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1771-ACN15
1771-ACN15
產品價格:(人民幣)
  • 規格:1771-ACN15
  • 發貨地:福州
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    商鋪名稱:福州聚福興自動化有限公司

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    商品詳情

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      1771-ACN15


      國內的包裝生產線在發展初期一般只能完成物料包裝,后續的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大,傳統的人工搬運方式顯然無法滿足需求,碼垛機械的出現為這一問題提供了有效的解決方案。
        碼垛機可以集成在生產線中,使生產現場變得智能化,可以實現飲料、食品、日化等行業各種作業的碼垛物流,為企業改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關鍵作用。目前主流的控制系統采用 PLC+ 機械手的方式,對整條生產線的末端產品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
        目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統,碼垛能力在 30~40 箱 / 分,具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送,碼垛能力能達到 60 箱 / 分,主要應用在食品行業。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區,且通過觸摸屏可設定不同的層數采用不同的堆疊方式,如第 1 層按方式 1 堆疊,第 2 層按方式 2 堆疊,碼垛方式靈活。
        2 工藝要求
        碼垛線分為 A、B 兩線,每條線均由以下部分組成:入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉向電磁閥、轉向滾筒、堆疊輸送帶,出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應系統和左右棧板輸送帶等設備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
      貨物由入口輸送帶1進入,經過三個入口緩存輸送帶,輸送到分離電機處;分離電機分離后根據需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數,PLC 進行判斷產品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作,將貨物整平。此時,PLC 發出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 ),機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品;當完成一垛后,堆疊電機動作,將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應啟動,為缺少棧板的堆疊區提供棧板,依次循環實現持續碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
       3 自動化平臺選型
        鑒于該碼垛機 I/O 點數較多 (DI 為 75,DO 為 40),以及電控柜空間限制的需求,在系統選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器,因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數 CPU 以及高密度擴展模塊,并且模塊體積緊湊,能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁,高達 20~30 次 / 分,故采用晶體管輸出類型,外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上,單線系統選用7寸屏即能滿足要求,但對于雙線控制系統,需要顯示的信息更多,最終選用 10 寸屏。同時,屏上集成的以太網接口與 S7-200 SMART 無縫連接,編程調試、設備通訊都很方便。電控系統配置如附表所示。
      4.1 結構化模塊設計
        由于碼垛線控制點數較多,程序較大,而且各部分功能較為分明,所以在軟件設計時,采用結構化編程的理念可使程序結構更加分明。程序設計分為主程序和子程序兩部分,主程序中 AB 兩線運行各自調用相應子程序。子程序主要有:開機初始化程序、各設備手動控制程序、入口計數子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統復位及數量清零等子程序組成,如圖 3 所示。

      SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BB00-0EA1

      SIEMENS SINUMERIK 6FC5203-0AF01-0AA0 Membrane Keypad

      SIEMENS Moore 15945-11-5 BBF Board

      Allen-Bradley 2711-K9A1Series C MINT

      ABB DRIVE MODULE DSQC546A FOR S4C+ IRB6600/7600 3HAB8101-18/09C TESTED

      ACCURAY 125318-001 USPP 125318001

      6SN1123-1AA00-0DA1 SIEMENS DRIVES REMANUFACTURED

      700 HP TOSHIBA 3PH 4 POLE 1785 RPM INDUCTION MOTOR

      PERCEPTRON 912-0021 USPP 9120021

      ALLEN BRADLEY 1775-SR5 NSPP 1775SR5

      ALLEN BRADLEY 1336S-C010-AA-EN4-HA1-L6 USPP 1336SC010AAEN4HA

      GENERAL ELECTRIC DS3800HSQD1G1D USPP DS3800HSQD1G1D

      TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1102 NSFP 5301102

      STI MS4460X NSPP MS4460X

      DYNACORP 307141-28 NSFP 30714128

      Siemens 6ES5 955-3LF42 6ES59553LF42

      SIEMENS 6ES5 102-8MA02 6ES51028MA02

      SIEMENS 6ES5-777-0BC00/6ES5777-0BC00 BUS TERMINAL XLNT

      Siemens 6ES5 700-2LA11 /6ES5700-2LA11 7-SLOT RACK W/TERMINATOR XLNT

      SIEMENS 6DS1222-8BA 6DS12228BA

      Siemens LOGO! 230RC 6ED1 052-1FB00-0BA5 6ED10521FB000BA5

      ROBOTRON 503-1-0324-17 USPP 5031032417

      Telemecanique TSXDST2472

      SIEMENS TI PLC 6MT33 LOGIC INTERFACE MODULE I/O S7 S5

      Wago 750-460 4-CHANNEL ANALOG INPUT MODULE

      Siemens 7SJ6415-5EB21-1FE0/EE

      Modicon AS-S902-111

      Schneider Modicon DAP216N AS-BDAP-216N INPUT MODULE 65

      Schneider Modicon AEG/GOULD// AS-P464-000 MONITOR W/KEYBOARD KEY LOCK XLNT

      Schneider Modicon AS-B875-111 USPP ASB875111

      Schneider Modicon AS-8534-000 AS8534000 G309

      Schneider Modicon MODEL AS-B804-016

      Schneider Modicon AS-M84A-002 Controller Module 64-Bit WOW

      Schneider Automation Inc 140 DRA 840 00 140DRA84000 Output Module Sealed

      SIEMENS 505-4216 INPUT MODULE 5054216

      RELIANCE ELECTRIC 57C-433 NSFP 57C433

      Siemens 6FC3251-1AC-Z Sinumerik 810-T Machine Operator Interface WOW

      SIEMENS Sinumerik Power Supply 6EV 3054-0DC E Stand G

      PHOENIX MCR-C-UI/UI-DCI COMMUNICATION INTERFACE MODULE

      SIEMENS SERVO DRIVE 6SN1113-1AB01-OBA1

      SIEMENS TAPE READER 6FC3984-1FC T40 F-NR NORTRA 15299 KDTK GN17862 USMT MILL CNC

