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626B11TBE
626B11TBE
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  • 規格:626B11TBE
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    商品詳情

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      626B11TBE


      國內的包裝生產線在發展初期一般只能完成物料包裝,后續的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大,傳統的人工搬運方式顯然無法滿足需求,碼垛機械的出現為這一問題提供了有效的解決方案。
        碼垛機可以集成在生產線中,使生產現場變得智能化,可以實現飲料、食品、日化等行業各種作業的碼垛物流,為企業改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關鍵作用。目前主流的控制系統采用 PLC+ 機械手的方式,對整條生產線的末端產品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
        目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統,碼垛能力在 30~40 箱 / 分,具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送,碼垛能力能達到 60 箱 / 分,主要應用在食品行業。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區,且通過觸摸屏可設定不同的層數采用不同的堆疊方式,如第 1 層按方式 1 堆疊,第 2 層按方式 2 堆疊,碼垛方式靈活。
        2 工藝要求
        碼垛線分為 A、B 兩線,每條線均由以下部分組成:入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉向電磁閥、轉向滾筒、堆疊輸送帶,出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應系統和左右棧板輸送帶等設備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
      貨物由入口輸送帶1進入,經過三個入口緩存輸送帶,輸送到分離電機處;分離電機分離后根據需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數,PLC 進行判斷產品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作,將貨物整平。此時,PLC 發出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 ),機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品;當完成一垛后,堆疊電機動作,將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應啟動,為缺少棧板的堆疊區提供棧板,依次循環實現持續碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
       3 自動化平臺選型
        鑒于該碼垛機 I/O 點數較多 (DI 為 75,DO 為 40),以及電控柜空間限制的需求,在系統選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器,因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數 CPU 以及高密度擴展模塊,并且模塊體積緊湊,能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁,高達 20~30 次 / 分,故采用晶體管輸出類型,外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上,單線系統選用7寸屏即能滿足要求,但對于雙線控制系統,需要顯示的信息更多,最終選用 10 寸屏。同時,屏上集成的以太網接口與 S7-200 SMART 無縫連接,編程調試、設備通訊都很方便。電控系統配置如附表所示。
      4.1 結構化模塊設計
        由于碼垛線控制點數較多,程序較大,而且各部分功能較為分明,所以在軟件設計時,采用結構化編程的理念可使程序結構更加分明。程序設計分為主程序和子程序兩部分,主程序中 AB 兩線運行各自調用相應子程序。子程序主要有:開機初始化程序、各設備手動控制程序、入口計數子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統復位及數量清零等子程序組成,如圖 3 所示。

