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軌道交通低壓開關柜、環控電控柜系統, 由環控電控室及中間風井配電房內的400V環控Ⅰ、 Ⅱ級負荷進線雙電源切換柜及饋出柜、Ⅲ級負荷單電源進線柜及饋出柜、軟起動柜、繼電器柜(J屏)等組成.施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵M7環控電控 iMCC和上海地鐵 M10 環控電控iMCC中成功應用,本文主要將施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵的應用作一總結。
　　網絡結構
　　綜合單元任務是將環控室內職能裝置通過現場總線或工業以太網連接在一起。綜合單元將相關的信號上傳至上一級系統(EMCS),并將上一級系統(EMCS)的控制命令轉發給環控室內的智能裝置，以完成整個環控室的控制和集成，它主要的硬件設備平臺-環控柜綜合管理系統監控主機(PLC-B)和軟件應用平臺組成。
　　監控主機是各職能設備與車站綜合監控(EMCS)之間的通訊樞紐，是實現綜合自動化必不可少的設備，它具有多串口，支持多網絡、多規約的要求，具有很好的可擴充性和可維護性。與各個串口上所連接的智能設備及各開關量進行通訊，同時與上一級綜合監控系統進行數據交換，實現遙測、遙信和遙控功能。
　　繼電器(J)屏風門、風閥類設備控制中使用可編程控制器模塊PLC-A, 主要負責對事故風機組合風閥等集中控制，提供柜與綜合監控等系統接口端子。PLC-A作為PLC-B同系列的遠程IO模塊，通過冗余的雙總線方式與PLC-B連接。即采用遠程I/O通訊方式，現場執行機構、儀器儀表、配電系統等，通過遠程I/ O模塊，實現遠程控制。
　監控主機(PLC-B)
　　綜合管理系統單元采用冗余配置,雙機熱備系統與Unity Pro 軟件相兼容，并通過Quantum CPU提供關鍵過程應用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主頻266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多種通訊端口和內存卡插槽，內存卡最多可擴展至16M。集成液晶顯示屏幕，用于顯示系統的運行、故障、通訊等狀態信息。支持鑰匙開關和多種口令保護，保證系統可靠、穩定運行;
　　監控主機選用了雙機熱備系統,即兩個CPU位于兩個機架上, 實現CPU、電源、通訊模塊、擴展電纜全部冗余，它們共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纖鏈路，用光纖連接兩個熱備控制器工作時一臺CPU為主機，另一臺為熱備機，主備CPU直接通過光纖連接,如主機發生故障或自檢失敗時可和熱備機進行無擾切。該切換為硬件切換，非軟件切換，不需編寫額外的切換用戶程序。
　　系統結構的中心部分是兩個Quantum PLC 機架，即通常意義下的“主機” 和“備機”。它們的硬件配置相同( 每個本地機架上安裝的模塊必須一致)。每個機架配置的核心部件是140 CPU 67160 處理器，專門設計用于Unity Pro 軟件下的雙機熱備架構。該處理器是一個雙槽模塊，同時包含中央處理單元和一個冗余協處理器。
　　“主” PLC 執行應用程序并且控制輸入輸出(I/O)。“備” PLC駐留在后臺，必要的時候取代“主”PLC。“備機”和“主機”之間通過一個集成在 CPU 當中的高速光纖鏈路(100Mbps)相連接,以確保主備CPU之間數據備份的實時性。
　　此光纖鏈路(62.5/125 多模光纖) 可以擴展2公里遠，中間無需任何附件設備。“備用” PLC 當中的用戶應用程序數據正是通過此光纖鏈路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外發生故障時，備用系統自動切換，由“備用” PLC使用最新的數據內容執行應用程序并更新I/O。一旦系統發生切換，“備用”PLC 就將變為 “主” PLC。在發生故障的PLC 修復并重新連接到系統當中時，它將承擔“備用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro軟件的雙機熱備系統能夠實現主備機之間平穩、無縫的切換。切換對于過程而言是透明的，系統對過程的監控不會中斷，并且不會因為發生硬件故障而受到不利影響。使用Unity Pro 的雙機熱備系統因此能夠減少停機時間，從而提高生產效率。
　　自動化數據從運行 CPU 轉送到熱備CPU每次掃描周期的開始進行數據交換。強迫置位數據傳送和 CPU 的邏輯執行同步。傳送的時間大大減少 (協處理器到 協處理器)，無需任何特殊配置。一個掃描周期能夠完成所有數據全部交換，無需用戶配置。控制系統采用雙機熱備系統，熱備套件固化熱備切換程序，實現無擾切換。用戶無需編寫切換程序，熱備系統為硬件切換型。同時通過監控軟件和PLC系統的硬件按鈕進行手動切換。不管何種方式都能保證系統的無擾動切換。在冗余主備CPU不會因為一般故障發生切換，在條件下主備CPU會發生切換：主CPU故障、主CPU電源故障或關斷、主CPU背板故障、RIO遠程通訊模塊出現故障。在其它單點故障(如主CPU測以太網模塊有故障)主備機不會切換，同時不會影響冗余PLC實現上一級系統EMCS的全部功能。

