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軌道交通低壓開關柜、環控電控柜系統, 由環控電控室及中間風井配電房內的400V環控Ⅰ、 Ⅱ級負荷進線雙電源切換柜及饋出柜、Ⅲ級負荷單電源進線柜及饋出柜、軟起動柜、繼電器柜(J屏)等組成.施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵M7環控電控 iMCC和上海地鐵 M10 環控電控iMCC中成功應用,本文主要將施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵的應用作一總結。
　　網絡結構
　　綜合單元任務是將環控室內職能裝置通過現場總線或工業以太網連接在一起。綜合單元將相關的信號上傳至上一級系統(EMCS),并將上一級系統(EMCS)的控制命令轉發給環控室內的智能裝置，以完成整個環控室的控制和集成，它主要的硬件設備平臺-環控柜綜合管理系統監控主機(PLC-B)和軟件應用平臺組成。
　　監控主機是各職能設備與車站綜合監控(EMCS)之間的通訊樞紐，是實現綜合自動化必不可少的設備，它具有多串口，支持多網絡、多規約的要求，具有很好的可擴充性和可維護性。與各個串口上所連接的智能設備及各開關量進行通訊，同時與上一級綜合監控系統進行數據交換，實現遙測、遙信和遙控功能。
　　繼電器(J)屏風門、風閥類設備控制中使用可編程控制器模塊PLC-A, 主要負責對事故風機組合風閥等集中控制，提供柜與綜合監控等系統接口端子。PLC-A作為PLC-B同系列的遠程IO模塊，通過冗余的雙總線方式與PLC-B連接。即采用遠程I/O通訊方式，現場執行機構、儀器儀表、配電系統等，通過遠程I/ O模塊，實現遠程控制。
　監控主機(PLC-B)
　　綜合管理系統單元采用冗余配置,雙機熱備系統與Unity Pro 軟件相兼容，并通過Quantum CPU提供關鍵過程應用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主頻266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多種通訊端口和內存卡插槽，內存卡最多可擴展至16M。集成液晶顯示屏幕，用于顯示系統的運行、故障、通訊等狀態信息。支持鑰匙開關和多種口令保護，保證系統可靠、穩定運行;
　　監控主機選用了雙機熱備系統,即兩個CPU位于兩個機架上, 實現CPU、電源、通訊模塊、擴展電纜全部冗余，它們共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纖鏈路，用光纖連接兩個熱備控制器工作時一臺CPU為主機，另一臺為熱備機，主備CPU直接通過光纖連接,如主機發生故障或自檢失敗時可和熱備機進行無擾切。該切換為硬件切換，非軟件切換，不需編寫額外的切換用戶程序。
　　系統結構的中心部分是兩個Quantum PLC 機架，即通常意義下的“主機” 和“備機”。它們的硬件配置相同( 每個本地機架上安裝的模塊必須一致)。每個機架配置的核心部件是140 CPU 67160 處理器，專門設計用于Unity Pro 軟件下的雙機熱備架構。該處理器是一個雙槽模塊，同時包含中央處理單元和一個冗余協處理器。
　　“主” PLC 執行應用程序并且控制輸入輸出(I/O)。“備” PLC駐留在后臺，必要的時候取代“主”PLC。“備機”和“主機”之間通過一個集成在 CPU 當中的高速光纖鏈路(100Mbps)相連接,以確保主備CPU之間數據備份的實時性。
　　此光纖鏈路(62.5/125 多模光纖) 可以擴展2公里遠，中間無需任何附件設備。“備用” PLC 當中的用戶應用程序數據正是通過此光纖鏈路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外發生故障時，備用系統自動切換，由“備用” PLC使用最新的數據內容執行應用程序并更新I/O。一旦系統發生切換，“備用”PLC 就將變為 “主” PLC。在發生故障的PLC 修復并重新連接到系統當中時，它將承擔“備用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro軟件的雙機熱備系統能夠實現主備機之間平穩、無縫的切換。切換對于過程而言是透明的，系統對過程的監控不會中斷，并且不會因為發生硬件故障而受到不利影響。使用Unity Pro 的雙機熱備系統因此能夠減少停機時間，從而提高生產效率。
　　自動化數據從運行 CPU 轉送到熱備CPU每次掃描周期的開始進行數據交換。強迫置位數據傳送和 CPU 的邏輯執行同步。傳送的時間大大減少 (協處理器到 協處理器)，無需任何特殊配置。一個掃描周期能夠完成所有數據全部交換，無需用戶配置。控制系統采用雙機熱備系統，熱備套件固化熱備切換程序，實現無擾切換。用戶無需編寫切換程序，熱備系統為硬件切換型。同時通過監控軟件和PLC系統的硬件按鈕進行手動切換。不管何種方式都能保證系統的無擾動切換。在冗余主備CPU不會因為一般故障發生切換，在條件下主備CPU會發生切換：主CPU故障、主CPU電源故障或關斷、主CPU背板故障、RIO遠程通訊模塊出現故障。在其它單點故障(如主CPU測以太網模塊有故障)主備機不會切換，同時不會影響冗余PLC實現上一級系統EMCS的全部功能。