      RELIANCE ELECTRIC 86466-60S NSPP 8646660S

      YOKOGAWA DX112-2-2 USPP DX11222

      Siemens 6ES5 947-3UA22 6ES5947-3UA22 XLT

      SIEMENS 6ES5 431-8FA11 6ES54318FA11

      SIEMENS 6ES5-431-4UA12/6ES5431-4UA12 DIGITAL INPUT MODULE NIB

      Siemens 6ES5 530-3LA12 COMMUNICATIONS PROCESSOR XLNT

      Siemens S5 6ES5 521-8MA11 Z Printer Interface

      Siemens Board C98043-A7014-L2

      SIEMENS 6ES5-487-3LA11 6ES54873LA11 I/O MODULE

      Square D 8010 CC-100

      Nortel NT7E02PA OC12/STM4 Intra-Office Interface Module

      WS-C6509-E SUP720-3BXL X6724-SFP X6748 6509

      Siemens 6ES7214-2AD23-0XB0 in Box, Seal Opened,

      Siemens Simatic 6ES5 095-8MB01 6ES5095-8MB01

      Reliance 57C330

      Schneider Modicon Gould AS-E685-904 Memory Module Executive Cartridge

      Schneider Modicon AS-B356-001 USPP ASB356001

      Schneider Modicon AS-S911-000 USPP ASS911000

      Schneider Modicon AS-B908-110

      Schneider Modicon AS-B807-132 Input Module

      MODICON AS-B840-008 OUTPUT MODULE REED REED RELAY

      SIEMENS INPUT MODULE CATTI305-05N NIB

      Siemens 6ES5 430-4UA14 -FS- 6ES54304UA14

      Siemens Panel 6AV3515-1MA20-1AA0 6AV35151MA201AA0

      SIEMENS SE47.1 6DD1681-0EH1 OPTICAL COUPLER MODULE

      TOYODA TOYOPUC THU-5563 DLNK-S2 COMMUNICATION MODULE

      SIEMENS 6SN1118-0DH12-0AA0 6SN11180DH12-0AA0

      SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN 1123-1AA00-0CA0 MORE AVAILABL

      SIEMENS 6FC5410-0AY01-0AA0 Free Ship

      Advantech PCL-745B RS-422/485 Card PCL-745B REV.B1

      Allen-Bradley 1756-OF8 8 Point Analog Output Module 1756-OF8/A

      ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI-FUNCTION PROCESSOR MODULE 5V 10W REV A 84832

      ADEPT SIX300

      6SN1123-1AA00-0DA1 SIEMENS DRIVES REMANUFACTURED

      HONEYWELL 51401288-100 USPP 51401288100

      TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10100D USPP 6204BZ10100D

      CUTLER HAMMER W201KGCF USPP W201KGCF

      CONTROL TECHNIQUES DXE-4120CB USPP DXE4120CB

      OMRON F160-C15E-2 NSFP F160C15E2

      MODICON 5136-MOD-ISA-V4 NSFP 5136MODISAV4

      GENERAL ELECTRIC DS3800NEPB1C1B USPP DS3800NEPB1C1B

      Siemens 6ES5 304-3UA12 6ES53043UA12

      Siemens 6ES5-512-5BC21 NSFP 6ES55125BC21

      SIEMENS 6ES5-315-8MA11/6ES5315-8MA11 INTERFACE MODULE NIB

      Siemens 6ES5 095-8MA03 CPU SISMATIC WORKING TESTED

      Siemens 6ES5 Bus Module 700-8MA11

      Siemens 6GK1503-2CB00 in Box

      Siemens TP177A 6AV6642-0AA11-0AX1 Touch Glass + Film

      Siemens 6ES5525-3UA21

      Kingspec Flash DOM Disk On Module 16GB 40Pin Vertical IDE PATA Interface MLC

      YASKAWA ELECTRIC JAMSC-C8120 NSPP JAMSCC8120

      Siemens 6ES7 216-2AD23-0XB0 6ES7216-2AD23-0XB0 in Box, Seal Intact, FreeShip

      SIEMENS OP270 6AV6 542-0CA10-0AX0 6AV6542-0CA10-0AX0

      Red Lion AS-B253E

      Schneider Modicon AS-B827-032 Input Module -

      Schneider Modicon AS-5B47J02A NSFP AS5B47J02A

      626B11TBE

      Schneider Modicon AS-M909-022 USPP ASM909022

      Schneider Modicon AS-B132-000 USPP ASB132000

      Schneider Modicon Analog Output Module DAU202 AS-BDAU-202

      MODICONASBDAU208OUTPUTMODULEDAU208

      Siemens Simatic U-25N Input Module

      TELEMECANIQUE Modicon TSX-3708-001 TSX3708001

      Siemens Simatic S5 Digital Output Module 6ES5445-3AA12

      Siemens 110-220 AC Output Module 505-4816

      SIEMENS Sinumerik CPU Module 6FX1120-4BD03 E Stand A

      SIEMENS 6SN1111-A0B00-0AA0

      SIEMENS SimoDrive 6SN1130-1AA11-0BA0 _ 6SN 1130-1AA11

      SIEMENS OP012 6FC5203-0AF02-0AA0 Membrane Keypad 6FC5 203-0AF02-0AA0

      Advantech PCL-745 Rev.a2 Isolated RS-422/485

      ALLEN-BRADLEY 2711-M3A18L1 PanelView 300 Micro ! WOW !