      SIEMENS 24VDC DMP COMPACT INPUT MODULE 6FC5111-0CA01-0AA0

      AllenBradley1791-OB16/BBlockI/OOutputModule

      Allen Bradley Solid State Timer Relay 700-RTC00000U1 WARRANTY

      ABB MEM86-192K + 192KRM

      ZINSCO 3034215HM 300 kVa 480 240 60HZ 3P transformer

      (V7) 1 GENERAL ELECTRIC 16L0076WH3 CAPACITOR V7

      MODICON 140-CPU-434-12 USPP 140CPU43412

      ALLEN BRADLEY 1392-A040-RA-MC USPP 1392A040RAMC

      GENERAL ELECTRIC DS3815PMMA1F1B USPP DS3815PMMA1F1B

      FOXBORO 220S-2F6 USPP 220S2F6

      SIEMENS 6ES7-647-2CE10-1CX1 NSFP 6ES76472CE101CX1

      SCHRADER BELLOWS 008-4934 NSPP 0084934

      WESTINGHOUSE A201K4CA-J1 USPP A201K4CAJ1

      Siemens 6ES5 535-3MA12 6ES55353MA12

      Siemens DIGITAL OUTPUT SIMATIC S5 6ES5-451-8MD11

      1771-ACN15

      SIEMENS 6ES5-454-7LA11 MODULE 6ES54547LA11

      Siemens 6ES5 391-5AA13 Operating Control Panel 11207

      Siemens S5 Memory SubModule 6ES5 372-0AA61 NIB

      Siemens Controller RDE10.1 NIB

      Shuttle X50V3 15.6" Atom D2700 GMA3650 DDR3-1600 Gigabit All-In-One System

      Square D 8030 HOM-222

      Ser.A

      WE SHIP SAME WS-CAC-3000W CISCO CAT. 6500 SER. 3000W AC POWER SUPPLY

      Siemens 6FC5510-0BA00-0AA0 + 6FC5511-0CA00-0AA0

      Siemens TP177 6AV6 640-0CA11-0AX1 Touch Glass + Film

      Schneider Modicon Square D AS42CM-T PowerLink Control Modules

      Schneider Modicon AS-BFRQ-254C TESTED Freq IN ASBFRQ254C

      Schneider Modicon AS-B802-008 USPP ASB802008

      Schneider Modicon Groupe AS-BDEP-210 ASBDEP210

      Schneider Modicon AS-J812-000

      Schneider Modicon AS-B872-100 Analog Current Output Module H11 817

      SchneiderTSXDSY16T2Premium24VDCSourceOutputModule

      SIEMENS 6ES7-138-4FA04-0AB0 6ES71384FA040AB0 DIGITAL INPUT MODULE

      Schneider 140CPU43412U 140 CPU 434 12U TSX Quantum Processor 2xMB 1xMB

      Siemens HMI 6AV6 644-0BA01-2AX1 NIB 6AV66440BA012AX1

      SIEMENS Sinumerik 6FX1126-8BA00 Control Card Interface

      SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AK0 CB1 MASTER DRIVE COMMUNICATION MODULE 63023

      SIEMENS 6SN1-123-1AB00-0HA1 NSFP 6SN11231AB000HA1

      SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA1 6SN11231AA000BA1 Simodrive