SIEMENS SINUMERIK 6FC5 203-0AF02-0AA0 MembraKeypad

Ford Communication System Module OEM

SIEMENS Simodrive Drive 6SC6100 6SC6 100 6SC6

SIEMENS E Stand 1P 6FC5111-0CA73-0AA1 6FC50000CA730AA1

Allen-BradleySLC500OutputModule1746-0W8

Allen-Bradley Output Module 4 Point 24VDC 1734-0B4E NIB

AB 2100, 15 HP VFD, Series M, 52" Bucket

ABS SUPER 65AA030VXR01 B SERVO AMPLIFIER SANYO DENKI RAIID25602 65BM030H

A06B-0371-B610#7076 Motor Fanuc

75 HP ELECTRIC MOTOR 3600 RPM 365TS Frame Severe Duty 2 YR

RELIANCE ELECTRIC 801429-SE USPP 801429SE

ALLEN BRADLEY 2711-T9C8 USPP 2711T9C8

ALLEN BRADLEY 1771-NT1 NSFP 1771NT1

HONEYWELL 51402089-100 USPP 51402089100

WINDSOR MPMAE2S4 USPP MPMAE2S4

TOTAL CONTROL PRODUCTS OPCPC410 USPP OPCPC410

GIDDINGS & LEWIS 502-03055-00 USPP 5020305500

Siemens 6ES5-240-1AA11 USPP 6ES52401AA11

SIEMENS 6ES5 375-0LD31 MEMORY MODULE

SIEMENS BOARD 6ES5-400-0AA11 6ES5 400 0AA11 6ES54000AA11 SPCB467 SIEMEN

Siemens 6ES5 980-0AE11 NSFP 6ES59800AE11

Siemens 6ES5318-8MB12 6ES53188MB12

Siemens Modem 6ES7241-1AA22-0XA0

Reliance Electric 57405-E 0- 57405E Analog I/O Drive Module

Texas Instruments 500-5018

Spirent Adtech AX/4000 Utopia Interface pn 400323

Value upgrade kit w/Onboard Videoaudio|550W|Elite Case

SIEMENS C98043-A7001-L2 6RA70 CUD1 CONTROL BOARD

Modicon AS-W617-012

Schneider Modicon AS-WBXT-201 BUS EXTENSION CABLE FS

Schneider Modicon AS-B827-032 24VDC INPUT MODULE

Schneider Modicon AS-BDAP-216 NSPP ASBDAP216

Schneider Modicon AS-B875-102

Schneider Modicon TSX Compact DEP216/AS-BDEP-216

Schneider Modicon B805 AS-B805-016 INPUT MODULE 115 V AC

Schneider Modicon Premium TSXAEY414 TSX 4 ANA I. Multirange

SCHNEIDER/MODICON PREMIUM16 CH DIGITAL INPUT MODULE 24VDC/ACTSXDEY16A2

RELEASE SuperMicro X9DR3-LN4F MB FULL MFR

Siemens 6ES5-470-7LB13 Analog Output Module

SIEMENS SINUMERIK S7-300 6FX1124-6AD02 6FX11246AD02 NIB

MITSUBISHI QX524 SIO COMMUNICATION MODULE

SIEMENS Simodrive 611 LT 160A 6SN1124-1AA00-0EA1

SIEMENS Sinumerik Module Modul 6FC5111-0CA03-0AA2

SIEMENS CARLING SWITCH 6FC54-73 NSPP 6FC5473

ALLENBRADLEY1756-OA8FACTORYSEALEDCONTROLLOGIXOUTPUTMODULE.