      ABB 57275871 UC86-8CH Universal Counter 3100-UC1 Allen Bradley Stromberg 200054

      Acme Large General Purpose Transformer

      Aaronia AG Spectran HF-6080 Spectrum Analyzer

      8500-B2C-L1BN ALLEN BRADLEY SERVO MOTORS REMANUFACTURED

      SIEMENS 6FX1-113-0AA01 NSFP 6FX11130AA01

      ASEA BROWN BOVERI MD3B1SPFRG USPP MD3B1SPFRG

      ASEA BROWN BOVERI 3HAB5957-1 USPP 3HAB59571

      MITSUBISHI FR-SF-4-7.5KP USPP FRSF475KP

      INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS12-01-FW USPP HDS032W100NHS120

      ALLEN BRADLEY 7300-UPW-1 USPP 7300UPW1

      STI MS46SR-20-1045-Q2-R USPP MS46SR201045Q2R

      Siemens 6ES5-431-7LA11 NSFP 6ES54317LA11

      SIEMENS 6ES5 464-8MF11 6ES54648MF11

      SIEMENS 6ES5-931-8MD11Power Supply Mod 115/230VAC

      Siemens S5 6ES5 316-8MA12 IM316 Interface Module

      SIEMENS 6ES7 413-1XG02-0AB0 6ES74131XG020AB0

      Siemens Rectifier Module GR40

      Promise VTrak J630sS hard drive array

      HILSCHER CIF-50-PB COMMUNICATION MODULE INTERFACE CIF50PB

      Veeder-Root TLS-350 330313-001 PLLD Interface Module

      Siemens 6AV6642-0DC01-1AX0 OP177B Membrane Keypad

      SIEMENS LOGO 6ED1 055-1FB00-0BA0

      Omron 3G2A5-BI081

      Schneider Modicon AS-S908-000 PLC

      Schneider Modicon AS-H827-107 PLC RACK 11SLOT

      Schneider Modicon AS-E908-131 USPP ASE908131

      Schneider Modicon Gould Output Module AS-B828-016 WARRANTY

      Schneider Modicon AS-BDAO-216

      Schneider Modicon PRG CONTROLLER AS-M84A-002 ~ Repaired

      Telemecanique ABA 6PT311 Temperature Module

      Schneider Telemecanique ATV31HV30N4A NIB

      Siemens6FX1122-8BD046FX11228BD04SINUMERIK805SMDigitalOutputModule

      SIEMENS 6AV6-545-0AH10-0AX0/6AV6545-0AH10-0AX0 TOUCHSCREEN INTERFACE XLNT

      SIEMENS Sinumerik 3T Panel 6FX11268AA00 _ 6FX1126 8AA00

      GE Fanuc IC610CCM105D Data Communication Module Series

      SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D 6FC5247-0AA00-0AA26SN1123

      SIEMENS SINUMERIK 6FC5 203-0AF02-0AA0 Membrane Keypad

      SIEMENS Moore Pneumatic Pressure Transmitter 174N 0-5 H2O

      ALLEN-BRADLEY LOT! CAT 1201-HAZ 2 PROGRAMMING TER.