Siemens K-TP178 6AV6 640-0DA11-0AX0 Protective Film

Modicon AS-P190-212

Omron 3G2S6-CPU11

Schneider Modicon #NAME

Schneider Modicon GOULD AS-B550-001

Schneider Modicon AS-B805-000 ASB805000 Input Module Rev B

Schneider Modicon AS-B838-032

Schneider Modicon AS-B804 -116 NICE

Schneider Modicon AS-B231-501

Modicon PanelMate Plus PM Plus 1000 MM-PM10300C 24VDC

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 6ES5436-4UA12 VPE5 PLC DIGITAL INPUT MODULE 51922

Siemens 6ES7 331-1KF01-0AB0 6ES7331-1KF01-0AB0 SM331 Analog Input

Siemens Simatic Digital Output Module S5 6ES5 440-8MA21

SIEMENS 6DD1607-0CA1 6DD1 607-0CA1 in Box Free Ship

SIEMENS Sinumerik Power Supply 6EW 1861-3AB E Stand G

SIEMENS MINT 6SN1123-1AA00-0CA1 6SN11231AA000CA1 Servo

SIEMENS Simodrive 6SN1118-0DG13-0AA0 6SN11180DG130AA0

SIEMENS Control Rack 6FC3761-1FB Z_ Genumerik 3G Unit Sinumerik

Able Reducer VRKF-15C-200 Gear Ratio 1:15

ALLEN-BRADLEY 2706-D21J2 OPERATOR INTERFACE DATALINER

ABB ACH550-UH-059A-4 ADJUSTABLE FREQUENCY AC 40HP 480V-AC MOTOR DRIVE B227968

ACTERNA TTC T-BERD 2209 HANDHELD T1 DS3 TEST SET A+++

6ES7314-6CF02-0AB0 6ES7314-6CG03-0AB0 Brand , Factory Sealed,

882I60930 Marposs GUAGE T5

SIEMENS 6SE9-531-4DK40 NSFP 6SE95314DK40

BARDAC PLX145/330 USPP PLX145330

AVG UTICOR 100G-UT15T3R1 USPP 100GUT15T3R1

MODICON AS-C184-004 USPP ASC184004

IRCON 622F15011220000 USPP 622F15011220000

BROWNING 18HSB1-LR10 USPP 18HSB1LR10

Siemens 6ES5922-3UA11 6ES5 922-3UA11 6ES5922 3UA11 brand top!

Siemens 6ES5-456-4UA12 USPP 6ES54564UA12

SIEMENS 6ES5 752-0AA43 6ES57520AA43

SIEMENS S5 6ES5 464-8MA11 6ES54648MA11 Input

Siemens S5-100U6ES5 100-8MA02 CPU 100

Siemens 6ES7214-2AD23-0XB0

Siemens Simatic 6ES5 095-8MB01 6ES5095-8MB01

Siemens 505-6208A

Hp 81531A Optical head interface module

Wieland Bamberg WEB-1001 EGM Encoder Interface Module

SIEMENS 6ES5 375-0LC21 6ES53750LC21

Siemens LOGO! PC CABLE 6ED1 057-1AA00-0BA0 PC-LOGO

Omron C200H-ID212

Schneider Modicon AS-H827-103 Gould 11 Slot 800 Series Rack

Schneider Modicon Analog Output Module AS-BDAU-202

Schneider Modicon AS-J200-001 REMOTE I/O SYSTEM EXPANDER

Schneider Modicon MODICON/ AS-W801-006 CABLE SIGNAL 800I/O 6FEET XLNT

Schneider Modicon AS-M380-006

Schneider Modicon TSX COMPACT INPUT MODULE AS-BDEP-216 / 042 244 630 LOT OF 2

SNAP Analog SNAP-AITM 2-Ch Type E J K Thermocouple Analog Input Module

Schneider Telemecanique VX1DM203M + VX2DB303L

Siemens TI 505-4916 Relay Output Module

Siemens 6AV3 545-0CC10-0AX0 6AV3 5450CC100AX0 Panel

SIEMENS SINUMERIK 6FX1121-2BB02

Ethernet Communication Module ENC28J60 SPI IEEE 802.3

SIEMENS Simodrive Posmo A 1FK6032-2AF1 s/n 22253202 6SN2155-2BD10-1BAO

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA02-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC53562ZM