Allen Bradley SLC 500 Output Module 1746-OB32 Ser C White Label

ABB robot power supply 3HAB8101-16/11C DSQC358G

A06B-0142-B084#0076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

0010-03338 ASSY HEATER 8" SR OSCR WXZ

MODICON MM-PMA2-20S NSFP MMPMA220S

ALLEN BRADLEY 150-A360NBD USPP 150A360NBD

ADEPT TECH 90400-20045/XY-HRS-045M201 USPP 9040020045XYHRS0

GE FANUC TGT-AI0V-16-0-AC USPP TGTAI0V160AC

SQUARE D 7S1FIS NSFP 7S1FIS

SIEMENS 6FM1723-3CA00 USPP 6FM17233CA00

ALLEN BRADLEY 810-NX46 USPP 810NX46

Siemens 6ES5 942-7UA11 6ES59427UA11

Siemens SIMATIC S5 095U CPU 6ES5095-8MA05 BNIBOVPFACTORY SEALED

SIEMENS 6ES5-525-3UA11/6ES5525-3UA11 INTERFACE XLNT

Siemens 6ES5 451-4UA12 I/O Module

Siemens 3RG7642-3BG00 Proximity Sensor Switch Opto-Bero

Siemens ET200M 153-1AA03-0AB0

Scalable package: Ask about adding more SB168-ES units

Square D 9080 K-1

Siemens ASI Interface Module 3RK2200-0CE02-0AA2

WE SHIP SAME CISCO AIR-LAP1261N-A-K911GN CTLR-BASED AP EXT ANT A REG DOMA

Siemens 6SE6420-2UD23-0BA1 6SE64202UD230BA1

Siemens TP27-6 6AV3627-1NK00-2AX0 Touchscreen Glass

Schneider Modicon Primary & Secondary Rack Cables AS-WBXT-201 6873

Schneider Modicon AS-BBKF-201Compact Inter-S Mstr ASBBKF201

Schneider Modicon AS-B828-016 ASB828016 5VDC TTL Output

Schneider Modicon AS-B873-001 MODULE

Schneider Modicon AS-W808-002 NSPP ASW808002

Schneider Modicon AS-D908-110 Distributed Control Processor UVG

Schneider PLC Output Module TSXDSY16R5

SIEMENS 6ES5464-8ME11 AMALOG INPUT MODULE

RSP-16 CISCO 7500 ROUTE SWITCH PROCESSOR 16 SPARE

SIEMENS COROS OP25 OPERATOR PANEL 6AV3525-1EA01-OAXO -

SIEMENS SINUMERIK 840C/840CE 6FC5111-0CA73-0AA1 6FC51110CA730AA1 NIB

Rivulet Communications NCU-51 RTM Transition Module

SIEMENS 6SN2-132-5KW11-1BA1 USPP 6SN21325KW111BA1

SIEMENS 6RB2060-0FB00 6RB2060-OFB00 6RB2O6O-OFBOO 6RB2 060-0FB00 SIMODRIVE Board

SIEMENS 6FC5110-0DB03-0AA4 NSFP 6FC51100DB030AA4

AllenBradley2711-T6C9L1/A2711T6C9L1

Allen Bradley VersaView 1700P Interface Panel Catalog 6181P-17NPXPH

ABB EH700C-111 CONTACTOR IN A

Advance Lifts Lift & Tilt Table PT-35364 48" X 48" Table Capacity 3500 PT35364

(J1) 1 Huge Indramat Servo Motor MAC090B-2-JD-4-C/100-A-1/WI520LX J1

KREUTER MFG KMD-5831 USPP KMD5831

ADEPT TECH PA-4 USPP PA4

FOXBORO P0926CP USPP P0926CP

FANUC A06B-0502-B031/0008 USPP A06B0502B031000

SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-6010 USPP CLV4906010

RELIANCE ELECTRIC 0-51865-2 NSFP 0518652

SAFTRONICS GP10E1ST34025B1 USPP GP10E1ST34025B1

Siemens 6ES5 464-8MA11 6ES54648MA11

Siemens 6ES5-931-8MD11 FACTORY SEALED

SIEMENS 6ES5-431-4UA12 USPP 6ES54314UA12

Siemens 6ES5 526-3LA21 EXPANSION UNIT EXTENSION CARD BOARD C79040-A32-C751 54513

Siemens S5 6ES5 512-5BC21 Interface Module.