      AB Allen Bradley 1606-XL480E-3W Power Supply 460/480V 24VDC, 20A

      AC INVERTER DRIVE vfd X4C4050-0C 50hp 40hp 380v 400v -460v volt

      A06B-0502-B072#7008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

      75 HP Rotary Phase Converter with Starter

      RELIANCE ELECTRIC 84586-24R USPP 8458624R

      ALLEN BRADLEY 4100-214-PRL USPP 4100214PRL

      ALLEN BRADLEY 1775-A1 USPP 1775A1

      INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0-FW USPP CLM013X020FW

      XYCOM 9487-27B2118050000 USPP 948727B211805000

      TYCOR PTY4803Y6515F NSFP PTY4803Y6515F

      HOFFMAN A-42SA3810LP USPP A42SA3810LP

      Siemens 6ES5-242-1AA13/6ES5242-1AA13 COUNTER MODULE XLNT

      SIEMENS 6ES5 375-1LA41 MEMORY MODULE

      SIEMENS Digital Input Module 6ES5 434-7LA11

      Siemens 6ES5 998-0UB53 NSFP 6ES59980UB53

      Siemens 6ES5464-8MC11 6ES5 464-8MC11

      SIEMENS MP277-10 6AV6 643-0CD01-1AX1 Touch Glass

      Reliance Electric 0-57416-K Remote I/O Comm Mod Missing Mounting Clip

      Texas Instruments 500-5037A

      Square D Modified Differential Ground Fault Interface Module S48891

      UPGRADED CISCO1841-HSEC/K9 ROUTER WITH 1YR 1841-HSEC/K9

      Siemens CABLE 6ES7 901-0BF00-0AA0 HMI MPI to S7-300

      Modicon AS-W903-015

      Schneider Modicon AOUTMATION TSX COMPACT DEP 218/AS-BDEP-218

      Schneider Modicon HS Counter Module AS-B883-001

      Schneider Modicon AS-BDAP-253 NSFP ASBDAP253

      Schneider Modicon AS-B885-121

      Schneider Modicon /Gould AS-P453-632 Remote I/O Module (UVG)

      Schneider Modicon CHASSIS RACK AS-H819-209 AS-9534-02

      SCHNEIDER Modicon TSXDSZ08R5

      SCHNEIDER TSX QUANTUM ANALOG INPUT MODULE 140 AVI 030 00 043 502 753

      Redback AIM-1K-2OC3SM VAC1DEOAAA SMS 1800 2 Port OC3 SM 90 Free Ship

      SIEMENS 6ES5-470-4UA13/6ES5470-4UA13 OUTPUT MODULE XLNT

      SIEMENS FANUC SINUMERIK Pulse Generator A860-0201-T002

      Mitsubishi Melsec A1SJ71QC24N Serial Communication Module

      SIEMENS Simodrive 6SN1115-0AA12-0AA0. CNC Cntrl Mod

      SIEMENS SINUMERIK HANDWHEEL 6FC9320-5DC00 NIB

      SIEMENS 6FC6C9 Battery Systemax D13 D13RI D13RL D13RY D14 D14E D14E0 D14E1

      AllenBradley1746-NO4I/A1746-N04ISLC500AnalogCurrentOutputModule

      ALLEN BRADLEY SLC 500 4-CHANNEL ANALOG INPUT / OUTPUT MODULE 1746 F104V

      ABB ROBOT SERVO 3HAC 10556-1/0

      A06B-0143-B088#0076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

      0020-28434 CLAMP RING 8' JMF TI PVD DEGAS HTHU BUFF0020-28434

      MODICON P1-984A-816 USPP P1984A816

      ALLEN BRADLEY 150-B240NBDB USPP 150B240NBDB

      ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21-K5L USPP 1326ABB515E21K5L

      GENERAL ELECTRIC 193X-532ADG04 USPP 193X532ADG04

      SQUARE D CM4000 NSPP CM4000

      SIEMENS 6SC6100-0GC14 NSFP 6SC61000GC14

      ASEA BROWN BOVERI 3HAB2241-1 USPP 3HAB22411

      Siemens 6ES5 943-7UB11 6ES59437UB11

      Siemens SIMATIC S5 6ES5 431-8MC11

      SIEMENS 6ES5-700-2LA11 USPP 6ES57002LA11

      Siemens 6ES5 454-7LA11 NICE

      SIEMENS 64kB MMC 6ES7 953-8LF20-0AA0 in Box

      Siemens GSM TC35 SIM CARD

      SATT CONTROL 492620802 USPP 492620802

      Square D EQ5138-G2

      Siemens FireFinder NIM-1R Network Interface Module MXL

      SERIES E REV AA1 F/W REV K.2

      Siemens 6SE7014-OTP50-Z NIB

      Siemens TP7 6AV3607-1NH00-0AX0 Touch Panel in Box

      Schneider Modicon DEP218/AS-BDEP-218 INPUT MODULE

      Schneider Modicon AS-BADU-204Compact Analog Input ASBADU204

      Schneider Modicon AS-B836-016 USPP ASB836016

      Schneider Modicon PLC ZAE 204 / AS-BZAE-204 Module

      Schneider Modicon AS-WBXT-201 NSFP ASWBXT201

      Schneider Modicon AS-H819-209 7-SLOT CHASSIS SERIES 984 HSG PRIM 19 IN SYS BUS NIB