      SIEMENS 6FC5-203-0AC00-1AA0/6FC5203-0AC00-1AA0 NIB

      AllenBradleyPanelviewPlusLogicModule2711P-RP8D/A2711PRP8D

      Allen-Bradley - 1794-IE8

      ABB DCS 500,INDUSTRIETECHNIK AG DCS501-0350-51-21P2100

      ADEPT TECHNOLOGY 1033000500 MODULE VJI ROBOT CONTROLLER

      (6) MKS 1559A-27301 1559A02821LS1BV MASS FLOW CONTROLLER Range 20 SLM-200 SLM

      INDRAMAT MDD-112D-N-030-N2M-130PB2 NSPP MDD112DN030N2M13

      VIBRO METER CMC16 USPP CMC16

      FANUC A06B-6057-H007 USPP A06B6057H007

      DYNAMATIC 15-580-10 USPP 1558010

      RELIANCE ELECTRIC 57C-440A USPP 57C440A

      NEMATRON CORP ICC-5000-PC1 USPP ICC5000PC1

      MODICON AS-516P-002 USPP AS516P002

      Siemens 6ES5 417-7AA21 6ES54177AA21

      Siemens 6ES5-864-0MA04 NSFP 6ES58640MA04

      SIEMENS 6ES5-377-0AB41 USPP 6ES53770AB41

      Siemens 6ES5 422-8MA11 16Point Input Module WOW

      Siemens S5 6ES5 095-8MA03 6ES50958MA03

      Siemens 6SE7031-7HH84-1HJ0 in Box

      SIEMENS VS710 Vision Sensor 6GF1710-2AA

      Siemens 6SN1118-1NH01-0AA0

      Mitel Fiber Interface Module FIM 9400-300-301-NA

      WS-X6708-10G-3C Cisco 8-Port 10 Gigabit EN Module with DFC3C module 8 ports

      Siemens 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES73325HD010AB0 NIB

      SIEMENS PLC EEPROM 6ES5 374-0AB11 6ES53740AB11

      Reliance 0-55304

      Schneider Modicon AC POWER CONVERTER MODEL AS-P120-000

      Schneider Modicon AS-B233-501 USPP ASB233501

      Schneider Modicon AS-P890-300 NSPP ASP890300

      Schneider Modicon AS-B810-008-11 Slot Good Condition

      Schneider Modicon AS-B373 Analog Input Module WOW

      MODICON OUTPUT MODULE B243-110 NICE

      SIEMENS SIMATIC 6ES5434-4UA11 INPUT MODULE 32 POINT

      Siemens 6ES7 133-0BH10-0XB0 193-0CA30-0XA0 ET200B S5/S7

      Siemens Simatic 505-4616 24/110 VAC Output Module

      SIEMENS 6DD1661-0AB0 COMMUNICATION MODULE

      SIEMENS SINUMERIK 6FC3551-1AC-Z 6FX1151-1BD00 6FX1138-5BB04 6FX1128-1BA00 COMPLETE SET

      SIEMENS 6SN1-111-0AA00-0BA1 USPP 6SN11110AA000BA1

      SIEMENS Simodrive 6SC6100-0NA21

      SIEMENS 802S 6FC5500-0AA00-1AA0 Membrane Keypad 6FC5 500-0AA00-1AA0

      Advantech AIMB-742VE Main Board AIMB-742 Rev.A2 FreShip

      ALLEN-BRADLEY 1771-OWNA CONTACT OUTPUT MODULE 1771-0WNA

      ABB ACS550-U1-038A-4 ACS550U1038A4

      ACTUS POWER pfb-10 supply pfb10 nikki denso

      6ES7431-7KF00-0AB0 Brand , Factory Sealed,

      900' 350 MCM 350MCM slippery rock Aluminum URD wire 600 volt cable

      SQUARE D CF2308G10STM NSPP CF2308G10STM

      CAMCO LS14X80 USPP LS14X80

      BARBER COLMAN 80BE-00036-201-V-00 USPP 80BE00036201V00

      MODICON MM-PMMP-000 USPP MMPMMP000

      LANDIS & GYR 549-610 NSPP 549610

      DELTAV 12P1442X032 NSFP 12P1442X032

      Siemens 6ES5 095-8MD02 6ES50958MD02

      Siemens 6ES5-464-8MB11 NSFP 6ES54648MB11

      SIEMENS 6ES5 941-7UA12 CPU

      SIEMENS S5 6ES5 IP243 243 1AA12 with 491 0LB11

      Siemens Subrack CR2 6ES5 700-2LA11

      Siemens 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU in Box

      SIEMENS SIMOREG 6RA23 C98043-A1663-L41-08

      Siemens 6ES5256-3AA21

      HP/Agilent 81533B Interface module for 8153A

      XpressKIT Interface and Bypass Modules from Directed Electronics PLJX

      SIEMENS 6ES5-240-1AA11 6ES52401AA11

      Siemens MOBIC T8 6GK1611-0TA01-0AV0 Display Panel

      Omron CJ1W-SRM21

      Schneider Modicon AS-BDEP-210/ASBDEP210

      Schneider Modicon AS-212P-220 NSPP AS212P220

      Schneider Modicon AS-J830-001 MODULE INTERFACE 884/800 ASCII

      Schneider Modicon AS-506P-F12 CNC Memory Board Rev C23 (UVG)

      Schneider Modicon DEP218/AS-BDEP-218

      Schneider Modicon /Schneider AS-B865-001/ASB865001 NICE

      SIMATIC S7 Analog Input ModuleTC 6ES7 331-7PF10-0AB0

      Schneider TSX08ED12R8 Telemecanique MODICON in Box

      Siemens TB16 SC Terminal block 6ES7120-0AH00-0AA0

      Siemens 505-4808 Output Module

      SIEMENS Sinumerik 805 6FC4100-1AA00-Z Free Ship

      Datascope Mindray Comm Module Communication Module 0998-00-0178-05 Passport 2 XG

      SIEMENS Simodrive Drive 6SC6500 6SC6 500 6SC6

      SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA2SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 YC

