEY 1756-L60M03SE USPP 1756L60M03SE

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GENERAL ELECTRIC 7VOBS011CD01 USPP 7VOBS011CD01

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SIEMENS 6SE9221-8CC13 NSFP 6SE92218CC13

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SAGER NP5960 Gaming Notebook AMD Turion64x2 C2D 2.0GHz 4GB RAM 500GB WebCam

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Siemens 6SE7038-6GL84-1BG2 6SE7 038-6GL84-1BG2 FreeShip

Modicon AS-M485-002

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