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PLE060-L1-10-S2-P2 斗式提升機(jī)專用行星減速機(jī)
PLE060-L1-10-S2-P2 斗式提升機(jī)專用行星減速機(jī)
產(chǎn)品價(jià)格:¥300(人民幣)
  • 規(guī)格:PLE060-L1-10-S2-P2
  • 發(fā)貨地:福建廈門市
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺(tái)
  • 免費(fèi)會(huì)員
    會(huì)員級(jí)別:試用會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過(guò)認(rèn)證

    商鋪名稱:廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司

    聯(lián)系人:陳劍龍(先生)

    聯(lián)系手機(jī):

    固定電話:

    企業(yè)郵箱:3425985640@qq.com

    聯(lián)系地址:廈門市湖里區(qū)東渡路68號(hào)之三301室

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    商品詳情

      陳工189-6519-7730
      優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)

      1. 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

      2. 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));

      3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;

      4. 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

      5. 由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;

      6. 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控

      制成本;

      7. 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。

      8. 由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。






      折疊缺點(diǎn)

      1. 如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振;

      2. 難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。

      3. 難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩

      4. 在體積重量方面沒有優(yōu)勢(shì),能源利用率低。

      5. 超過(guò)負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步,高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。





      技術(shù)發(fā)展

      國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍,高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路,可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致,大大提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率,減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng),使步進(jìn)電機(jī)更具有“類伺服”特性。

      對(duì)實(shí)際步距角的作用:在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己對(duì)步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以大幅度改變實(shí)際步距角,步進(jìn)電機(jī)的“相數(shù)”對(duì)改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)。





      解決方法

      一、改變方向時(shí)丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計(jì)偏差,并且次數(shù)越多偏得越多;

      二、初速度太高,加速度太大,引起有時(shí)丟步;

      三、在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少;

      四、馬達(dá)力量不夠;

      五、控制器受干擾引起誤動(dòng)作

      六、驅(qū)動(dòng)器受干擾引起;

      七、軟件缺陷;

      有以下幾點(diǎn)解決方法:

      1)一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求,如:方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來(lái)前數(shù)微秒被確定,否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反,最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。

      2)由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高,尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大,容易過(guò)沖,導(dǎo)致定位不準(zhǔn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間若沒有就會(huì)因反向加速度太大引起過(guò)沖。

      3)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值,(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大,所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償)。

      4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流,提高驅(qū)動(dòng)器電壓(注意選配電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)選扭矩大一些的馬達(dá)。

      5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見措施:①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線,系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線,降低電磁干擾能力。

      ②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器,降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。

      ③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號(hào)最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。

      6)軟件做一些容錯(cuò)處理,把干擾帶來(lái)影響消除
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