      Advantech AIMB-742VE Main Board

      ALLEN-BRADLEY 700-P800A-1 RELAY 8NO 120VAC 10AMP XLNT

      ABB 3BSE042235R1 PP845, , 3BSE042235R1,

      ACCURAY 067452-003 USPP 067452003

      A06B-6079-H291 A06B6079H291 FANUC SERVO AMPLIFIER 1 PCS

      800MHz Oscilloscope 2CH 5GSa/s 128M Memory Depth 8.4'' TFTLCD 800x600 USB 5082C

      SIEMENS 6DD1-670-0AF0 USPP 6DD16700AF0

      ALLEN BRADLEY SA3100-B030-AN-L6R USPP SA3100B030ANL6R

      ALLEN BRADLEY 6181-AFBCBCZZZ USPP 6181AFBCBCZZZ

      KODAK 1350503 NSFP 1350503

      GIDDINGS & LEWIS 401-34438-20 NSFP 4013443820

      YOKOGAWA CR122-2/H1/W2 NSFP CR1222H1W2

      ORMEC SAC-D08M/A USPP SACD08MA

      Siemens 6ES5-318-3UA11 USPP 6ES53183UA11

      SIEMENS 6ES5 435-7LA11 6ES54357LA11

      SIEMENS S5 6ES5 752-0AA12 6ES5752-0AA12 6ES57520AA12

      Siemens Interface Module 6ES5 305-7LA11 38062

      Siemens 6ES7 223-1PH20-0XA0 6ES7223-1PH20-0XA0

      Siemens OP37 6AV3637-1ML00-0FX0 Membrane Keypad ping Worldwide

      QUANTITY OF 10 NETERION X3100 10GBPS ETHERNET NETWORK ADAPTER

      Genuine Cisco WIC-1ADSL Interface Module For 1721 1760 2600 2600XM 2691

      TEXAS INSTRUMENTS TI 500-5038 NETWORK INTERFACE MODULE

      Siemens 2MB MMC 6ES7 953-8LL10-0AA0 6ES7953-8LL10-0AA0

      Siemens EPROM 6ES5375-0LA21 6ES5 375-0LA21

      Modicon PC-A984-130

      Schneider Modicon Groupe AS-BDEP-210 ASBDEP210

      Schneider Modicon AS-BDEP-220 BRAND Guaranteed Discreet Input ASBDEP220

      Schneider Modicon AS-C921-000 NSFP ASC921000

      Schneider Modicon AS-M84A-002

      Schneider Modicon AS-B840-108 ASB840108

      Schneider Modicon MEMORY CPU AS-S480-207 S480-200 ASS480207

      Schneider Telemecanique XBT NU400 XBTNU400

      SCHNEIDER 140DAI55300 TSX QUANTUM 140-DAI-553-00 in Box

      PROTECH PIRAMID SDI-77XL PASSIVE INFRARED DETECTOR

      SIEMENS 6ES5 470-8MC12 ANALOG OUTPUT MODULE

      SIEMENS 6DD1-684-0DC0/6DD1684-0DC0/465 684 9032.00 PSV/ATV CABLE NIB

      IBM 11F4814 Communication Controller Module Modem

      SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 #2ZH

      SIEMENS SINUMERIK 820 T 6FC3261-1AC-Z CONTROL PANEL 5703029301.00 TESTED

      SIEMENS MOORE PRODUCT VALVE 73N-FR B/M 10637-/14MC

      Allen-Bradley PanelView 900 2711-K9C3 Series C Revision B WARRANTY

      54645D Mixed Signal Oscilloscope, all Accessories, Calibrated, 30

      ABB Soft Starter PST300-600-70

      A06B-0153-B075#7008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

      705330-325

      RELIANCE ELECTRIC 0-52842 NSFP 052842

      ALLEN BRADLEY 1785-L20E/E NSFP 1785L20EE

      ALLEN BRADLEY 1336Z-SB017-N NSFP 1336ZSB017N

      GENERAL ELECTRIC DS3800NHVE1C1C USPP DS3800NHVE1C1C

      THOMSON INDUSTRIES 2DB16-JOBGX84 NSFP 2DB16JOBGX84

      SUN MICROSYSTEMS T9840C USPP T9840C

      FANUC A06B-0227-B005 USPP A06B0227B005

      Siemens 6ES5-095-8MA05 CPU Module

      SIEMENS 6ES5 308-3UA12 6ES5308-3UA12 Serial Interface EPROM 16kB CASING

      SIEMENS 6ES5-911-0AA42 USPP 6ES59110AA42

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