Siemens Board C98043-A7014-L1

Siemens 6ES7 131-1BL01-0XB0 -FS- 6ES71311BL010XB0

Square D 8010 AXS-211

Nortel NT7E02PA OC12/STM4 Intra-Office Interface Module

WS-C6509-E SUP720-3BXL X6724-SFP X6748 6509

Siemens 6ES7214-2AD23-0XB0

Siemens Simatic 6ES5 095-8MB01 6ES5095-8MB01

Reliance 57C330

Schneider Modicon Gould AS-E685-904 Memory Module Executive Cartridge

Schneider Modicon AS-B356-001 USPP ASB356001

Schneider Modicon AS-S911-000 USPP ASS911000

Schneider Modicon AS-B908-110

Schneider Modicon AS-B807-132 Input Module

MODICON AS-B840-008 OUTPUT MODULE REED REED RELAY

SIEMENS INPUT MODULE CATTI305-05N NIB

Siemens 6ES5 430-4UA14 -FS- 6ES54304UA14

Siemens Panel 6AV3515-1MA20-1AA0 6AV35151MA201AA0

SIEMENS SE47.1 6DD1681-0EH1 OPTICAL COUPLER MODULE

TOYODA TOYOPUC THU-5563 DLNK-S2 COMMUNICATION MODULE

SIEMENS 6SN1118-0DH12-0AA0 6SN11180DH12-0AA0

SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN 1123-1AA00-0CA0 MORE AVAILABL

SIEMENS 6FC5410-0AY01-0AA0 Free Ship

Advantech PCL-745B RS-422/485 Card PCL-745B REV.B1

Allen-Bradley 1756-OF8 8 Point Analog Output Module 1756-OF8/A

ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI-FUNCTION PROCESSOR MODULE 5V 10W REV A 84832

ADEPT SIX300

6SN1123-1AA00-0DA1 SIEMENS DRIVES REMANUFACTURED

HONEYWELL 51401288-100 USPP 51401288100

TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10100D USPP 6204BZ10100D

CUTLER HAMMER W201KGCF USPP W201KGCF

CONTROL TECHNIQUES DXE-4120CB USPP DXE4120CB

OMRON F160-C15E-2 NSFP F160C15E2

MODICON 5136-MOD-ISA-V4 NSFP 5136MODISAV4

GENERAL ELECTRIC DS3800NEPB1C1B USPP DS3800NEPB1C1B

Siemens 6ES5 304-3UA12 6ES53043UA12

Siemens 6ES5-512-5BC21 NSFP 6ES55125BC21

SIEMENS 6ES5-315-8MA11/6ES5315-8MA11 INTERFACE MODULE NIB

Siemens 6ES5 095-8MA03 CPU SISMATIC WORKING TESTED

Siemens 6ES5 Bus Module 700-8MA11

Siemens 6GK1503-2CB00 in Box

Siemens TP177A 6AV6642-0AA11-0AX1 Touch Glass + Film

Siemens 6ES5525-3UA21

Kingspec Flash DOM Disk On Module 16GB 40Pin Vertical IDE PATA Interface MLC

YASKAWA ELECTRIC JAMSC-C8120 NSPP JAMSCC8120

Siemens 6ES7 216-2AD23-0XB0 6ES7216-2AD23-0XB0 in Box, Seal Intact, FreeShip

SIEMENS OP270 6AV6 542-0CA10-0AX0 6AV6542-0CA10-0AX0

Red Lion AS-B253E

Schneider Modicon AS-B827-032 Input Module -

Schneider Modicon AS-5B47J02A NSFP AS5B47J02A

Schneider Modicon AS-M909-022 USPP ASM909022

Schneider Modicon AS-B132-000 USPP ASB132000

Schneider Modicon Analog Output Module DAU202 AS-BDAU-202

MODICONASBDAU208OUTPUTMODULEDAU208

Siemens Simatic U-25N Input Module

TELEMECANIQUE Modicon TSX-3708-001 TSX3708001

Siemens Simatic S5 Digital Output Module 6ES5445-3AA12

Siemens 110-220 AC Output Module 505-4816

SIEMENS Sinumerik CPU Module 6FX1120-4BD03 E Stand A

SIEMENS 6SN1111-A0B00-0AA0

SIEMENS SimoDrive 6SN1130-1AA11-0BA0 _ 6SN 1130-1AA11

SIEMENS OP012 6FC5203-0AF02-0AA0 Membrane Keypad 6FC5 203-0AF02-0AA0

Advantech PCL-745 Rev.a2 Isolated RS-422/485

ALLEN-BRADLEY 2711-M3A18L1 PanelView 300 Micro ! WOW !