re A6FC Raid Controller 700-0127-00 A 7006-2 IDE

Allen-Bradley 855PDB24MEH4322 Operator Indicator Light 24VAC/DC Red/Green

ABB 15 KV Advac Panel Cell Vacuum Breaker Medium Voltage SafeGear w/ PT complete

ACBE17FPU 17" FLAT PANEL MONITOR UPGRADE KIT

A06B-6058-H322 FANUC SERVO AMPLIFIER - -

8" LCD 800x600 Video Zoom Microscope 3.3x-147x w/ Track Stand

SEW EURODRIVE MDX60A0220-503-4-00 USPP MDX60A0220503400

ALLEN BRADLEY 803-A12 NSFP 803A12

ALLEN BRADLEY 3500-P10 USPP 3500P10

INTERMEC J2050-A-07102 USPP J2050A07102

GENERAL ELECTRIC DS3800HPMA1E1D USPP DS3800HPMA1E1D

YAMATAKE 82408470-001 USPP 82408470001

MERLIN GERIN NFNF-36225-AAHJ00 NSFP NFNF36225AAHJ00

Siemens 6ES5-305-7LB11 MODULE 6ES53057LB11

SIEMENS 6ES5 430-4UA12 6ES54304UA12

SIEMENS S5 6ES5 420-4UA14 6ES54204UA14 Input Module

Siemens Digital Input 8 x 24VDC 6ES5 431-8MA11

Siemens 6ES7 216-2AD22-0XB0 6ES7216-2AD22-0XB0 FreeShip

Siemens OP27 6AV3627-1LK00-1AX0 Membrane Keypad

RELEASE SuperMicro X9DBU-IF MB ※Check W/ Us for Availability FIRST※

Texas Instruments 5TI-2459514

Telenex PL-951-158-2 T1 Dual Port Interface Module

TSXETY5102 Modicon Premium TSX57 10/100 FCAST MOD TSX-ETY-5102

Siemens DCS Module 6DS1844-8FA in box, Seal opened,

Modicon MM-PMA2-300

Schneider Modicon Gould AS-B875-111 ASB875111 I/O Analog Input PLC Module

Schneider Modicon ASBADU206 TESTED and GUARANTEED Compact Analog Input AS-BADU-206

Schneider Modicon AS-BSEA-020 USPP ASBSEA020

Schneider Modicon AS-C484-600

Schneider Modicon AS-BDAP-210 TSX OUTPUT MODULE NIB

Schneider Modicon I/O HOUSING AS-H8190199 ~ NS

SCHNEIDER Telemecanique Switch XB4 BVB1

Schneider Automation Inc 140 DDI 841 00 140DDI84100 Input Module Sealed

PWR-4000-DC 4000W DC POWER SUPPLY FOR CATALYST 6500/7600 1YR - ASK 4 Q

SIEMENS 6ES5-441-8MA11 PLC OUTPUT MODULE ""

SIEMENS 6DD1641-0AC0 EB11 DIGITAL I/O MODULE IN BOX

Lenze EMF2102IBCV003 Lecom-LI Communication Module EMF2102IBC-V003

SIEMENS Simodrive 6SN1130-1AA11-0BA0

SIEMENS SINUMERIK 840C NC CPU 6FC5110-0BB01-0AA2

SIEMENS Moore XTC Transmitter-Controller 340DBBSAAB NN213

ALLEN-BRADLEY SLC 500 1746-OB8 OUTPUT MODULE QUANTITY

ALLEN BRADLEY RIGHT HAND DOOR HARDWARE KIT 1494V-L3

ABB SACE PR231/P W/ BK15494 P4KLAM04006 OUT OF

A06B-0148-B175#0076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

7 Digiboard DBI A/N30000354 Full size I/O ISA card

PACIFIC SCIENTIFIC SC755A001-01 USPP SC755A00101

ALLEN BRADLEY 1771-NT1 FNFP 1771NT1

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AN-EN-GM1-L4 USPP 1336SB010ANENGM1

