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富川傳動(dòng)技術(shù)（固安）有限公司

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KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。

一， KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲(chǔ)電池。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)

1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機(jī)器人零位。

5）檢查機(jī)器人電池。

6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

KUKA庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。

維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞

檢查 軸 1 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱1

檢查 軸 2 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱2

檢查 軸 3 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱3

檢查 軸 4 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查，油位，變速箱4

檢查 軸 5 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查，油位，變速箱5

檢查 軸 6 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱6

檢查 平衡設(shè)備 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，平衡設(shè)備

檢查 機(jī)器手電纜 12個(gè)月 檢查動(dòng)力電纜

檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個(gè)月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘

檢查 軸1的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1的機(jī)械制動(dòng)

更換 軸1的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱1

更換 軸2的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱2

更換 軸3的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱3

更換 軸4的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱4

更換 軸5的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱5

更換 軸6的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱6

更換 軸1的齒輪 96個(gè)月

更換 軸2的齒輪 96個(gè)月

更換 軸3的齒輪 96個(gè)月

更換 軸4的齒輪 96個(gè)月

更換 軸5的齒輪 96個(gè)月

更換 軸5的齒輪 96個(gè)月

更換 軸5的齒輪 96個(gè)月

更換 機(jī)械手動(dòng)力電纜 檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候更換

更換 SMB電池 36個(gè)月

潤(rùn)滑 平衡設(shè)備軸承 48個(gè)月

KUKA 示教器 0000130547

KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00117344

KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122285

KUKA 通訊主從卡 00130764

KUKA 備件 131198

KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05

KUKA 電機(jī)控制器 E93DA55214B531/KCD1-16

KUKA 電機(jī)控制器 E93DA12314B531/KSD1-48

KUKA 示教器 0000130547

KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00117344

KUKA 零點(diǎn)校正儀 00109835

KUKA 抗震型專用硬盤 0000128509KPC2004HDDformfactor2.5inch

KUKA PC電源 00126383

KUKA 硬盤 00128506

KUKA 多功能卡 00128358

KUKA 伺服供電模塊 0000111846KPS-600/20-ESCSER.NR.30020

KUKA 工業(yè)PC機(jī) 0000131198KPC2GHz512MBMFC3FDbottom

KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05

KUKA 蓄電池 00115723

KUKA 數(shù)模轉(zhuǎn)換卡 00119966

KUKA 連接板 00108699

KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122286

KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00117345

KUKA PC機(jī) 154187

KUKA 通訊主從卡 00130764

KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122284

KUKA 內(nèi)存 00126384

KUKA 電源模塊 00134525

KUKA U盤 00158473

KUKA 顯卡 00128456

KUKA 光驅(qū) 00116710

KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336

KUKA 放電電阻 69000527

KUKA 備件 128358

KUKA 備件 117336

KUKA 備件 235627

KUKA 備件 161116

KUKA 備件 106263

KUKA 顯卡 00128456

KUKA 備件 166282

KUKA 備件 00136476

KUKA 報(bào)價(jià) 00136475

KUKA 備件 235627

KUKA 備件 161116

KUKA 備件 106263

KUKA 顯卡 00128456

KUKA 備件 198269

KUKA 備件 126302

KUKA 備件 166282

KUKA 備件 161116

KUKA 備件 126302

KUKA 備件 161116

KUKA 備件 128358

KUKA 備件 117336

KUKA 備件 235627

KUKA 備件 161116

KUKA 備件 106263

KUKA 顯卡 00128456

KUKA 備件 198269

KUKA 備件 126302

KUKA 備件 00182138

KUKA 備件 00171602

KUKA 備件 00182138

KUKA 備件 161116

KUKA 備件 128358

KUKA 備件 117336

KUKA 備件 198269

KUKA 備件 126302

KUKA 備件 166282

KUKA 機(jī)器人 KR60-3

KUKA 原點(diǎn)標(biāo)定工具 00182747

KUKA 示教器 0000130547

KUKA 通訊主從卡 PCI/CP5614/A2（00130764）

KUKA 電源模塊 KPS600/20-ESCUL

KUKA 備件 00200655

KUKA 機(jī)器人 0011012842機(jī)器人型號(hào)KR500-3F

KUKA 備件 00171602

KUKA 主控機(jī) KPCED05.SERIAL-NO.50081ARTICLE-NO.00133594

KUKA 工控機(jī)硬盤 kuka-krc-80GBpartno.06531-B79000KK

KUKA 電源 Epcdc-300P-X2K

KUKA 電源模塊 00109802

KUKA 硬盤 00128506

KUKA 多功能卡 00128358

KUKA 電源模塊 00134525

KUKA 顯卡 00128456

KUKA 連接板 00108699

KUKA CI3板 127754

KUKA 通訊主從卡 00130764

KUKA 內(nèi)存 00126384

KUKA 主板 00154293

KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336

KUKA 主控制板 MFC3Standard

KUKA 電源 ATXPC-PowerSupply24vATX12V

KUKA 電源 DC-Diagonallufter24v.Papet24V

KUKA 顯卡 KVGA2.0Grafikkarte

KUKA 主板 MainboardFSCD1688USB-Support

KUKA 示教器 00168334smartpad1.0

KUKA 卡板 00128358001715792

KUKA 卡板 ARTNR00-117-3360018SERNR44965

KUKA 皮帶 63122015110

KUKA 皮帶 100267111

KUKA 蓄電池 00-115-723

KUKA 連接電纜 110566

KUKA 備件 MFC200108766001734332

KUKA 安全回路卡 5.04.059.340\0200.X241.00.006.977

KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-64

KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-16