      Schneider PLC Analog Output Module 170AAO12000 NIB

      SIEMENS 6ES5430-4UA14 DIGITAL INPUT MODULE NIB-FS

      Roland M-480V System 58 inputs x 26 outputs

      SIEMENS CONTROL MONITOR MIPC3510A300MGT TOUCH SCREEN

      SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCUBOX 6FC5247-0AA00-0AA2

      RELIANCE ELECTRIC NETWORK COMMUNICATIONS MODULE 57404-1G

      SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-0AA11-0AA0

      SIEMENS P/N 3-720-0229A SIMODRIVE MODULE

      SIEMENS 6FC5110-0DB02-0AA2 6FC51100DB020AA2 BOARD MODULE VER T

      ALLENBRADLEY2711P-T9C1OPERATORINTERFACEPANELVIEW900SERIESCREVC

      Allen Bradley VersaView 1500W 6180W-15KSXPH Operator Interface Panel

      ABB F4S3200 MEGAMAX SACE-F4 3200A 690V, PR1/P LSIG Trip, Ctrl PR1/C F4S 3200 Amp

      Advanced Energy AE, Pulsed Plasma PDP 2500 RF Generator

      (L26-5) 1 SCHNEIDER AUTOMATION MM-PMC2-40-SC W/O OPERATOR INTERFACE L26-5

      MARCONI ASX-1000-10AC NSFP ASX100010AC

      ALLEN BRADLEY 1326AB-B740E-21 USPP 1326ABB740E21

      GE FANUC IC3600EPSU1 USPP IC3600EPSU1

      FANUC A06B-6058-H011 NSPP A06B6058H011

      SIEMENS 1FT6064-6AF71-3EH1-Z NSPP 1FT60646AF713EH1

      RELIANCE ELECTRIC 0-57411-2 NSFP 0574112

      SIEMENS 3VF6212-1MK44-0AA0 NSFP 3VF62121MK440AA0

      Siemens 6ES5 466-3LA11 6ES54663LA11

      Siemens 6ES5-943-7UB11 NSFP 6ES59437UB11

      SIEMENS 6ES5-435-6AU11 NSFP 6ES54356AU11

      Siemens 6ES5 700-8MA11 BUS MODULES5 REFURBIS

      Siemens S5 6ES5 921-3WB11 6ES59213WB11

      Siemens C7-634 6ES7634-1DF02-0AE3 Membrane Keypad

      SIEMENS 6ES5-308-3UA12 NSFP 6ES53083UA12

      Square D 8020 SCP-311

      NOTIFIER 2-Wire Detector Interface Module MMX-2

      WS-C4506-E CISCO

      Siemens 6ES7231-0HC21-0XA0 6ES72310HC210XA0 FreeShip

      SIEMENS SIMATIC PANEL PC 870 PC870 6AV7 743-2AC00-0AA0 Membrane Keypad

      Reliance 612404-7R

      Schneider Modicon DAP 210 / AS-BDAP-210 89 PT OUTPUT MODULE

      Schneider Modicon AS-B373-000 USPP ASB373000

      Schneider Modicon AS-T190-000 USPP AST190000

      Schneider Modicon AS-BDAP-209 PLC

      Schneider Modicon AS-B824

      MODICON AS-B572-010 OUTPUT MODULE 0-10V ANALOG

      Siemens Input Module 6ES5420-7LA11

      SIEMENS 6DD1640-0AC0 EM11 I/O MODULE PG16

      Siemens Output Module 505-4832

      SIEMENS Simodrive / Sinumerik E52930-A3210-C5-B1 Board.

      Tellabs 81.5512B GCM Rev I & J Telecommunication x8 Modules Cards/Boards

      SIEMENS 6SN1118-0DM11-0AA1 6SN11180DM110AA1 SimoDrive

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