GENERAL ELECTRIC DS215SLCCG2AZZ01B NSPP DS215SLCCG2AZZ0B

TELEMECANIQUE ATV-66D23-N4 USPP ATV66D23N4

SQUARE D LC-26600AC USPP LC26600AC

CUTLER HAMMER AGSCH120N030040 NSFP AGSCH120N030040

Siemens 6ES5 951-7NB21 -- 6ES59517NB21

SIEMENS 6ES5-752-0AA23/6ES5752-0AA23 INTERFACE MODULE NIB

Siemens 6ES5 498-1AA41 USPP 6ES54981AA41

Siemens 6AV6642-0DA01-1AX1 OP177B No Box

Siemens LOGO 6ED1 055-1CB00-0BA0 in sealed box

RPS MKS ASTRON AX7685 GENERATOR

Telemecanique TSX1723428

Siemens Simatic 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES71511AA050AB0 Interface Module

Wago 750-478 2-CHANNEL ANALOG INPUT MODULE

SIEMENS 6SL3211-0KB13-7UA0 0.37KW 220V

Modicon AS-P801-001

Schneider Modicon DTA 200/AS-HDTA-200 DTA200ASHDTA200 Primary Subrack

Schneider Modicon ASB232501 Output Module AS-B232-501

Schneider Modicon AS-B875-011 8CH Analog Module ASB875011

Schneider Modicon AS-W922-015 GENERIC OEM CABLE ASW922015

Schneider Modicon Gould AS-C484-266 484 Controller Programmable

Schneider Modicon AS-J892-001 Communication Module ASCII 984/800 RI/O INTERFACE

SCHNEIDER AUTOMATION PM+ 1000 MODBUS PLUS INTERFACE NNB

SIEMENS 505-4332 MODULE DIGITAL INPUT 505 32IN 14-30VDC 5054332

RELIANCE ELECTRIC I/O PROCESSOR MODULE 45C200A

SIEMENS 7MH71561AA001AA MILLTRONICS SF500 INTERFACE NIB

SIEMENS SINUMERIK OP 010S 6FC5203-0AF04-0AA0 NIB

Prosoft MVI56-ADM MVI56ADM Communications Module

SIEMENS Parameter Board 6SN1114-0AA01-0AA0 WOW

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D 6FC5247-0AA00-0AA26SN1123

SIEMENS 6FC3-551-1AC-Z USPP 6FC35511ACZ

ALLENBRADLEY2706E43J128B1OPERATORINTERFACEDATA

Allen Bradley Terminal Board 9101-1779 Amphenol Connector /Sealed

ABB K - Line K-600S 600V 600A AIR CIRCUIT BREAKER

ZEBRA Z220-451-00054 USPP Z22045100054

(SIEMENS) Spare parts C98043-A1200-L good in condition for industry use

MITSUBISHI FR-SF-2-15K-BN04U-573 USPP FRSF215KBN04U573

ALLEN BRADLEY 1336VT-B040-EOR-FA2-L3 NSFP 1336VTB040EORFA2

GENERAL ELECTRIC 5K33GN2A USPP 5K33GN2A

FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-FA1 NSFP DM6004X1FA1

SIEMENS 6ES5-927-3KA13 NSPP 6ES59273KA13

REXROTH 1070080542-404 USPP 1070080542404

THK GL20N-106-SWQ-B20Q-U-C-X-N-Y-A053846 NSFP GL20N106SWQB20QU

Siemens 6ES5 524-3UA13 6ES55243UA13

Siemens 6FM1470-4AA25 6FM14704AA25 S5 w/ 6ES5 373-1AA61

SIEMENS 6ES5-451-8MA11

Siemens 6ES5 373-1AA41/6ES5373-1AA41 MEM SUB MOD XLNT

Siemens S5 Digital Output Pair 6ES5 441-8MA11& 6ES5 441-8MA12 5225

Siemens Cable 6ES7 290-6AA20-0XA0 6ES7290-6AA20-0XA0

Siemens 6ES5 422-8MA11 6ES54228MA11

Square D 8030 DLM-110

Schneider TCCX1730LW Operator Interface Module with Cable

Wireless Eight 8 Channel Relay Module Board Virtual Com Port Controlled

Siemens 6ES7952-1KM00-0AA0 4M Memory Card NoPackage

Siemens Touch Panel TP170A 6AV6545-0BA15-2AX0 ping Worldwide

Shimaden SR2201-21B

Schneider Modicon ASH819100800 Series Rack AS-H819-100

Schneider Modicon AS-B573-005 USPP ASB573005

Schneider Modicon Controller AS-B890-101

Schneider Modicon AS-H827-100 11-Slot PLC I/O Rack

Schneider Modicon AS-B846-001 Analog Mix Voltage In ASB846001

Modicon 19" Operator Interface 557VCM74210 11141

SIEMENS 6ES7421-1BL01-0AA0 SIMATIC S7 DIGITAL INPUT MODULE 62669

Schneider Modicon 140CRA21110 MB Drop AC Module

SIEMENS MC S85 OPERATOR PANEL 853 362 GOOD TAKEOUT

SIEMENS Sinumerik 6FX1118-4AB01. I/O Interface Mod .