ABB 57275871 / UC86-8CH / UC868CH / UC86 8CH / UC86.8CH

ACME ELECTRIC TP793694S Transformer, 480Y/277V, 45kVA G2

AALLEN BRADLEY 1336 AC Drive 1336-B030-EOF-L1 30HP

8500-B1D-L1B ALLEN BRADLEY SERVO MOTORS REMANUFACTURED

SIEMENS 6FM1-726-3CA00 USPP 6FM17263CA00

ASEA BROWN BOVERI INNPM-22 NSFP INNPM22

ASEA BROWN BOVERI 3HAB2242-1 USPP 3HAB22421

MITSUBISHI FR-SE-S-22K-BN401U USPP FRSES22KBN401U

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS45-0 USPP HDS032W075NHS450

ALLEN BRADLEY 7300-UCT-3 USPP 7300UCT3

STI MS4348B-X USPP MS4348BX

Siemens 6ES5-430-7LA12 NSFP 6ES54307LA12

SIEMENS 6ES5 464-8ME11 -FS- 6ES54648ME11

SIEMENS 6ES5457-5AB11 6ES5 457-5AB11 XLNT

Siemens S5 6ES5 312-3AB11 6ES5312 6ES53123AB11

Siemens 6ES7 407-0KA02-0AA0 6ES7407-0KA02-0AA0 in Sealed Box

Siemens RA81 SERVO CONTROL Board 6416261

PROSOFT MVI46-MCM MVI46MCM

HILSCHER CIF-50-PB COMMUNICATION MODULE INTERFACE CIF50PB

Veeder Root Vapor Sensor Interface Module

Siemens 6AV6642-0DA01-1AX1 OP177B No Box

Siemens LOGO 6ED1 055-1CB00-0BA0 in sealed box

Omron 3G2A5-BC081

Schneider Modicon AS-S908-110 ASS908110 Processor

Schneider Modicon AS-B883-200 INPUT MODULE LINEAR MV 10POINT

Schneider Modicon AS-E908-131 REMAN ASE908131

Schneider Modicon GOULD OUTPUT MODULE AS-B804-016 REMAN ASB804016

Schneider Modicon AS-BADU-205 INPUT MODULE ASBADU205

Schneider Modicon POWER SUPPLY MODEL AS-P800-003

Telemecanique ABA 6PT311 Temperature Module

Schneider Telemecanique ATV31HV30N4A NIB

Siemens6FX1122-8BD046FX11228BD04SINUMERIK805SMDigitalOutputModule

SIEMENS 6AV6-545-0AH10-0AX0/6AV6545-0AH10-0AX0 TOUCHSCREEN INTERFACE XLNT

SIEMENS Sinumerik 3T Panel 6FX11268AA00 _ 6FX1126 8AA00

GE Fanuc IC610CCM105D Data Communication Module Series

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D 6FC5247-0AA00-0AA26SN1123

SIEMENS SINUMERIK 6FC5 203-0AF02-0AA0 Membrane Keypad

SIEMENS Moore Pneumatic Pressure Transmitter 174N 0-5 H2O

ALLEN-BRADLEY LOT! CAT 1201-HAZ 2 PROGRAMMING TER.

AB Allen Bradley 1606-XL480E-3W Power Supply 460/480V 24VDC, 20A

AC INVERTER DRIVE vfd X4C4050-0C 50hp 40hp 380v 400v -460v volt

A06B-0502-B072#7008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

75 HP Rotary Phase Converter with Starter

RELIANCE ELECTRIC 84586-24R USPP 8458624R

ALLEN BRADLEY 4100-214-PRL USPP 4100214PRL

ALLEN BRADLEY 1775-A1 USPP 1775A1

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0-FW USPP CLM013X020FW

XYCOM 9487-27B2118050000 USPP 948727B211805000

TYCOR PTY4803Y6515F NSFP PTY4803Y6515F

HOFFMAN A-42SA3810LP USPP A42SA3810LP

Siemens 6ES5-242-1AA13/6ES5242-1AA13 COUNTER MODULE XLNT

SIEMENS 6ES5 375-1LA41 MEMORY MODULE

SIEMENS Digital Input Module 6ES5 434-7LA11

Siemens 6ES5 998-0UB53 NSFP 6ES59980UB53

Siemens 6ES5464-8MC11 6ES5 464-8MC11

SIEMENS MP277-10 6AV6 643-0CD01-1AX1 Touch Glass

Reliance Electric 0-57416-K Remote I/O Comm Mod Missing Mounting Clip

Texas Instruments 500-5037A

Square D Modified Differential Ground Fault Interface Module S48891

UPGRADED CISCO1841-HSEC/K9 ROUTER WITH 1YR 1841-HSEC/K9

Siemens CABLE 6ES7 901-0BF00-0AA0 HMI MPI to S7-300