Siemens Simatic 6ES5525-3UA11 Communication Module

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA1 Power Supply Module 8 Amp AS-IS

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA1 SIMODRIVE LT-MODUL INT. 2X15A WORKING VERY CLEAN

SIEMENS 6FC5-210-0DA20-2AA1 MAIN MEMORY CONTROL UNIT MMC 103. 32MB DRAM

AllenBradleySLC500OutputModule1746-OW16SeriesA

Allen-Bradley 1 Pair AC Output Modules 2755-OA5S

ABB CIRCUIT BREAKER S5H 400 AMP 3P # S5H400EWS4 803NW

ADEPT TECH 90332-48050 NSFP 9033248050

(4459) Allen Bradley Industrial Computer 6181-CIBBBBZZZ (4459)

INDRAMAT MAC112A-0-VD-3-C/130-A-1 USPP MAC112A0VD3C130A

TOSHIBA VT130G2-4400 USPP VT130G24400

FANUC A06B-6044-H008 USPP A06B6044H008

DANFOSS 175L2045 USPP 175L2045

RELIANCE ELECTRIC 419003-R NSPP 419003R

NACHI F2C-T355-ZB25-94 USPP F2CT355ZB2594

MEASUREX 052940-00 USPP 05294000

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Siemens 6ES5 385-8MB11 6ES53858MB11 High Speed Counter

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Siemens 6SE7014-0TP50-Z NIB

Siemens TP7 6AV3607-1NH00-0AX0 Touch Panel

Siemens 6SA8110-2BC00

METTLER TOLEDO B90074000A SERIAL INTERFACE MODULE NNB

XENPAK-10GB-SR 10GBASE-SR MODULE FOR CISCO

Siemens 6ES7 314-6BF00-0AB0 6ES7314-6BF00-0AB0 FreeShip

Siemens PLC 6ES7 216-2AD23-0XB0 6ES7216-2AD23-0XB0

Reliance 0-52003

Schneider Modicon AS-9534-002/AS9534002 7 Slot Chassis Rack

Schneider Modicon AS-B225-000 USPP ASB225000

Schneider Modicon AS-P800-003 NICE

Schneider Modicon AS-B805-016 OUTPUT MODULE ASB805016

Schneider Modicon AS-B275-501 10-60 VDC INPUT MODULE GOOD TAKEOUT

Modicon PanelMate Plus MM-PM10300C 92-01685-00 WOW

Siemens Simatic Input Module S7-400 6ES7431-1KF20-0AB0 QTY

Siemens 6ES7 322-1EH01-0AA0 -FS- 6ES73221EH010AA0

Siemens Simatic 6ES7 322-1BF01-0AA0 Output Module

SIEMENS 6DD1611-0AF0 NSFP 6DD16110AF0

SIEMENS Sinumerik System 800 6FC3988-7AF01 9 inch monitor

SIEMENS OFFER & WIN SIMODRIVE 6SN1130-1DB42-0CA0 VSA-MODUL

SIEMENS Simodrive 6SC9811-4CH00 TAKE-OUT Listed Elsewhere for $2460.31

SIEMENS Circuit Board 6FC9310-1MB01 _ 6FC93101MB01 _ DO-L1348-1A01

ADlink PROX-H471

Allen-Bradley 1785-BCM Output Module

ABB ACS 600 ACS601-0030-4-000B1200801 30HP DRIVE 22KW 3PH 380-500VAC ACS6010030

Acton Research SpectraPro 2300i 0.300m Imaging Triple Grating Monochromator/Spec

6ES7317-2EJ10-0AB0 Brand , Factory Sealed,

90-

SIEMENS NXD63S120A USPP NXD63S120A

BOSCH 1070071356-101 USPP 1070071356101

BAILEY CONTROLS IMASI-03 USPP IMASI03

MODICON AS-P500-610 USPP ASP500610